一種內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于圓柱滾子軸承技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人諧波減速機(jī)的精密交叉圓柱滾子軸承。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人諧波減速器以及精密機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域中。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，精密交叉圓柱滾子軸承憑借其尺寸小、承載能力大、旋轉(zhuǎn)精度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人諧波減速器的關(guān)鍵部位。目前，精密交叉圓柱滾子軸承的結(jié)構(gòu)主要有:內(nèi)、外圈一體帶圓柱塞子式；外圈分體式；內(nèi)圈分體式等幾種形式。
[0003]隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，一些制造企業(yè)開(kāi)始逐漸切入機(jī)器人減速器的研發(fā)和生產(chǎn)，也在嘗試著開(kāi)發(fā)精密交叉圓柱滾子軸承，但仍沒(méi)有突破傳統(tǒng)精密交叉圓柱滾子軸承的構(gòu)造模式，尤其對(duì)于此類軸承長(zhǎng)徑比系數(shù)大，套圈有效壁厚尺寸較大，圓柱滾子直徑和隔離塊都較小的情況下，如果仍采用圓柱塞子結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)交叉圓柱滾子軸承，就會(huì)給裝配質(zhì)量帶來(lái)較大的困難和風(fēng)險(xiǎn)。主要表現(xiàn)在:一是因?yàn)槿涌讖捷^小并且又比較深，采用鑷子輔助工具也難以將滾子正確嵌入到塞子孔內(nèi)，故無(wú)法實(shí)現(xiàn)軸承裝配的正常生產(chǎn)；二是即便滾子和隔離塊能夠自由進(jìn)入塞子孔徑內(nèi)，也難以識(shí)別塞子孔內(nèi)圓柱滾子和隔離塊配套組裝排列是否正確合理，從而導(dǎo)致軸承軸向和徑向受載不均衡，喪失旋轉(zhuǎn)靈活性和出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。為了從根本上解決上述裝配實(shí)際困難，就必須改變思維方式，創(chuàng)新精密交叉圓柱滾子軸承裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提出一種內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承，通過(guò)在交叉圓柱滾子軸承內(nèi)圈端面處開(kāi)設(shè)一個(gè)裝配缺口堵頭，達(dá)到在生產(chǎn)制造裝配中可直觀地觀察到滾子與隔離塊的交替分布情況，避免少裝、漏裝、錯(cuò)裝的現(xiàn)象發(fā)生，達(dá)到節(jié)省裝配時(shí)間，提高裝配質(zhì)量的目的。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是:一種內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈、圓柱滾子、密封圈，所述外圈的外滾道呈“V”字形，內(nèi)圈的內(nèi)滾道呈“V”字形，且外滾道和內(nèi)滾道分別為90°夾角溝槽；在所述內(nèi)圈端面開(kāi)設(shè)缺口，該缺口處內(nèi)嵌堵頭與內(nèi)圈端面缺口相互貼合。
[0006]本實(shí)用新型所述的堵頭與內(nèi)圈端面缺口采用螺釘聯(lián)接固定。
[0007]本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的內(nèi)、外圈整體式帶圓柱塞子不同之處是:現(xiàn)有的內(nèi)、外圈整體式帶圓柱塞子的塞子孔為鉆削加工后鉸孔，塞子與塞子孔進(jìn)行配制，塞子由圓錐銷將其連接在內(nèi)圈或外圈徑向表面上。裝配時(shí)通過(guò)塞子孔導(dǎo)入圓柱滾子和隔離塊，此種結(jié)構(gòu)比較適用于圓柱滾子直徑稍大一些，套圈壁厚薄一些的交叉圓柱滾子軸承。而對(duì)于軸承徑向尺寸小，套圈長(zhǎng)徑比系數(shù)大，尤其是圓柱滾子直徑偏小的精密交叉圓柱滾子軸承，裝配時(shí)就無(wú)法通過(guò)塞子孔正確導(dǎo)入圓柱滾子和隔離塊，同時(shí)也無(wú)法識(shí)別滾子和隔離塊的分布情況。導(dǎo)致裝配工難以操作，裝配質(zhì)量無(wú)法保障。
[0008]本發(fā)明則通過(guò)在外圈的內(nèi)徑表面上開(kāi)設(shè)呈“V”字形外滾道，在內(nèi)圈的外徑表面上開(kāi)設(shè)呈“V”字形內(nèi)滾道，并在內(nèi)圈端面開(kāi)設(shè)裝配缺口，便于裝配時(shí)將圓柱滾子和隔離塊裝入外圈滾道和內(nèi)圈滾道之間，這樣可以直觀的看到滾子與隔離塊的交替分布情況，避免了產(chǎn)生少裝、漏裝、錯(cuò)裝的現(xiàn)象發(fā)生，節(jié)省了裝配時(shí)間，提高了裝配質(zhì)量。具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，裝配工藝性好，便于生產(chǎn)實(shí)際操作的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型剖面示意圖。
[0011 ] 圖3是常規(guī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)剖面示意圖。
[0012]圖中:1、外圈，2、圓柱滾子，3、堵頭，4、內(nèi)圈，5、螺釘，6、密封圈，7、隔離塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例的方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1-3所示:本實(shí)用新型所述的內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)形式的交叉圓柱滾子軸承包括外圈1、內(nèi)圈4、圓柱滾子2、密封圈6和堵頭3，外圈I的外滾道呈“V”字形，內(nèi)圈4的內(nèi)滾道呈“V”字形，且外滾道和內(nèi)滾道分別為90°夾角溝槽；在外圈I內(nèi)徑臺(tái)階和內(nèi)圈4外徑處裝有骨架密封圈6 ;在內(nèi)圈4端面開(kāi)設(shè)缺口，缺口處內(nèi)嵌堵頭3與內(nèi)圈端面缺口相互貼合，采用螺釘5進(jìn)行聯(lián)接固定。具體加工方法是:內(nèi)圈外表面粗加工后，在加工滾道之前，在內(nèi)圈端面處用線切割方式加工缺口，缺口的大小根據(jù)所裝滾子的對(duì)角線尺寸確定，再加工一個(gè)與缺口尺寸相吻合的堵頭，鑲嵌在缺口內(nèi)，再進(jìn)行配鉆、攻絲，用螺釘緊固，隨后再進(jìn)行內(nèi)滾道加工。
[0015]軸承裝配時(shí)，卸掉內(nèi)圈4端面上缺口堵頭3，將圓柱滾子2和隔離塊7通過(guò)內(nèi)圈端面缺口處裝入滾道內(nèi)。這樣，就很直觀合理的滿足了裝配生產(chǎn)要求，避免出現(xiàn)圓柱滾子和隔離塊少裝、漏裝、錯(cuò)裝的現(xiàn)象發(fā)生，操作起來(lái)既方便、適用，又節(jié)省了裝配時(shí)間，提高了裝配質(zhì)量。
[0016]所述的交叉圓柱滾子軸承，材料為GCrl5，熱處理方式為整體淬火，具體加工工藝為:鍛造、球化退火、車削加工、淬火加回火、粗磨、穩(wěn)定處理、細(xì)磨、研磨等。通過(guò)上述加工工藝可以得到較高的尺寸穩(wěn)定性，以及較高的旋轉(zhuǎn)精度。
[0017]加工工藝為常規(guī)工藝，即鍛造、球化退火、車削加工、淬火加回火、磨削加工、穩(wěn)定處理、研磨等。具體為:淬火之前、先將內(nèi)圈外表面粗車加工后，在加工滾道之前，在內(nèi)圈端面處用線切割方式加工缺口，缺口的大小根據(jù)所裝滾子的對(duì)角線尺寸確定，再加工一個(gè)和缺口尺寸相吻合的堵頭，鑲嵌在缺口內(nèi)，并進(jìn)行配鉆，用螺釘緊固，隨后再進(jìn)行后工序加工。通過(guò)上述加工工藝可以得到較高的尺寸穩(wěn)定性，及較高的旋轉(zhuǎn)精度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承，包括外圈(1)、內(nèi)圈(4)、圓柱滾子(2)、密封圈(6)，其特征是:所述外圈的外滾道呈“V”字形，內(nèi)圈的內(nèi)滾道呈“V”字形，且外滾道和內(nèi)滾道分別為90°夾角溝槽；在所述內(nèi)圈(4)端面開(kāi)設(shè)缺口，該缺口處內(nèi)嵌堵頭(3 )與內(nèi)圈端面缺口相互貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承，其特征是:所述的堵頭(3 )與內(nèi)圈(4 )端面缺口采用螺釘(5 )聯(lián)接固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)圈端面帶缺口堵頭結(jié)構(gòu)式的精密交叉圓柱滾子軸承，包括外圈（1）、內(nèi)圈（4）、圓柱滾子（2）、密封圈（6），其特征是：所述外圈的外滾道呈“V”字形，內(nèi)圈的內(nèi)滾道呈“V”字形，且外滾道和內(nèi)滾道分別為90°夾角溝槽；在所述內(nèi)圈（4）端面開(kāi)設(shè)缺口，該缺口處內(nèi)嵌堵頭（3）與內(nèi)圈端面缺口相互貼合。本實(shí)用新型通過(guò)在交叉圓柱滾子軸承內(nèi)圈端面處開(kāi)設(shè)一個(gè)裝配缺口堵頭，達(dá)到在生產(chǎn)制造裝配中可直觀地觀察到滾子與隔離塊的交替分布情況，避免少裝、漏裝、錯(cuò)裝的現(xiàn)象發(fā)生，達(dá)到節(jié)省裝配時(shí)間，提高裝配質(zhì)量的目的。
【IPC分類】F16C33/58, F16C33/64
【公開(kāi)號(hào)】CN204784207
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520284531
【發(fā)明人】王迪, 李培培, 何俊, 張朝暉
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)世必愛(ài)特種軸承有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日