錐齒輪減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種錐齒輪減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]錐齒輪傳動(dòng)減速器是一種適用于各種高精度的精密傳動(dòng)減速器，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、回差傳動(dòng)，在機(jī)器人伺服傳動(dòng)、精密測(cè)量?jī)x器、航天微動(dòng)機(jī)構(gòu)等精密換向傳動(dòng)機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。
[0003]目前市場(chǎng)存在的錐齒輪減速器只是在裝配時(shí)對(duì)錐齒輪的位置進(jìn)行調(diào)整，保證其出廠時(shí)或前期使用時(shí)的回差精度，這種調(diào)整需要操作人員具有非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，耗費(fèi)了一定的時(shí)間和人力，又不能保持錐齒輪減速器始終處于低回差的工作狀態(tài)；錐齒輪副，即輸入錐齒輪和輸出錐齒輪由于齒面接觸傳遞扭矩會(huì)產(chǎn)生磨損，齒面磨損后的錐齒輪副接觸齒面會(huì)出現(xiàn)間隙變大，導(dǎo)致錐齒輪副在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生撞擊，發(fā)出噪聲，嚴(yán)重影響傳動(dòng)精度和使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種能減小錐齒輪副間的間隙，進(jìn)而減小回差、降低噪聲和提高精度的錐齒輪減速器。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的錐齒輪減速器，包括箱體以及設(shè)置在箱體內(nèi)的輸入軸、輸出軸、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪和卡簧，所述輸入錐齒輪固定在所述輸入軸上，所述輸出錐齒輪通過(guò)外圈分離滾軸承安裝在所述箱體內(nèi)，所述外圈分離滾軸承的外圈與所述箱體通過(guò)卡簧固定，所述輸出錐齒輪可沿軸向相對(duì)所述箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸入錐齒輪與所述輸出錐齒輪相互嚙合，同時(shí)，所述輸出錐齒輪通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)軸與所述輸出軸固定連接，所述輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述輸出錐齒輪同時(shí)帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輸出軸和所述輸出錐齒輪之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧可產(chǎn)生使所述輸出錐齒輪沿軸向運(yùn)動(dòng)的力。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的錐齒輪減速器，通過(guò)在輸出軸和輸出錐齒輪之間增加滑動(dòng)銷(xiāo)軸和彈簧，使得輸出錐齒輪在箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可沿軸向相對(duì)移動(dòng)；當(dāng)輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由滑動(dòng)銷(xiāo)軸帶動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)錐齒輪副磨損之后，錐齒輪副的齒面之間會(huì)出現(xiàn)間隙，此時(shí)彈簧產(chǎn)生使所述輸出錐齒輪沿軸向運(yùn)動(dòng)的力，輸出錐齒輪通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)軸軸向移動(dòng)填補(bǔ)該間隙，進(jìn)而減小了錐齒輪副的間隙和回差，同時(shí)降低了噪聲、提高了錐齒輪減速器的精度。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的錐齒輪減速器還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述彈簧為蝶形彈簧。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)銷(xiāo)軸的一端固定在輸出軸的安裝孔內(nèi)，另一端可活動(dòng)地安裝在輸出錐齒輪的安裝孔內(nèi)且可沿軸向方向相對(duì)所述輸出錐齒輪滑動(dòng)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)銷(xiāo)軸的一端固定在輸出錐齒輪的安裝孔內(nèi)，另一端可活動(dòng)地安裝在輸出軸的安裝孔內(nèi)且可沿軸向方向相對(duì)所述輸出軸滑動(dòng)。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)銷(xiāo)軸為圓柱形銷(xiāo)軸。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述輸入軸通過(guò)軸承安裝在所述箱體內(nèi)，并通過(guò)設(shè)置在箱體上的輸入端鎖緊蓋將所述輸入軸鎖緊。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述輸入錐齒輪通過(guò)花鍵固定在所述輸入軸上。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述輸出軸通過(guò)角接觸軸安裝在所述箱體內(nèi)，并通過(guò)設(shè)置在箱體上的輸出端鎖緊蓋將所述輸出軸鎖緊。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述外圈分離滾軸承包括滾軸、保持架、軸承內(nèi)圈和軸承外圈，所述軸承外圈固定在所述箱體上，所述滾軸、保持架和軸承內(nèi)圈固定在所述輸出錐齒輪上。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的錐齒輪減速器的剖視圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的錐齒輪減速器的輸出軸和輸出錐齒輪的剖視圖；
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]箱體10 ;輸入軸20 ;輸入錐齒輪30 ;輸出軸40 ;輸出錐齒輪50 ;輸入端鎖緊蓋401 ;軸承402 ;滑動(dòng)銷(xiāo)軸403 ;彈簧404 ;外圈分離滾軸承405 ;卡簧406 ;輸出端鎖緊蓋407 ；角接觸軸408。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0021]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“高度”、“厚度” “上”、“下”、“前”、“后”、“豎直”、“水平”、“底” “內(nèi)”、“外”、“軸向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的減速器箱體，圖1中箭頭所指方向軸向方向。
[0025]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的錐齒輪減速器，該錐齒輪減速器包括:箱體10以及設(shè)置在箱體10內(nèi)的輸入軸20、輸入錐齒輪30、輸出軸40、輸出錐齒輪50和卡簧406。
[0026]輸入軸20通過(guò)軸承402安裝在箱體10內(nèi)，并通過(guò)設(shè)置在箱體10上的輸入端鎖緊蓋401將輸入軸20鎖緊。同時(shí)，輸入錐齒輪30通過(guò)花鍵固定在輸入軸20上。錐齒輪減速器工作時(shí)，輸入軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)花鍵帶動(dòng)與其固定的輸入錐齒輪30同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如圖1-2所示，錐齒輪副，輸出錐齒輪50通過(guò)外圈分離滾軸承405安裝在箱體10內(nèi)，外圈分離滾軸承405的外圈與箱體通過(guò)卡簧406固定，該卡簧406能防止輸出錐齒輪50向輸出軸40方向移動(dòng)。同時(shí)，輸出錐齒輪50可沿軸向相對(duì)箱體10轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，輸出錐齒輪50通過(guò)滑動(dòng)銷(xiāo)軸403與輸出軸40固定連接。即輸出錐齒輪50可相對(duì)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)銷(xiāo)軸403可沿軸向方向相對(duì)輸出軸40或輸出錐齒輪50滑動(dòng)。
[0028]具體地，輸出軸40和輸出錐齒輪50上分別設(shè)置有安裝孔，滑動(dòng)銷(xiāo)軸403的一端固