管道終端安裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種管道終端安裝系統(tǒng)，其包括：操作平臺；旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述操作平臺連接；管道終端，所述管道終端安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，通過所述旋轉(zhuǎn)支架來調(diào)節(jié)所述管道終端的位置；油缸系統(tǒng)，所述油缸系統(tǒng)連接在所述操作平臺和所述旋轉(zhuǎn)支架之間，通過所述油缸系統(tǒng)的伸縮來控制所述操作平臺的工作角度；滑輪系統(tǒng)，所述滑輪系統(tǒng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架的另一端；夾持系統(tǒng)，所述夾持系統(tǒng)安裝在所述操作平臺上。本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)是專門用于管道終端(PLET)設(shè)備的安裝。所述管道終端安裝系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計，方便以后的維修與替換。該設(shè)備的研發(fā)是國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先的。
【專利說明】
管道終端安裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及深水J型海底管線鋪設(shè)系統(tǒng)，特別涉及一種管道終端安裝系統(tǒng)，適用于鋪設(shè)海底管道。
【背景技術(shù)】
[0002]海底管線是海洋工程中最重要的組成部分，其建造與安裝均是工程項目中重要的課題之一。
[0003]隨著海底管線發(fā)展的需要，在深水J型海底管線鋪設(shè)系統(tǒng)中，管道終端(PLET)放置在海底，是整個鉆井石油管道鋪管系統(tǒng)的終端設(shè)備，在整個鋪管系統(tǒng)中屬于關(guān)鍵設(shè)備之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中海底管線鋪設(shè)中管道終端安裝不方便等缺陷，提供一種管道終端安裝系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0006]—種管道終端安裝系統(tǒng)，其特點在于，所述管道終端安裝系統(tǒng)包括:
[0007]操作平臺；
[0008]旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述操作平臺連接；
[0009]管道終端，所述管道終端安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，通過所述旋轉(zhuǎn)支架來調(diào)節(jié)所述管道終端的位置；
[0010]油缸系統(tǒng)，所述油缸系統(tǒng)連接在所述操作平臺和所述旋轉(zhuǎn)支架之間，通過所述油缸系統(tǒng)的伸縮來控制所述操作平臺的工作角度；
[0011 ]滑輪系統(tǒng)，所述滑輪系統(tǒng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架的另一端；
[0012]夾持系統(tǒng)，所述夾持系統(tǒng)安裝在所述操作平臺上。
[0013]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)支架包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的調(diào)整油缸，用以調(diào)整所述管道終端的位置。
[0014]較佳地，所述管道終端的一端與收放絞車相連，另一端與下管道焊接。
[0015]較佳地，所述管道終端的頭部采用鉤形結(jié)構(gòu)。
[0016]較佳地，所述管道終端通過所述鉤形結(jié)構(gòu)與絞車的鋼絲繩連接。
[0017]較佳地，所述夾持系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)有油缸和連桿裝置，通過所述油缸和所述連桿裝置控制夾持門的啟閉。
[0018]較佳地，所述夾持門上安裝有鎖定裝置。
[0019]較佳地，所述管道終端安裝系統(tǒng)還包括對中系統(tǒng)，用于調(diào)整所述管道終端的位置。
[0020]較佳地，所述管道終端上設(shè)有六個油缸，所述對中系統(tǒng)通過所述六個油缸實現(xiàn)在六個自由度內(nèi)對所述管道終端進行調(diào)整。
[0021 ]本發(fā)明的積極進步效果在于:
[0022]本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)是專門用于管道終端(PLET)設(shè)備的安裝。所述管道終端安裝系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計，方便以后的維修與替換。該設(shè)備的研發(fā)是國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先的。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0024]圖1為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時的裝配圖。
[0025]圖2為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于夾持固定、打開角度70°狀態(tài)時的裝配圖。
[0026]圖3為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于夾持打開、打開角度100°狀態(tài)時的裝配圖。
[0027]圖4為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中管道終端的示意圖。
[0028]圖5為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中對中系統(tǒng)的示意圖。
[0029]圖6為圖5中沿A-A線剖開的剖視圖。
[0030]圖7為圖5中沿B-B線剖開的剖視圖。
[0031 ]圖8為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)的示意圖。
[0032]圖9為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)的示意圖。
[0033]圖10為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)處于打開狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作詳細說明。
[0035]現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本發(fā)明的實施例。詳細參考本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發(fā)明中所使用的術(shù)語是從公知公用的術(shù)語中選擇的，但是本發(fā)明說明書中所提及的一些術(shù)語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關(guān)部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術(shù)語，而是還要通過每個術(shù)語所蘊含的意義來理解本發(fā)明。
[0036]圖1為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于回收狀態(tài)時的裝配圖。圖2為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于夾持固定、打開角度70°狀態(tài)時的裝配圖。圖3為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)處于夾持打開、打開角度100°狀態(tài)時的裝配圖。圖4為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中管道終端的示意圖。圖5為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中對中系統(tǒng)的示意圖。圖6為圖5中沿A-A線剖開的剖視圖。圖7為圖5中沿B-B線剖開的剖視圖。圖8為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)的示意圖。圖9為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)的示意圖。圖10為本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)中夾持系統(tǒng)處于打開狀態(tài)的示意圖。
[0037]如圖1至圖10所示，本發(fā)明公開了一種管道終端安裝系統(tǒng)，其包括操作平臺10、旋轉(zhuǎn)支架20、管道終端30、油缸系統(tǒng)40、滑輪系統(tǒng)50和夾持系統(tǒng)60，其中，旋轉(zhuǎn)支架20的一端與操作平臺10連接，管道終端30安裝在旋轉(zhuǎn)支架20上，通過旋轉(zhuǎn)支架20來調(diào)節(jié)管道終端30的位置。油缸系統(tǒng)40連接在操作平臺10和旋轉(zhuǎn)支架20之間，通過油缸系統(tǒng)40的伸縮來控制操作平臺10的工作角度?；喯到y(tǒng)50安裝在旋轉(zhuǎn)支架20的另一端，夾持系統(tǒng)60安裝在操作平臺10上。
[0038]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)支架20包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的調(diào)整油缸，用以調(diào)整管道終端30的位置，在對中過程中進行微調(diào)。將管道終端30的一端與收放絞車相連，另一端與下管道焊接，并需要兩端耳軸的方式放置在安裝系統(tǒng)的支架上。
[0039]所述管道終端安裝系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支架部分通過所述調(diào)整油缸來調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支架20的俯仰角度，管道終端30通過旋轉(zhuǎn)支架20上的滑輪系統(tǒng)50與收放絞車相連接，使其安裝到海底。
[0040]進一步地，管道終端30的頭部采用鉤形結(jié)構(gòu)31，使得管道終端30通過鉤形結(jié)構(gòu)31與絞車的鋼絲繩連接。
[0041]另外，在夾持系統(tǒng)60的內(nèi)部設(shè)有油缸和連桿裝置，通過所述油缸和所述連桿裝置控制夾持門的啟閉。所述夾持門上安裝有鎖定裝置，可以在夾持工作狀態(tài)下進行鎖定。夾持系統(tǒng)60的作用主要是提供夾持力固定下部管道，使之與管道終端30焊接。在管道終端30通過旋轉(zhuǎn)支架20和油缸系統(tǒng)40打開后，通過夾持系統(tǒng)60中的夾持固定及微調(diào)油缸對管道進行夾持對中操作，使得管道終端30與下部管道對中并焊接。
[0042]進一步地，所述管道終端安裝系統(tǒng)還包括對中系統(tǒng)，用于調(diào)整管道終端30的位置。在管道終端30上設(shè)有六個油缸，所述對中系統(tǒng)通過所述六個油缸實現(xiàn)在六個自由度(前后左右上下)內(nèi)對管道終端30進行調(diào)整，保證與下部管道的位置相對應。
[0043]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)描述，本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)的工作原理具體為:
[0044]一、甲板起重機將管道終端30提升到操作平臺10以后，使用特殊放置的耳板將其固定在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)20上(如圖1所示)。
[0045]二、收放絞車通過滑輪系統(tǒng)50將海底管道提出海面后固定在夾持系統(tǒng)60上。
[0046]三、當旋轉(zhuǎn)支架20通過調(diào)整油缸系統(tǒng)40打開而豎立時，管道終端30可以與管子一起固定在夾持系統(tǒng)60上。
[0047]四、所述對中系統(tǒng)通過管道終端30安裝支架上的六個油缸(BI，B2，B3)可以在六個自由度(前后左右上下)范圍內(nèi)小幅度的運動。這也允許管道終端30在夾持系統(tǒng)上能夠準確的與管子對中，然后進行焊接、無損探傷及涂覆(如圖2所示)。
[0048]五、將收放絞車的鋼絲繩通過管道終端30安裝系統(tǒng)上的滑輪系統(tǒng)50連接到管道終端30的前段鉤子上。
[0049]六、管道終端30焊接完以后，打開夾持系統(tǒng)60(如圖9所示)，將管道終端30放置在一個合適的位置(如圖3所示)，然后沉入到海床上。
[0050]七、當管道終端30放置在海床上以后，收放絞車的鋼絲繩將被解鎖然后收回到船上。
[0051]綜上所述，本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡潔，在一個系統(tǒng)內(nèi)可以實現(xiàn)俯仰、對中、夾持、焊接，以及收放絞車的收放等諸多工作行為。本發(fā)明管道終端安裝系統(tǒng)是專門用于管道終端(PLET)設(shè)備的安裝。所述管道終端安裝系統(tǒng)采用了模塊化設(shè)計，方便以后的維修與替換。該設(shè)備的研發(fā)是國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先的。
[0052]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端安裝系統(tǒng)包括: 操作平臺； 旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架的一端與所述操作平臺連接； 管道終端，所述管道終端安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架上，通過所述旋轉(zhuǎn)支架來調(diào)節(jié)所述管道終端的位置； 油缸系統(tǒng)，所述油缸系統(tǒng)連接在所述操作平臺和所述旋轉(zhuǎn)支架之間，通過所述油缸系統(tǒng)的伸縮來控制所述操作平臺的工作角度； 滑輪系統(tǒng)，所述滑輪系統(tǒng)安裝在所述旋轉(zhuǎn)支架的另一端； 夾持系統(tǒng)，所述夾持系統(tǒng)安裝在所述操作平臺上。2.如權(quán)利要求1所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架包括X軸、Y軸和Z軸三個方向上的調(diào)整油缸，用以調(diào)整所述管道終端的位置。3.如權(quán)利要求2所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端的一端與收放絞車相連，另一端與下管道焊接。4.如權(quán)利要求3所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端的頭部采用鉤形結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端通過所述鉤形結(jié)構(gòu)與絞車的鋼絲繩連接。6.如權(quán)利要求1所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)有油缸和連桿裝置，通過所述油缸和所述連桿裝置控制夾持門的啟閉。7.如權(quán)利要求6所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持門上安裝有鎖定裝置。8.如權(quán)利要求4所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端安裝系統(tǒng)還包括對中系統(tǒng)，用于調(diào)整所述管道終端的位置。9.如權(quán)利要求8所述的管道終端安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述管道終端上設(shè)有六個油缸，所述對中系統(tǒng)通過所述六個油缸實現(xiàn)在六個自由度內(nèi)對所述管道終端進行調(diào)整。
【文檔編號】F16L1/19GK106090430SQ201610629534
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月3日 公開號201610629534.X, CN 106090430 A, CN 106090430A, CN 201610629534, CN-A-106090430, CN106090430 A, CN106090430A, CN201610629534, CN201610629534.X
【發(fā)明人】王樂, 曹洪鵬
【申請人】上海振華重工(集團)股份有限公司