一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)缸，特別是一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越廣。
[0003]目前市面上的電缸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有同步帶式、絲杠式、齒輪齒條式等幾種；同步帶式電缸承載力較大，傳動(dòng)精度較高，短距離傳動(dòng)速度可以很高，但傳動(dòng)長(zhǎng)度不可太大，傳動(dòng)距離大，不適合精確定位和連續(xù)性運(yùn)動(dòng)控制；絲杠式電缸承載小、移動(dòng)速度快、定位精度高，在短距離直線運(yùn)動(dòng)中精度很高，但同樣不適用于長(zhǎng)距離重負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)中；齒輪齒條式電缸承載力大，傳動(dòng)精度較高，傳動(dòng)速度可以很高，在長(zhǎng)距離重負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)上，齒條可以長(zhǎng)距離無(wú)限接長(zhǎng)并且高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不影響齒條精度，但是，齒輪齒條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是:齒輪齒條嚙合時(shí)具有齒隙的產(chǎn)生，而造成該齒隙產(chǎn)生的原因有加工制造過(guò)程中的誤差、磨損、熱變形等，齒隙的產(chǎn)生除了會(huì)造成不必要的噪聲和振動(dòng)外，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的定位精度產(chǎn)生誤差，進(jìn)而導(dǎo)致裝置整體的運(yùn)行誤差以及加工工件的精度誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是提供一種能夠消除齒隙的電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，包括位于型材內(nèi)的齒條，在所述型材上設(shè)置有溜板以及與溜板連接的齒輪箱體，在所述齒輪箱體外壁上設(shè)置有電機(jī)裝置，在所述齒輪箱體內(nèi)設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，所述齒輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸一端與所述電機(jī)裝置連接，所述齒輪傳動(dòng)軸的另一端與所述齒輪箱體連接，在所述齒輪箱體內(nèi)設(shè)置有與齒輪連接的浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱體內(nèi)且兩端與齒輪箱體連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置有浮動(dòng)軸承座A和浮動(dòng)軸承座B，所述浮動(dòng)軸承座A的中部和浮動(dòng)軸承座B的中部分別通過(guò)滾動(dòng)軸承與齒輪傳動(dòng)軸的兩端連接，所述浮動(dòng)軸承座A的另一端和浮動(dòng)軸承座B的另一端分別套入設(shè)置在溜板上的螺桿A和螺桿B，在所述螺桿A和螺桿B上分別設(shè)置有碟簧和螺母。
[0007]其中，所述電機(jī)裝置包括帶有減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)，所述減速機(jī)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述齒輪傳動(dòng)軸的一端連接。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、緊湊穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，采用它能夠有效消除齒隙，提聞傳動(dòng)精度和定位定位精度，提聞了廣品的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0009]本實(shí)用新型的【附圖說(shuō)明】如下:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)放大示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中溜板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0014]實(shí)施例1:如圖1、2、3所示，一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，包括位于型材I內(nèi)的齒條2，在所述型材I上設(shè)置有溜板3以及與溜板3連接的齒輪箱體4，在所述齒輪箱體4外壁上設(shè)置有電機(jī)裝置,在所述齒輪箱體4內(nèi)設(shè)置有與齒條2嚙合的齒輪5,所述齒輪5通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸6 —端與所述電機(jī)裝置連接，所述齒輪傳動(dòng)軸6的另一端與所述齒輪箱體4連接，在所述齒輪箱體4內(nèi)設(shè)置有與齒輪5連接的浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步描述，所述浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱體4內(nèi)且兩端與齒輪箱體4連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的兩端分別設(shè)置有浮動(dòng)軸承座AS和浮動(dòng)軸承座B9，所述浮動(dòng)軸承座A8的中部和浮動(dòng)軸承座B9的中部分別通過(guò)滾動(dòng)軸承與齒輪傳動(dòng)軸6的兩端連接，所述浮動(dòng)軸承座AS的另一端和浮動(dòng)軸承座B9的另一端分別套入設(shè)置在溜板3上的螺桿All和螺桿B10，在所述螺桿AlO和螺桿Bll上分別設(shè)置有碟簧12和螺母13。
[0016]其中，所述電機(jī)裝置包括帶有減速機(jī)14的電動(dòng)機(jī)15，所述減速機(jī)14的主軸通過(guò)聯(lián)軸器16與所述齒輪傳動(dòng)軸6的一端連接。
[0017]在本實(shí)用新型中，碟簧12正常情況下處于壓縮預(yù)緊狀態(tài)，當(dāng)齒輪5和齒條2嚙合處出現(xiàn)卡緊狀態(tài)時(shí)，齒輪5受到擠壓力上升，帶動(dòng)浮動(dòng)軸承座A8和浮動(dòng)軸承座B9繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸
7微微旋轉(zhuǎn)上升，此時(shí)浮動(dòng)軸承座A8和浮動(dòng)軸承座B9分別擠壓碟簧12，使其自由壓縮；當(dāng)齒輪5、齒條2嚙合處嚙合不緊時(shí)，處于壓縮狀態(tài)的碟簧12向下擠壓浮動(dòng)軸承座AS和浮動(dòng)軸承座B9，浮動(dòng)軸承座A8和浮動(dòng)軸承座B9繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸7微微旋轉(zhuǎn)向下，進(jìn)而使齒輪傳動(dòng)軸6和齒輪5向下微移,保證齒輪5和齒條2處于哨合狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，包括位于型材(I)內(nèi)的齒條(2)，在所述型材(I)上設(shè)置有溜板(3)以及與溜板(3)連接的齒輪箱體(4)，在所述齒輪箱體(4)外壁上設(shè)置有電機(jī)裝置，在所述齒輪箱體(4 )內(nèi)設(shè)置有與齒條(2 )嚙合的齒輪(5 ),所述齒輪(5 )通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸(6) —端與所述電機(jī)裝置連接，所述齒輪傳動(dòng)軸(6)的另一端與所述齒輪箱體(4)連接，其特征是:在所述齒輪箱體(4)內(nèi)設(shè)置有與齒輪(5)連接的浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，其特征是:所述浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)包括位于齒輪箱體(4)內(nèi)且兩端與齒輪箱體(4)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的兩端分別設(shè)置有浮動(dòng)軸承座A (8)和浮動(dòng)軸承座B (9)，所述浮動(dòng)軸承座A (8)的中部和浮動(dòng)軸承座B (9)的中部分別通過(guò)滾動(dòng)軸承與齒輪傳動(dòng)軸(6)的兩端連接，所述浮動(dòng)軸承座A(8)的另一端和浮動(dòng)軸承座B (9)的另一端分別套入設(shè)置在溜板(3)上的螺桿A (11)和螺桿B (10)，在所述螺桿A (10)和螺桿B (11)上分別設(shè)置有碟簧(12)和螺母(13)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，其特征是:所述電機(jī)裝置包括帶有減速機(jī)(14)的電動(dòng)機(jī)(15)，所述減速機(jī)(14)的主軸通過(guò)聯(lián)軸器(16)與所述齒輪傳動(dòng)軸(6)的一端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)缸齒條傳動(dòng)浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)，包括位于型材（1）內(nèi)的齒條（2），在所述型材（1）上設(shè)置有溜板（3）以及與溜板（3）連接的齒輪箱體（4），在所述齒輪箱體（4）外壁上設(shè)置有電機(jī)裝置，在所述齒輪箱體（4）內(nèi)設(shè)置有與齒條（2）嚙合的齒輪（5），所述齒輪（5）通過(guò)齒輪傳動(dòng)軸（6）一端與所述電機(jī)裝置連接，所述齒輪傳動(dòng)軸（6）的另一端與所述齒輪箱體（4）連接，在所述齒輪箱體（4）內(nèi)設(shè)置有與齒輪（5）連接的浮動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、緊湊穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，采用它能夠有效消除齒隙，提高傳動(dòng)精度和定位精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【IPC分類】F16H57-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204284408
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420753043
【發(fā)明人】于今, 楊昌林, 馬百尚
【申請(qǐng)人】重慶朗正科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日