12具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢,第一連接端頭11與第二連接端頭12之間的裂縫13將會(huì)收縮,并且又因?yàn)榱芽p13從第一連接件1的端頭延伸至連接軸3的表面,因此當(dāng)裂縫13收縮后,第一連接件1的端尾將連接軸3卡緊,導(dǎo)致第一連接件1的端尾與連接軸3之間的摩擦力增大,如物體還需向下運(yùn)動(dòng),就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。
[0031]這就避免了在將第一連接件1定位后第一連接件1受物體自身重量的影響持續(xù)向下旋轉(zhuǎn)的情況。
[0032]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,還包括連動(dòng)件5,所述連動(dòng)件5包括設(shè)置于所述第一連接件1與第二連接件2之間的摩擦板和套接設(shè)置于所述連接軸3外壁上的旋轉(zhuǎn)軸51,所述摩擦板與所述旋轉(zhuǎn)軸51固接,且所述第一連接件1端尾與所述旋轉(zhuǎn)軸51過盈配合。當(dāng)?shù)谝贿B接件1與第二連接件2在圍繞連接軸3旋轉(zhuǎn)時(shí),因摩擦片52設(shè)置于所述第一連接件1與第二連接件2之間,又因?yàn)榈谝贿B接件1端尾與旋轉(zhuǎn)軸51過盈配合,而摩擦片52與旋轉(zhuǎn)軸51固接,因此在第一連接件1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),也會(huì)帶動(dòng)連動(dòng)件5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),因此在第一連接件1與第二連接件2在圍繞連接軸3旋轉(zhuǎn)時(shí),第二連接件2只會(huì)與摩擦片52之間產(chǎn)生摩擦,并不會(huì)與第一連接件1產(chǎn)生關(guān)聯(lián),這就有效減少連接件之間摩擦帶來的損壞,延長了使用壽命。
[0033]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例,所述第二連接件2的數(shù)量為兩個(gè),且分別設(shè)置于所述連動(dòng)件5兩側(cè)。為了適用與較為大機(jī)械臂的關(guān)節(jié)連接,可將第二連接件2的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè),這樣就保證了連接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,并且通過均勻分布設(shè)置于連動(dòng)件5的兩側(cè)是為了保證,第二連接件2的在受力時(shí),能夠得到均勻的受力。當(dāng)然,其中第二連接件2的數(shù)量比僅僅可設(shè)置為兩個(gè),還可設(shè)置為更多的數(shù)量,只要可以滿足能夠承受的外力即可。因此,本實(shí)施例中,并不對(duì)第二連接件2的數(shù)量進(jìn)行限定。
[0034]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,所述摩擦板與所述第二連接件2內(nèi)側(cè)的面上設(shè)有排料槽53。摩擦板與第二連接件2的端尾長時(shí)間摩擦后,摩擦板或者第二連接件2的端尾會(huì)產(chǎn)生細(xì)小的顆粒物,細(xì)小的顆粒物會(huì)對(duì)摩擦板會(huì)這第二連接件2產(chǎn)生極大的摩擦損耗。廢料排出槽可有效的將顆粒物排出,進(jìn)一步保證摩擦板與第二連接件2的使用壽命。當(dāng)然,廢料排出槽不緊緊可以排出顆粒物,還可以將摩擦板與第二連接件2之間的其他物質(zhì)排出,如粉塵,水滴等。當(dāng)然,摩擦板與所述第一連接件1對(duì)應(yīng)的一面,也可以設(shè)置排料槽53,理由同上,再次不在進(jìn)行重復(fù)描述。
[0035]又進(jìn)一步,所述碟形彈片的數(shù)量為多個(gè),且多個(gè)所述碟形彈片均分布設(shè)置于所述第二連接件2外側(cè)。多個(gè)彈片碟形在受到外力的時(shí),可均勻的得到形變并加大了形變的距離,因此所形成的反作用力也相對(duì)增大,使第一連接件1、摩擦片52、第二連接件2和碟形彈片之間的摩擦力也相對(duì)增大,進(jìn)一步保證其定位效果。
[0036]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,還包括固接設(shè)置于所述第一連接件1端尾頂部的定位凸臺(tái)14。為了保證第一連接件1與第二連接件2之間的角度過于擴(kuò)大或者縮小,因此可在第一連接件1的端尾頂部設(shè)置定位凸臺(tái)14,該凸臺(tái)可在第一連接件1旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)與設(shè)置于第二連接件2發(fā)生貼合,以保證第一連接件1與第二連接件2之間角度的精準(zhǔn)性。當(dāng)然,定位凸臺(tái)14的具體表現(xiàn)形式是多種多樣的,在本實(shí)施中,優(yōu)選的還在第二連接件2的端尾頂部設(shè)有通孔,并在通孔內(nèi)設(shè)置橫桿,當(dāng)?shù)谝贿B接件1旋轉(zhuǎn)一定角度后,定位凸臺(tái)14可與該橫桿貼合,阻止第一連接件1進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。
[0037]綜上所述,本實(shí)用新型所提供的連接關(guān)節(jié),通過預(yù)先給予碟形彈片一定的外力,使第一連接件1和第二連接件2實(shí)現(xiàn)定位的情況,并且又因?yàn)樵O(shè)置第一連接端頭11和第二連接端頭12,在正常工作過程中,當(dāng)?shù)谝贿B接端頭11和第二連接端頭12同時(shí)連接到同一物體上時(shí),當(dāng)該物體有相對(duì)于運(yùn)動(dòng)的趨勢或正在運(yùn)動(dòng)時(shí),由于第一連接端頭11與第二連接端頭12的位置不同,導(dǎo)致受力也不相同,因此當(dāng)物體向下運(yùn)動(dòng)時(shí),第一連接端頭11與第二連接端頭12具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢,第一連接端頭11與第二連接端頭12之間的裂縫13將會(huì)收縮,并且又因?yàn)榱芽p13從第一連接件1的端頭延伸至連接軸3的表面,因此當(dāng)裂縫13收縮后,第一連接件1的端尾將連接軸3卡緊,導(dǎo)致第一連接件1的端尾與連接軸3之間的摩擦力增大,如物體還需向下運(yùn)動(dòng),就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。
[0038]這就避免了在將第一連接件定位后第一連接件受物體自身重量的影響持續(xù)向下旋轉(zhuǎn)的情況。
[0039]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的連接關(guān)節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接關(guān)節(jié),包括第一連接件(1)和第二連接件(2),所述第一連接件(1)端尾與所述第二連接件(2)端尾之間通過連接軸(3)鉸接,其特征在于,還包括: 碟形彈片,所述碟形彈片(4)套接設(shè)置于所述連接軸(3)上; 所述第一連接件(1)包括第一連接端頭(11)和第二連接端頭(12),所述第一連接端頭(11)與所述第二連接端頭(12)之間設(shè)有裂縫(13),所述裂縫(13)從所述第一連接件(1)的端頭延伸至所述連接軸(3)表面。2.如權(quán)利要求1所述的連接關(guān)節(jié),其特征在于,還包括連動(dòng)件(5),所述連動(dòng)件(5)包括設(shè)置于所述第一連接件(1)與第二連接件(2)之間的摩擦板和套接設(shè)置于所述連接軸(3)外壁上的旋轉(zhuǎn)軸(51),所述摩擦板與所述旋轉(zhuǎn)軸(51)固接,且所述第一連接件(1)端尾與所述旋轉(zhuǎn)軸(51)過盈配合。3.如權(quán)利要求2所述的連接關(guān)節(jié),其特征在于,所述第二連接件(2)的數(shù)量為兩個(gè),且分別設(shè)置于所述連動(dòng)件(5)兩側(cè)。4.如權(quán)利要求3所述的連接關(guān)節(jié),其特征在于,所述摩擦板與所述第二連接件(2)內(nèi)側(cè)的面上設(shè)有排料槽(53)。5.如權(quán)利要求4所述的連接關(guān)節(jié),其特征在于,所述碟形彈片的數(shù)量為多個(gè),且多個(gè)所述碟形彈片均分布設(shè)置于所述第二連接件(2)外側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的連接關(guān)節(jié),其特征在于,還包括固接設(shè)置于所述第一連接件(1)端尾頂部的定位凸臺(tái)(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連接關(guān)節(jié),包括第一連接件和第二連接件,所述第一連接件端尾與所述第二連接件端尾之間通過連接軸鉸接,還包括:碟形彈片,所述碟形彈片套接設(shè)置于所述連接軸上;所述第一連接件包括第一連接端頭和第二連接端頭,所述第一連接端頭與所述第二連接端頭之間設(shè)有裂縫,所述裂縫從所述第一連接件的端頭延伸至所述連接軸表面。在正常工作過程中,因此當(dāng)物體向下運(yùn)動(dòng)時(shí),第一連接端頭與第二連接端頭之間的裂縫將會(huì)收縮,第一連接件的端尾將連接軸卡緊,導(dǎo)致第一連接件的端尾與連接軸之間的摩擦力增大,如物體還需向下運(yùn)動(dòng),就需要提供更大的外力以克服增大的摩擦力。這就避免了第一連接件受物體自身重量的影響持續(xù)向下旋轉(zhuǎn)的情況。
【IPC分類】F16C11/04
【公開號(hào)】CN205136340
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520808008
【發(fā)明人】趙佳禾
【申請(qǐng)人】重慶晟初科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日