閉環(huán)流體緩沖器，包括閉環(huán)流體緩沖器的雙組分混合系統(tǒng)，以及被安裝成與分配器一起移 ...的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于穩(wěn)定流體供給系統(tǒng)、特別是雙組分混合系統(tǒng)(100)的輸出壓力的閉環(huán)流體緩沖器(1、136)。特別地，建議所述緩沖器包括具有流體腔容積和流體腔壁的流體腔(10)，所述流體腔(10)具有進口(12、138)和出口(14、140)，其中所述進口(12、138)適合于與至少一個流體儲存器(118、122)流體連通，并且所述出口(14、140)適合于與分配敷料器(102)流體連通，其中所述流體腔壁包括至少一個柔性緩沖部(18)，以允許所述流體腔容積的容積變化。本發(fā)明進一步涉及具有這種緩沖器的系統(tǒng)，諸如一種包括閉環(huán)流體緩沖器(136)的雙組分混合系統(tǒng)(100)，以及一種安裝在x?y移動器(500)上從而與分配器一起移動的雙組分混合系統(tǒng)(100)，并且涉及一種分配流體的方法。
【專利說明】
閉環(huán)流體緩沖器，包括閉環(huán)流體緩沖器的雙組分混合系統(tǒng)，以及被安裝成與分配器一起移動的雙組分混合系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于穩(wěn)定流體供給系統(tǒng)、特別是雙組分混合系統(tǒng)的輸出壓力的閉環(huán)流體緩沖器。本發(fā)明進一步涉及一種與分配器一起使用的雙組分混合系統(tǒng)，一種包括雙組分混合系統(tǒng)的分配系統(tǒng)，一種被安裝成與分配器一起移動的雙組分混合系統(tǒng)，以及一種分配流體的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]流體供給系統(tǒng)、特別是雙組分混合系統(tǒng)被廣泛地用于工業(yè)應(yīng)用中，以將流體例如粘合劑分配在襯底上。這種襯底能夠包括但是不限于紙張、紙板、無紡材料、電氣部件等。在這些應(yīng)用中，通常關(guān)鍵的是以精確的方式分配預(yù)定量的流體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供能夠以穩(wěn)定輸出壓力供給改善流體流量特別是穩(wěn)定流體流量的閉環(huán)流體緩沖器、雙組分混合系統(tǒng)、分配系統(tǒng)以及上述類型的方法，并且提供被安裝成與分配器一起移動的雙組分混合系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供用于穩(wěn)定流體供給系統(tǒng)、特別是雙組分混合系統(tǒng)的輸出壓力的閉環(huán)流體緩沖器，包括具有流體腔容積和流體腔壁的流體腔，所述流體腔具有進口和出口，其中所述進口適合于與至少一個流體儲存器流體連通，并且所述出口適合于與分配敷料器流體連通，其中所述流體腔壁包括至少一個柔性緩沖部，以允許流體腔容積的容積變化。優(yōu)選地，流體腔容積的容積變化起補償經(jīng)過緩沖器腔的輸入壓力和/或流量的波動的作用。此外，優(yōu)選地，流體腔容積的容積變化起在緩沖器腔的出口的下游處或者緊接下游處提供基本恒定的輸出壓力的作用。優(yōu)選地，閉環(huán)流體緩沖器適合于實際上與流量無關(guān)地保持輸出壓力恒定。
[0005]在正常操作中，流入和流出流體腔的進口流量和出口流量應(yīng)相等。同樣地，除了在流體緩沖器腔的流動長度上的正常壓降之外，在進口和出口處的壓力應(yīng)恒定。然而，可能發(fā)生的是，例如由于雙組分系統(tǒng)的上游混合過程，而在流體腔的輸入流量中發(fā)生波動。此外，下游分配敷料器的消耗的波動也可能基于敷料圖案的變化而發(fā)生。例如當(dāng)在進口處流入流體腔的輸入流量高于流出流體腔的出口的輸出流量時，則柔性緩沖部允許流體腔容積相應(yīng)增大。在相反情況下，其中在進口處流入流體腔的輸入流量低于流出流體腔的出口的輸出流量，則柔性緩沖部允許流體腔容積相應(yīng)減小。這導(dǎo)致改善和穩(wěn)定的輸出壓力，并且導(dǎo)致更好的分配和敷料質(zhì)量。
[0006]本文使用的術(shù)語“雙組分”涉及由被混合在一起并且當(dāng)被混合時正常反應(yīng)以形成快速固化(set)粘合劑材料或者其它類型的材料的兩個或者更多個補體(complement)形成的多組分材料。因而，如下文所述，每個都連接至將獲益(profit)的材料的注射器的兩個栗將被用于將兩種材料供給至將兩種材料混合在一起的攪拌器。例如，如果材料為三組分材料，則將使用三個栗，其中每個栗都連接至注射器或者用于組分材料的其它供給源。
[0007]根據(jù)第一優(yōu)選實施例，閉環(huán)流體緩沖器進一步包括剛性外殼，所述外殼部分形成所述流體腔壁，其中所述外殼包括凹槽，所述凹槽與所述柔性緩沖部協(xié)作，使得所述柔性緩沖部能夠膨脹到所述凹槽中，以提供所述流體腔容積的容積變化。因而，流體腔壁的柔性緩沖部被布置成與剛性外殼中的凹槽合作，使得凹槽提供空間，該空間允許柔性緩沖部膨脹到該空間內(nèi)。因此，當(dāng)在進口處的流體流量增大、并且因而流體腔內(nèi)部的壓力增大時，柔性緩沖部膨脹到外殼的凹槽內(nèi)，因而增大流體腔容積，并且同時平衡流體腔內(nèi)部的壓力，同時防止上游分配器或者噴嘴例如經(jīng)歷能夠?qū)е聯(lián)p壞諸如損害分配器中的密封件的過量的壓力或者流體流量。
[0008]根據(jù)進一步優(yōu)選實施例，借助于所述柔性緩沖部將所述凹槽從所述流體腔密封，使得所述凹槽和所述柔性緩沖部限定所述外殼內(nèi)部的工作室。因而，所有所供給的流體都可以被保持在流體腔內(nèi)部，并且不能逸入凹槽中或者工作室內(nèi)。
[0009]根據(jù)特別優(yōu)選實施例，柔性緩沖部由被布置在所述外殼內(nèi)并且至少部分地形成所述流體腔壁的柔性管形成。優(yōu)選地，柔性管完全形成流體腔壁。優(yōu)選地，柔性管包括進口和出口，柔性管的所述進口和出口形成流體腔的所述進口和出口。優(yōu)選地，柔性管完全穿過所述外殼延伸。這是一種非常簡單的裝置，其中柔性管也可以形成從儲存器通向分配器等的一部分流體導(dǎo)管系統(tǒng)?？商鎿Q地，柔性緩沖部由柔性膜形成，所述膜被固定地附接至所述外殼并且覆蓋所述凹槽。因而，根據(jù)該實施例，流體腔由剛性外殼和膜限定。膜可以作為薄彈性層形成，沿其圓周邊緣固定至凹槽的邊緣。
[0010]根據(jù)上述實施例，可以進一步提供，柔性管被固定地固定至所述外殼，使得僅緩沖部可以膨脹或者收縮，以允許流體腔容積的容積變化。因而，柔性管可以在其外表面上固定地附接至剛性外殼的內(nèi)部表面，僅使形成管的柔性緩沖部的自由部與外殼中的凹槽合作。優(yōu)選地，特別是借助于將柔性管粘附至外殼而將柔性管固定至剛性外殼。這也當(dāng)流體腔容積減小時提供，僅管的柔性緩沖部可以在流體腔的方向上膨脹或者收縮?？商鎿Q地，可以特別是以緊密的方式諸如擠壓而僅將管定位在外殼內(nèi)。優(yōu)選地，管被定位在外殼內(nèi)，使得其僅能夠在一個方向上膨脹到凹槽中。
[0011]在閉環(huán)流體緩沖器的進一步優(yōu)選實施例中，外殼包括壓力進口，該壓力進口用于將加壓流體、特別是氣體供給到所述工作室內(nèi)。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器起保持工作室內(nèi)的壓力基本恒定的作用。因而，能夠確保在流體緩沖器腔的出口處的壓力能夠被保持為基本恒定。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器適合于向工作室供給基本等于系統(tǒng)內(nèi)的總體流體壓力的壓力，作為例如流體也在包括流體的儲存器或者注射器內(nèi)部加壓的壓力。
[0012]優(yōu)選地，外殼至少部分地透明。外殼可以由透明材料、諸如透明的聚合物材料形成。此外，外殼可以包括窗口等。因而，使用根據(jù)本發(fā)明的閉環(huán)流體緩沖器的人能夠觀察流體緩沖器的工作，即膨脹或者收縮，并且可以確定所述緩沖器是否正確地工作。
[0013]根據(jù)進一步優(yōu)選的實施例，閉環(huán)流體緩沖器包括傳感器，該傳感器用以檢測所述流體腔容積的容積變化。這種傳感器能夠被用于確定腔體內(nèi)部是否存在足夠、太多或者太少的流體，并且因而能夠被用于增大或者減小將流體供給至腔體的供給栗的工作速度。這種傳感器能夠作為接近開關(guān)、距離傳感器、壓力傳感器等形成。
[0014]特別優(yōu)選地的是，傳感器適合于測量與所述柔性緩沖部的距離。因而，傳感器適合于測量在傳感器和/或剛性外殼的一部分與柔性緩沖部之間的距離。由于僅柔性緩沖部可以膨脹或者隆起到凹槽中或者膨脹或者隆起到流體腔的方向中，所以根據(jù)在柔性緩沖部和一部分外殼之間的距離能夠確定流體腔的容積，并且因而確定流體腔內(nèi)部的流體量。
[0015]根據(jù)優(yōu)選替換，所述傳感器包括被布置在所述流體緩沖器腔的進口和出口處的流量傳感器。代替流量傳感器，可以使用流量計。在其中流量傳感器或者流量計被定位在流體緩沖器的進口或者出口處的實施例中，在這兩個傳感器之間的差值指示流體緩沖器內(nèi)部的流體量。如下文將描述的，該差值能夠被用于控制栗和攪拌器。
[0016]在本發(fā)明的第二方面，通過與分配器一起使用的雙組分混合系統(tǒng)解決上述目的，該系統(tǒng)包括:用于栗送第一組分的第一栗，所述第一栗具有進口和出口，進口與第一流體組分的儲存器流體連通；用于栗送第二組分的第二栗，所述第二栗具有進口和出口，進口與第二組分的儲存器流體連通;所述第一和第二栗的所述出口，所述出口每個都與用于混合所述第一組分和第二組分的攪拌器流體連通;和閉環(huán)流體緩沖器，閉環(huán)流體緩沖器與所述攪拌器流體連通，其中所述閉環(huán)流體緩沖器是根據(jù)閉環(huán)流體緩沖器的前述優(yōu)選實施例中的一個的流體緩沖器。
[0017]根據(jù)雙組分混合系統(tǒng)的第一優(yōu)選實施例，傳感器提供指示流體緩沖器的腔體容積的容積變化的信號，并且該系統(tǒng)進一步包括控制器，該控制器接收由所述傳感器提供的信號并且適合于基于所述信號而控制所述第一和第二栗和/或所述攪拌器。優(yōu)選地，控制器適合于控制第一和第二栗和/或所述攪拌器，以便將在所述流體緩沖器的出口處并且因此在分配敷料器的進口處的流體壓力保持基本恒定。傳感器按如上文參考閉環(huán)流體緩沖器的優(yōu)選實施例所述地形成。
[0018]優(yōu)選地，所述閉環(huán)流體緩沖器和所述控制器適合于定義流量需求觸發(fā)的流體供給。在本文中，應(yīng)將術(shù)語“流量需求觸發(fā)的流體供給”理解為意思是控制器基于由流體緩沖器饋送的分配器的流體需求而調(diào)節(jié)栗和/或攪拌器。例如，當(dāng)開啟雙組分混合系統(tǒng)時，在流體緩沖器腔充滿將被供給的流體之后關(guān)閉栗。此時，分配器空閑。當(dāng)分配器例如通過開啟噴嘴而開始分配時，流體流出分配器并且因而流出流體緩沖器腔。傳感器檢測流體緩沖器腔內(nèi)部的流體體積的減小，并且向控制器提供指示該體積的減小的信號。在接收到所述信號時，則控制器開啟栗和攪拌器的電機，以將流體供給至流體緩沖器腔并且因而供給至分配器。該系統(tǒng)由來自流體緩沖器的、由從分配器分配材料引起的流體需求觸發(fā)，使得流體緩沖器與傳感器以及控制器一起起閉環(huán)反饋系統(tǒng)的作用。在優(yōu)選實施例中，混合器是具有電機的動態(tài)攪拌器，電機旋轉(zhuǎn)攪拌葉片或者螺旋攪拌元件。通常，隨著驅(qū)動栗的電機的速度增大，驅(qū)動攪拌器的電機的速度也將相應(yīng)地增大。在另一實施例中，攪拌器是靜態(tài)攪拌器，并且攪拌葉片或者螺旋攪拌元件固定到位并且不旋轉(zhuǎn)。如果使用靜態(tài)攪拌器，則控制器將僅操作栗的電機以供給材料，并且將不具有對攪拌器的任何控制。
[0019]根據(jù)這些實施例，優(yōu)選地是，控制器適合于控制所述第一和第二栗和/或所述攪拌器，使得當(dāng)由所述傳感器提供的所述信號指示流體腔內(nèi)的流體量低于預(yù)定下限閾值時，增大從所述攪拌器至所述流體緩沖器的流體流量;并且當(dāng)由所述傳感器提供的所述信號指示流體腔內(nèi)的流體量高于預(yù)定上限閾值時，減小從所述攪拌器至所述流體緩沖器的流體流量。優(yōu)選地，進入流體緩沖器的流體流量最終由下游分配器確定。雙組分混合系統(tǒng)僅必須遵循需求的流體流量。
[0020]另外，優(yōu)選地，當(dāng)由傳感器提供的信號指示流體腔內(nèi)的流體量超過高于第一預(yù)定上限閾值的第二預(yù)定上限閾值時，則控制器適合于停止從所述攪拌器至所述流體緩沖器的流體流動。這導(dǎo)致雙組分混合系統(tǒng)的改善，因為防止了過量的流體流動。例如如果管或者連接元件將失效，則能夠發(fā)生過量流體流動。因此，這種功能將防止在該情況下分配的液體材料泄漏或者溢出。
[0021]根據(jù)進一步優(yōu)選的實施例，流體緩沖器可連接至或者被連接至用于將加壓氣體供給至流體緩沖器特別是工作室的壓力調(diào)節(jié)器。優(yōu)選地，如上文參考閉環(huán)流體緩沖器所述地適應(yīng)加壓氣體的使用。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器可以是分配機器人等的一部分。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器也被連接至用于在這種系統(tǒng)中使用的分配器。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器連接至第一組分的儲存器和/或第二組分的儲存器。因而，在有效系統(tǒng)各處，被施加給系統(tǒng)內(nèi)的流體的壓力都是恒定的?？刂破饕部烧{(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器?？商鎿Q地，可以由整體系統(tǒng)中的其它控制元件控制壓力調(diào)節(jié)器。
[0022]如下文更詳細(xì)所述，本發(fā)明的一個特別重要的實施例是與噴射閥一起使用本文所述的流體緩沖器。因為流體緩沖器意圖是在其輸出端處并且在噴射閥的輸入端處提供恒定壓力，所以當(dāng)與噴射閥一起使用時特別有利，因為維持被供給到噴射閥的流體的恒定壓力幫助確保從噴射閥向襯底上噴射一致大小的液滴。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過分配系統(tǒng)進一步解決引言部分中所述的目的，該分配系統(tǒng)包括X-y移動器、安裝在所述X-y移動器上的分配器以及根據(jù)上文所述的雙組分混合系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述雙組分混合系統(tǒng)的至少一些部件被安裝在所述χ-y移動器上并且連接至所述分配器，使得所述分配器和安裝在χ-y移動器上的所述雙組分混合系統(tǒng)的部件可借助于所述x-y移動器作為一個單元一起移動。
[0024]在一個優(yōu)選實施例中，僅攪拌器和流體緩沖器被安裝成用于與分配器一起移動，并且控制器、儲存器，例如供給注射器和/或栗固定到位。優(yōu)選地，分配器包括噴射閥。
[0025]在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，雙組分混合系統(tǒng)被設(shè)置成其能夠被安裝成與噴射閥緊密聯(lián)接，使得雙組分混合系統(tǒng)和噴射閥能夠隨著噴射閥將雙組分材料的液滴、諸如粘合劑分配到襯底上以借助于粘合劑例如將電氣補體(electrical complement)附著至襯底而通過x-y移動器在襯底上一起移動。
[0026]為了在襯底上涂敷流體，特別是兩組分或者雙組分流體，分配器沿預(yù)定路徑移動，以在襯底上分配預(yù)定圖案的流體材料，諸如材料液滴。因為雙組分材料通常起反應(yīng)，意味著材料在組分混合后將不久固化或者硬化，所以重要的是在材料已經(jīng)被混合后非?？焖俚貙⒉牧戏峙涞揭r底上，或者從分配器噴出(例如通過噴射閥)到襯底上。根據(jù)本發(fā)明的方面，通過使雙組分混合系統(tǒng)的至少攪拌器和流體緩沖器部件緊密聯(lián)接至分配器，并且使它們一起在襯底上移動，則雙組分材料能夠在混合后不但快速分配，而且能夠被以恒定壓力提供給優(yōu)選作為噴射閥的分配器，使得能夠?qū)㈦p組分材料的一致液滴噴射到襯底上。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，通過用于分配流體特別是雙組分流體的方法進一步解決以上引言部分中所述的目的，該方法包括以下步驟:從分配器分配特定量的流體;檢測流體緩沖器中的流體量變化；向控制器提供指示流體緩沖器中的所述流體量變化的信號;基于所述信號控制至少一個栗和/或流體攪拌器。優(yōu)選地，通過使用根據(jù)雙組分混合系統(tǒng)的一個前述優(yōu)選實施例的雙組分混合系統(tǒng)執(zhí)行該方法。優(yōu)選地，通過使用根據(jù)閉環(huán)流體緩沖器的至少一個前述優(yōu)選實施例的閉環(huán)流體緩沖器作為流體緩沖器而執(zhí)行該方法。
[0028]優(yōu)選地，該方法進一步包括以下步驟:當(dāng)所述信號指示流體緩沖器中的流體量減小時，控制所述至少一個栗和/或所述流體攪拌器以供給增大的流體流量;和當(dāng)所述信號指示流體緩沖器中的流體量增大時，控制所述至少一個栗和/或所述流體攪拌器以供給減小的流體流量。優(yōu)選地，同時地或者連續(xù)地執(zhí)行上述步驟。該方法提供流量需求觸發(fā)的閉環(huán)系統(tǒng)，以將流體從儲存器供給至分配器。在步驟“從分配器分配特定量的流體”中，分配器發(fā)出流量需求，并且栗和/或攪拌器借助于閉環(huán)流體緩沖器和控制器而遵循該需求。閉環(huán)流體緩沖器的傳感器識別分配器何時開始分配，因為在該時間點，流體緩沖器腔內(nèi)的流體量減小，并且響應(yīng)該減小，控制器開啟至少一個栗和/或攪拌器，以便供給流體。當(dāng)分配器停止分配流體時，流體腔內(nèi)的流體量增大，再次由傳感器檢測該流體量。響應(yīng)于該檢測，控制器降低至少一個栗和/或攪拌器的工作速度，或者停止至少一個栗和/或攪拌器，使得流體緩沖器的流體腔被再次填充至正常水平，并且流體緩沖器的輸出壓力可以基本恒定。
【附圖說明】
[0029]在下面參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明:
[0030]圖1是閉環(huán)流體緩沖器的橫截面視圖；
[0031]圖2是圖1的閉環(huán)流體緩沖器的橫截面視圖，其中柔性緩沖部膨脹到凹槽中；
[0032]圖3是圖1和2的閉環(huán)流體緩沖器的橫截面視圖，其中柔性緩沖部朝著流體腔隆起；
[0033]圖4是其中通過使用來自流體緩沖器的傳感器信號而實現(xiàn)閉環(huán)控制的雙組分混合系統(tǒng)的不意圖；
[0034]圖4b是其中通過使用位于流體緩沖器之前和流體緩沖器之后的流量傳感器而實現(xiàn)閉環(huán)控制的雙組分混合系統(tǒng)的示意圖；
[0035]圖5是示出雙組分混合系統(tǒng)的工作原理的示意的時間表；
[0036]圖6是安裝在x-y移動器上從而與分配器一起移動的圖4的雙組分混合系統(tǒng)；
[0037]圖7a是與傳感器接合的閉環(huán)流體緩沖器的柔性管的示意的側(cè)視圖，柔性緩沖部處于第一狀態(tài)，并且
[0038]圖7b是與圖7a的傳感器接合的閉環(huán)流體緩沖器的柔性管的示意的側(cè)視圖，柔性緩沖部處于第二狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0039]根據(jù)圖1，閉環(huán)流體緩沖器I包括具有大致圓柱形基本形狀的剛性外殼。應(yīng)理解，在不同實施例中，剛性外殼也可以具有不同于圓柱形的形狀，例如矩形、六邊形、卵形、圓錐形、球形等。外殼2包括通孔4，該通孔4限定外殼2的內(nèi)表面6。柔性管8被布置在通孔4內(nèi)部。柔性管8形成流體腔10的流體腔壁。流體腔10包括進口 12和出口 14。柔性管8從進口延伸至出口，因而也形成進口 12和出口 14。流體可以從進口 12流動至出口 14;因而，流體緩沖器I可以被布置成流體供給導(dǎo)管的一部分，該流體供給導(dǎo)管例如將攪拌器(圖1中未示出，參見圖4)與分配敷料器連接。
[0040]外殼2進一步包括凹槽16，該凹槽16作為剛性外殼2中的上開口(參見圖1至3)形成。由于外殼2包括凹槽16，所以一部分柔性管8未被外殼2覆蓋，并且形成腔體壁的柔性緩沖部18。在外殼2內(nèi)部的凹槽16允許柔性緩沖部18膨脹到凹槽16中，因而允許流體腔容積的容積變化。根據(jù)圖1，示出流體緩沖器I處于第一正常狀態(tài)。柔性緩沖部18處于正常位置并且基本松弛。根據(jù)該正常狀態(tài)的流體腔容積等效于從進口 12至出口 14的柔性管8的基本圓柱形內(nèi)部容積。
[0041]如圖1中進一步所示，凹槽16被固定至外殼2的上殼體20封閉。上殼體也可以與外殼2—體地成型。在可替換實施例中，上殼體由透明材料形成，使得操作者可以在閉環(huán)流體緩沖器I的操作期間觀察柔性緩沖部18。優(yōu)選地，外殼進一步包括固定裝置，該固定裝置用于將流體緩沖器I安裝至系統(tǒng)的支撐支架(在圖1至3中未示出)。在本說明書中的術(shù)語，諸如“上”和“下”涉及圖中所示的相應(yīng)方向。
[0042]柔性緩沖部18抵靠流體腔10密封凹槽16，并且因而與外殼、并且也與上殼體20—起限定工作室22。作為外殼2的一部分的上殼體20包括作為孔形成的壓力進口 24。如箭頭25指示，能夠通過壓力進口24將壓力供給到工作室22內(nèi)。壓力進口24能夠設(shè)置有壓力進口連接器(未示出)，使得壓力調(diào)節(jié)器可以連接至壓力進口。
[0043]進一步參考圖1，傳感器26被設(shè)置在上殼體20中，并且適合于測量在傳感器26的感測部27和柔性緩沖部18之間的距離h。優(yōu)選地，可以使用諸如懸臂的機械組件。通過測量距離h，并且知道柔性管8、外殼2和凹槽16的幾何特征，則能夠確定腔體10的容積。因而，距離h是流體腔內(nèi)部的流體量的指標(biāo)。
[0044]在圖7a和7b中示出一個優(yōu)選的懸臂的機械組件。下文將參考圖7a和7b更詳細(xì)地描述。
[0045]在圖2和3中更詳細(xì)地示出閉環(huán)流體緩沖器I的工作原理。以相同附圖標(biāo)記描繪相同和類似的元件;其中參考上文關(guān)于圖1的說明。
[0046]在圖2中，流體腔1的流體腔容積增大流體腔內(nèi)部的流體增大量。因而，柔性緩沖部18膨脹或者隆起到凹槽16中，并且具有基本凸形形狀。為了允許上述情況，壓力進口24根據(jù)這種狀態(tài)也起出口的作用，并且如由箭頭25所示，氣體能夠從工作室22逸出。在傳感器26和柔性緩沖部18之間的距離hi減小，指示在流體腔10中的增大的容積和流體量。根據(jù)距離hi和工作室22的幾何特征，能夠確定流體腔10內(nèi)部的流體體積。
[0047]與這種具有增大的容積(圖2)的狀態(tài)相反，圖3示出具有在流體腔10內(nèi)部的減少的流體腔容積的流體緩沖器I的第三狀態(tài)。這能夠看出，由于柔性緩沖部18被從傳感器26拉開而具有凹形形狀。在傳感器26和柔性緩沖部18之間的距離h2增大。根據(jù)距離h2并且知道工作室22的幾何尺寸，能夠確定腔體10的容積。當(dāng)通過出口 14流出腔體10的流體高于通過進口 12流入腔體10的流體時，則能夠發(fā)生具有凹形柔性緩沖部18的這種構(gòu)造。
[0048]流體緩沖器I的示意圖非常清晰地示出柔性緩沖部18的移動。然而，實際上，該移動(關(guān)于hi和h2)優(yōu)選地在低于4mm、3mm、2.5mm、2mm、1.5mm特別是Imm或者0.5mm的h2范圍內(nèi)。
[0049]在圖1中所示的柔性緩沖部的正常位置的替代中，正常狀態(tài)或者“零位置”也可以被定義為柔性緩沖部稍微從傳感器26移開，與圖3中所示的原理相同。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)像這樣定義正常狀態(tài)或者零位置時，在輸出上的壓力變化減小。
[0050]與分配器102—起使用的雙組分混合系統(tǒng)100(參見圖4)包括第一栗104和第二栗106。第一栗包括進口 108和出口 110。第二栗106包括進口 112和出口 114。第一栗104的進口108經(jīng)由管線116連接至第一流體的第一儲存器118。第二栗106的進口 112經(jīng)由管線120連接至第二流體的第二儲存器122。根據(jù)該實施例，第一儲存器118和第二儲存器122為如也由幻影線(ghost line)所示的系統(tǒng)邊界122指示的雙組分混合系統(tǒng)100的一部分。
[0051]系統(tǒng)100進一步包括攪拌器126，攪拌器126包括第一進口 128和第二進口 129以及一個出口 130。第一進口 128經(jīng)由管線132連接至第一栗的出口 110，并且攪拌器126的第二進口 129經(jīng)由管線134連接至第二栗106的出口 114。
[0052 ]根據(jù)圖4的實施例，雙組分混合系統(tǒng)100包括閉環(huán)流體緩沖器136，該閉環(huán)流體緩沖器136具有進口 138和出口 140。進口 138經(jīng)由管線142連接至攪拌器126的出口 130，并且閉環(huán)緩沖器136的出口 140經(jīng)由管線144連接至分配器102，根據(jù)該實施例(圖4)，分配器102不是如由系統(tǒng)邊界124指示的雙組分混合系統(tǒng)100的一部分。優(yōu)選地，根據(jù)圖4的雙組分混合系統(tǒng)100的閉環(huán)流體緩沖器136形成為根據(jù)圖1至3的第一實施例的閉環(huán)流體緩沖器I。因而，進口138對應(yīng)于進口 12(圖1至3)，并且出口 140(圖4)對應(yīng)于出口 14(圖1至3)。應(yīng)理解，作為代替，也可以使用不同的流體緩沖器136。即使這種特定實施例特別優(yōu)選，本發(fā)明也不限于這種特定實施例。
[0053]雙組分混合系統(tǒng)100另外地包括控制器146。如由幻影線147、148、149、150所示，控制器146電連接至栗104、栗106、攪拌器126和閉環(huán)流體緩沖器136。經(jīng)由連接150，控制器146連接至閉環(huán)流體緩沖器146的未示出的傳感器。優(yōu)選地，閉環(huán)流體緩沖器146的傳感器為根據(jù)圖1至3的傳感器26。在可替換實施例中，閉環(huán)流體緩沖器136的未示出傳感器可以作為包括兩個流量傳感器的傳感器裝置形成，一個第一流量傳感器被設(shè)置在管線142中的閉環(huán)流體緩沖器136的上游，并且第二流量傳感器被布置在管線144中的閉環(huán)流體緩沖器136的下游。這在圖4b中示出。經(jīng)由連接150向控制器136提供信號的傳感器適合于提供指示流體緩沖器136內(nèi)的流體量的信號。取決于由傳感器提供的信號，控制器146控制第一栗104和第二栗106和/或攪拌器126，使得當(dāng)由傳感器經(jīng)由連接150提供的信號指示流體緩沖器136內(nèi)的流體量低于預(yù)定閾值時，則栗104、106和/或攪拌器126經(jīng)由管線132、134和/或142增大它們的流體供給，并且當(dāng)由傳感器經(jīng)由連接150提供的信號指示流體緩沖器136內(nèi)的流體量高于預(yù)定閾值時，則栗104、106和/或攪拌器126經(jīng)由管線132、134和/或142減小它們的流體供給。因此，所示雙組分混合系統(tǒng)100作為流量要求觸發(fā)的流體供給系統(tǒng)形成。優(yōu)選地，當(dāng)由傳感器經(jīng)由連接150提供的信號指示流體緩沖器136內(nèi)的流體量高于比第一預(yù)定上限閾值高的第二預(yù)定上限閾值時，則控制器146控制栗104、106和/或攪拌器126的電機600從而停止流體供給。在其中攪拌器為靜態(tài)攪拌器的情況下，如上所述，控制器將僅需要控制兩個栗104、106的電機，并且不控制攪拌器126的電機600。
[0054]根據(jù)圖4中所示的實施例，閉環(huán)流體緩沖器136進一步經(jīng)由壓力管線154連接至壓力調(diào)節(jié)器152。壓力調(diào)節(jié)器152適合于經(jīng)由壓力管線154而將加壓流體、特別是氣體供給閉環(huán)流體緩沖器136。根據(jù)該實施例(圖4)，壓力調(diào)節(jié)器152不是如由系統(tǒng)邊界124所示的雙組分混合系統(tǒng)100的一部分。然而，在不同應(yīng)用和實施例中，壓力調(diào)節(jié)器142可以是系統(tǒng)100的一部分或者與閉環(huán)流體緩沖器136成一體?？刂破?46可以適合于控制壓力調(diào)節(jié)器152，或者壓力調(diào)節(jié)器152可以由更大的系統(tǒng)中的其它控制元件所控制。優(yōu)選地，壓力調(diào)節(jié)器的工作原理如上文參考圖2和3所述。因此，閉環(huán)流體緩沖器136包括壓力進口(圖4中未示出)，優(yōu)選地，壓力進口與根據(jù)圖1至3的閉環(huán)流體緩沖器I的壓力進口 24對應(yīng)的形成。
[0055]圖4b示出上文所述的雙組分混合系統(tǒng)100的可替換實施例。系統(tǒng)100大體上與圖4的系統(tǒng)100相同。因此，以相同的附圖標(biāo)記示出相同或者類似的元件。與圖4的實施例相反，代替圖1至3的傳感器26，圖4b的雙組分混合系統(tǒng)包括兩個流量傳感器、或者流量計162、164。一個流量傳感器162被布置在流體緩沖器136的上游，并且第二流量傳感器164被布置在流體緩沖器136的下游。流量傳感器162、164兩者都經(jīng)由連接管線166、168連接至控制器146。來自流量傳感器162的信號將指示流入流體緩沖器136的材料的流量，而來自流量傳感器164的信號將指示流出流體緩沖器136的材料的它們的流量。因此，在信號之間的差異將提供流體緩沖器136內(nèi)的材料體積的指示。如果在信號之間的差異指示緩沖器136內(nèi)存在太大的材料體積，則控制器146將減慢或者停止驅(qū)動栗104、106的電機和驅(qū)動攪拌器126的電機600。相反，如果在信號之間的差異指示緩沖器136內(nèi)存在太小的材料體積，則控制器146將加速驅(qū)動栗104、106的電機和驅(qū)動攪拌器126的電機。
[0056]圖5示出結(jié)合本發(fā)明的圖4實施例更詳細(xì)地解釋雙組分混合系統(tǒng)和流體緩沖器的操作的示意圖。水平軸線是雙組分混合系統(tǒng)的示例性工作循環(huán)上的時間軸線。曲線圖200描繪分配器的閉合(下限水平)和開啟(上限水平)狀態(tài)，并且因而指示流量需求。曲線圖300描繪在流體緩沖器腔內(nèi)部的流體量，其中當(dāng)曲線圖300處于上限水平時，流體緩沖器被填滿，并且當(dāng)曲線圖300處于下限水平時，則流體緩沖器為空。曲線圖400指示栗的工作速度并且因而指示栗的供給流體體積。下限水平指示下限工作速度，并且上限水平指示上限工作速度。
[0057]在時間點TO處，分配器空閑(參見曲線圖200)，流體緩沖器腔被填充至一定程度(參照正常程度)(參見曲線圖300)，并且栗停止(參見曲線圖400)。在時間Tl，分配器開啟202，并且因而流體流出分配器。因此，在301處的流體緩沖器內(nèi)的流體量降低302。同時，當(dāng)緩沖器腔內(nèi)的流體水平降低302時，則流體緩沖器1(參見圖1至4)的傳感器檢測這種情況，并且向調(diào)節(jié)栗的控制器(參見圖4)提供信號。注意應(yīng)理解的是，當(dāng)控制器調(diào)節(jié)栗時，如上文所解釋，除非使用靜態(tài)攪拌器，控制器同時調(diào)節(jié)驅(qū)動攪拌器的電機。因而，栗在時間點Tl開始供給流體401，并且增大速度402，直到時間點T2處的403為止。在該時間點T2，所分配的流體流量202和從栗403供給的流體流量處于平衡狀態(tài)，使得在流體緩沖器內(nèi)部的水平是恒定的303。在該操作期間，流體緩沖器的輸出壓力也保持恒定。
[0058]在時間點T3，分配器再次閉合204，并且處于空閑狀態(tài)206。因而，由于栗仍供給流體404，所以流體緩沖器的流體水平開始升高304，并且增大305，直到其達到狀態(tài)306為止。再次由傳感器檢測流體緩沖器內(nèi)的流體量的增大305，并且因此控制栗，因而降低405工作速度，直到在時間點T4再次達到平衡狀態(tài)為止;流體緩沖器被填滿306，并且栗停止406。
[0059]在時間點T5處的一定時間后，分配器再次從空閑208變?yōu)殚_啟210，并且分配流體流量210。流體緩沖器內(nèi)的流體量再次從正常307下降308為特定下限水平309，其中栗同時將它們的速度從407增大為408。直到T7為止，流體緩沖器內(nèi)的流體量以及栗的操作速度都處于從309至310以及從408至409的平衡狀態(tài)。在時間點T7，分配器再次變?yōu)榭臻e212，這再次導(dǎo)致流體緩沖器內(nèi)的流體量增大311，并且同時導(dǎo)致栗的操作速度降低，直到栗在時間點T8停止410為止。然后，流體緩沖器內(nèi)的流體水平從312至313恒定。
[0060]在時間點T9和Tl I，分配器的兩個較短分配循環(huán)開始。因而在T9并且也在Tl I，分配器從空閑214、220切換為開啟216、222。因而在時間點T9，流體緩沖器內(nèi)的流體量減小314，并且同時栗開始操作，并且增大操作速度，直到當(dāng)栗在412達到全速時的時間點TlO為止。然而，同時分配器切換為空閑218，因而流體量立即再次增大316，直到其達到點317為止，該點317隨著分配器再次從空閑220切換為開啟222的時間點Tll下降，因而流體量再次降低318，并且同時，栗開始操作，直到414當(dāng)分配器也切換為空閑時為止。隨后，流體量增大320，從而當(dāng)栗停止415時在321達到正常水平。
[0061]最后兩個分配循環(huán)甚至比T9和Tll處的分配循環(huán)更短。在T13，分配器再次從空閑226變?yōu)殚_啟狀態(tài)228。隨后，流體緩沖器中的流體量降低，直到當(dāng)分配器再次切換為空閑230時的點323(T14)為止。由于T13和T14之間的時間段非常短，所以在323處流體緩沖器中的流體水平為先前水平的中間點。即使栗開始從416加速至417，它們也未達到它們的最高速度。這顯示栗可以被連續(xù)地驅(qū)動并且也可以被以中間速度驅(qū)動。然后，當(dāng)緩沖器內(nèi)部的流體量處于最高水平324時，則栗在點Τ15、418再次停止。該狀態(tài)是平衡的，直到當(dāng)流體緩沖器內(nèi)的流體量隨后從325至326減小時分配器再次從空閑232變?yōu)殚_啟234為止，同時，栗開始從419至420供給流體，直到分配器再次變?yōu)榭臻e236為止，并且流體量從326至327升高，并且栗從420至421停止。在時間Tl 8，系統(tǒng)再次處于平衡狀態(tài)。
[0062]圖6是示出與優(yōu)選作為噴射閥的分配器一起安裝在x-y移動器(mover)500上的雙組分混合系統(tǒng)100的本發(fā)明的特別重要的實施例。以相同附圖標(biāo)記指示相同和類似的部件。關(guān)于混合系統(tǒng)100，也參考圖4的以上說明。
[0063]雙組分混合系統(tǒng)包括兩者都作為根據(jù)該實施例的注射器形成的儲存器118、122。儲存器118、122連接至兩個栗104、106，這兩個栗104、106連接至攪拌器126。攪拌器126連接至流體緩沖器136。流體緩沖器136作為如上文參考圖1至3所述的閉環(huán)流體緩沖器形成。流體緩沖器136包括流體緩沖器出口 140，該流體緩沖器出口 140連接至分配器102。在該實施例中，分配器為可從美國加利福尼亞州卡爾斯巴德市的諾信(Nordson Asymtek,Carlsbad)公司獲得的DJ 9500噴射閥。此外，雙組分混合系統(tǒng)100包括控制器146和壓力調(diào)節(jié)器152?？刂破鬟B接至流體緩沖器136、栗104、106和分配器102。此外，壓力調(diào)節(jié)器152經(jīng)由管線153連接至注射器118、122，并且經(jīng)由從管線153分支的管線154連接至流體緩沖器136。
[0064]在一個優(yōu)選實施例中，整個雙組分混合系統(tǒng)100都經(jīng)由根據(jù)該實施例作為金屬保持器形成的安裝裝置180而安裝至x-y移動器500，從而與噴射閥102—起移動。更特別地，雙組分混合系統(tǒng)100被安裝至提升機(hoist)502，提升機502被可移動地安裝在x-y移動器500的臺架(gantry)504上。臺架504可移入由箭頭506所示的X方向中。提升機可相對于臺架504移入由箭頭508所示的y方向中。因而，整個雙組分混合系統(tǒng)100可借助于x-y移動器500作為單個單元移入X和y方向中。
[0065]在另一優(yōu)選實施例中，僅雙組分混合系統(tǒng)100的混合器126和流體緩沖器136被安裝在x-y移動器500上，從而與噴射閥102—起移動，并且雙組分混合系統(tǒng)100的一些或者全部的其余部件都能夠固定到位。例如，注射器(或者其它材料供給)以及連接至注射器的栗能夠固定到位，其中流體管線將它們連接至與噴射閥一起移動的攪拌器。同樣地，控制器能夠固定到位，并且由電導(dǎo)體連接至流體緩沖器的傳感器(或者流量計)，其中流體緩沖器與噴射閥一起移動。
[0066]圖7a和7b更詳細(xì)地示出在本發(fā)明的閉環(huán)流體緩沖器1、136中使用的傳感器26的優(yōu)選實施例。根據(jù)圖7a，管8的柔性緩沖部18處于稍微凹進的位置中，該位置可以被定義為其中緩沖器處于正常填充階段的零位置。相反地，在圖7b中，柔性緩沖部18處于與其余的管相同的水平。因而，管具有基本圓柱形形狀，并且緩沖器處于填滿狀態(tài)。
[0067]為了測量緩沖器的容積，如上文參考圖1至3已描述地布置傳感器26。根據(jù)一個優(yōu)選實施例(圖7a、7b)，傳感器26為感應(yīng)距離傳感器。例如，可以從瑞士弗勞恩費爾德市(Frauenfeld)的Baumer Electric公司獲得這種傳感器。
[0068]根據(jù)該特定并且優(yōu)選的實施例，傳感器26與幫助傳感器26測量柔性緩沖部18的移動的懸臂裝置800協(xié)作。懸臂裝置800通常包括鐵磁部件802和接觸器804。兩個部件802、804都被固定在一起。接觸器804永久地接觸柔性緩沖部18，并且當(dāng)緩沖器被充滿或者排空時上下移動。鐵磁部件802根據(jù)接觸器移動，并且因而在傳感器26的感測部27的方向上前后行進。通過如從比較圖7a和7b可以看到，如圖7b中所示當(dāng)緩沖器被充滿時，在感測部27和鐵磁部件802之間的距離小得多。為了確保沿鐵磁部件802和接觸器804的限定路徑限定地移動，設(shè)置兩個懸臂806、808。懸臂806、808被布置成相對于彼此平行，以進行菱形運動。每個懸臂806、808都在第一樞軸點810、812處固定至鐵磁部件802。在可替換實施例中，第一樞軸點810、812也能夠被布置在連接器804或者單獨的元件上。在其相反端上，懸臂806、808在第二樞軸點814、816處固定至流體緩沖器1、136的外殼(2，未示出)。鐵磁部件802和連接器804適合于基本與管8的中心軸線垂直地并且基本與傳感器26的中心軸線同軸地作為一個單元一起行進。另外，在第二懸臂808處設(shè)置根據(jù)該實施例作為螺旋彈簧形成的偏置構(gòu)件818。偏置構(gòu)件818被設(shè)置成在傳感器26的方向上偏置懸臂裝置800，以抵抗作用在懸臂800上的重力。因此，懸臂裝置800基本與管8內(nèi)部的壓力保持中立。
[0069]傳感器26和懸臂裝置800的工作原理能夠被描述如下:隨著管8的容積增大，鐵磁部件802和接觸器804向上樞軸旋轉(zhuǎn)并且移動為更接近傳感器26。隨著鐵磁部件802朝著并且遠離傳感器26移動，傳感器26產(chǎn)生指示鐵磁部件802并且因而接觸器804與傳感器26的距離、并且因此流體緩沖器1、136的膨脹的信號。
【主權(quán)項】
1.一種用于穩(wěn)定流體供給系統(tǒng)、特別是雙組分混合系統(tǒng)(100)的輸出壓力的閉環(huán)流體緩沖器(1、136)，包括具有流體腔容積和流體腔壁的流體腔(10)， 所述流體腔(10)具有進口(12、138)和出口(14、140)，其中所述進口(12、138)適合于與至少一個流體儲存器(118、122)流體連通，并且所述出口(14、140)適合于與分配敷料器(102)流體連通， 其中所述流體腔壁包括至少一個柔性緩沖部(18)，以允許所述流體腔容積的容積變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閉環(huán)流體緩沖器，進一步包括剛性外殼(2)，所述外殼部分地形成所述流體腔壁，其中所述外殼(2)包括凹槽(16)，所述凹槽(16)與所述柔性緩沖部(18)協(xié)作，使得所述柔性緩沖部(18)能夠膨脹到所述凹槽(16)中，以提供所述流體腔容積的容積變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中借助于所述柔性緩沖部(18)將所述凹槽(16)從所述流體腔(10)密封，使得所述凹槽(16)和所述柔性緩沖部(18)限定所述外殼(2)內(nèi)部的工作室(22)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中 所述柔性緩沖部(18)由柔性膜形成，所述膜被固定地附接至所述外殼(2)并且覆蓋所述凹槽(16)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中 所述柔性緩沖部(18)由被布置在所述外殼(2)內(nèi)并且至少部分地形成所述流體腔壁的柔性管(8)形成。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中所述外殼(2)包括壓力進口(24)，所述壓力進口(24)用于將加壓流體特別是氣體供給到所述工作室(22)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中的任一項所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中所述外殼(2)至少部分地透明。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的閉環(huán)流體緩沖器，進一步包括傳感器(26)，所述傳感器(26)用于檢測所述流體腔容積的容積變化。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中所述傳感器(26)被布置在所述工作室(22)內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中所述傳感器(26)適合于測量與所述柔性緩沖部(18)的距離(11、111、112)。11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的閉環(huán)流體緩沖器，其中所述傳感器包括被布置在所述流體緩沖器腔的進口和/或出口處的至少一個流量傳感器(162、164)或者流量計。12.—種用于與分配器(102)—起使用的雙組分混合系統(tǒng)(100)，包括: 用于栗送第一組分的第一栗(104)，所述第一栗(104)具有進口(108)和出口(110)，所述進口( 108)與所述第一組分的儲存器(118)流體連通； 用于栗送第二組分的第二栗(106)，所述第二栗(106)具有進口(112)和出口(114)，所述進口( 112)與所述第二組分的儲存器(122)流體連通； 所述第一和第二栗(104、106)的所述出口(110、114)，所述出口(110、114)每個都與用于混合所述第一組分和第二組分的攪拌器(126)流體連通；以及 閉環(huán)流體緩沖器(1、136)，所述閉環(huán)流體緩沖器(1、136)與所述攪拌器(126)流體連通，其中所述閉環(huán)流體緩沖器(1、136)是根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的流體緩沖器(1、136)013.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雙組分混合系統(tǒng)， 其中所述傳感器(26)提供指示所述流體緩沖器(1、136)的腔體容積的容積變化的信號;并且包括 控制器(146)，所述控制器(146)接收由所述傳感器(26)提供的信號并且適合于基于所述信號而控制所述第一和第二栗(104、106)和/或所述攪拌器(126)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述閉環(huán)流體緩沖器(1、136)和所述控制器(146)適合于定義流量需求觸發(fā)的流體供給。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的雙組分混合系統(tǒng)， 其中所述控制器(146)適合于控制所述第一和第二栗(104、106)和/或所述攪拌器(126)，使得 -當(dāng)由所述傳感器(26)提供的所述信號指示所述流體腔(10)內(nèi)的流體量低于預(yù)定下限閾值時，增大從所述攪拌器(126)至所述流體緩沖器(1、136)的流體流量;并且 -當(dāng)由所述傳感器(26)提供的所述信號指示所述流體腔(10)內(nèi)的流體量高于預(yù)定上限閾值時，減小從所述攪拌器(126)至所述流體緩沖器(1、136)的流體流量。16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任一項所述的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述流體緩沖器(1、136)可連接至或者被連接至用于將加壓氣體供給至所述流體緩沖器(1、136)特別是所述工作室(22)的壓力調(diào)節(jié)器(152)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述壓力調(diào)節(jié)器(152)連接至所述第一組分的所述儲存器(118)和/或所述第二組分的所述儲存器(122)。18.根據(jù)權(quán)利要求16或17中的一項所述的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述控制器(146)適合于控制所述壓力調(diào)節(jié)器(152)。19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中的任一項所述的雙組分混合系統(tǒng)，其中所述分配器(102)包括噴射閥。20.分配系統(tǒng)，包括: x-y移動器(500); 安裝在所述x-y移動器(500)上的分配器(102);以及 根據(jù)權(quán)利要求12至18中的任一項所述的雙組分混合系統(tǒng)(100)， 其中所述雙組分混合系統(tǒng)的至少一些部件被安裝在所述x-y移動器(500)上并且連接至所述分配器(102)，使得所述分配器(102)和安裝在所述x-y移動器(500)上的所述雙組分混合系統(tǒng)(100)的所述部件可借助于所述x-y移動器(500)作為一個單元一起移動。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的分配系統(tǒng)，其中被安裝在所述x-y移動器(500)上的所述雙組分混合系統(tǒng)(100)的部件為所述攪拌器(126)和所述流體緩沖器(136)。22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的分配系統(tǒng)，其中在所述x-y移動器(500)上安裝所述雙組分混合系統(tǒng)(100)的其它部件，所述雙組分混合系統(tǒng)(100)的其它部件包括一個或者多個儲存器(118、122)特別是注射器、一個或者多個栗(104、106)和/或控制器(146)。23.—種用于分配流體特別是雙組分流體的方法，包括: -從分配器分配特定量的流體； -檢測流體緩沖器內(nèi)的流體量變化； -向控制器提供指示所述流體緩沖器內(nèi)的所述流體量變化的信號； 基于所述信號控制至少一個栗和/或流體攪拌器。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中控制包括: -當(dāng)所述信號指示所述流體緩沖器中的流體量減小時，控制所述至少一個栗和/或所述流體攪拌器以供給增大的流體流量;和 -當(dāng)所述信號指示所述流體緩沖器中的流體量增大時，控制所述至少一個栗和/或所述流體攪拌器以供給減小的流體流量。
【文檔編號】F16L55/05GK105940257SQ201480061768
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年10月22日
【發(fā)明人】大衛(wèi)·諾貝爾·帕吉特, 羅尼·弗蘭肯, 伯納德·勒爾, 佩爾·奧拉-詹森
【申請人】諾信公司