夾持裝置以及云臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種夾持裝置和云臺。其包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分包括轉(zhuǎn)接件、固定件和一鎖緊件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一通孔，所述固定件設(shè)有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設(shè)備上，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少一凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有撥扭，所述固定件設(shè)有若干凹坑，所述轉(zhuǎn)接件繞所述鎖緊件轉(zhuǎn)動，且隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。所述夾持裝置使得方便用戶進(jìn)行多角度地拍攝體檢。
【專利說明】
夾持裝置從及云臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，特別設(shè)及一種夾持裝置W及云臺。
【背景技術(shù)】
[0002] 攝影愛好者為了獲得更好的拍攝體驗，通常將小型拍攝設(shè)備通過一夾持部件，將 拍攝設(shè)備（如手機(jī)、相機(jī)、平板電腦等)連接于一外部設(shè)備，例如云臺或自拍桿，從而方便進(jìn) 行多角度拍攝和全景式拍照的體驗。
[0003] 現(xiàn)在一般通過云臺上自帶的夾持部件將拍攝設(shè)備夾持于云臺上，但是運(yùn)種夾持部 件夾持的拍攝設(shè)備與云臺之間的位置相對固定，不能靈活的改變，從而使得拍攝過程收到 限制，使得拍攝效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的主要目的是提出一種夾持裝置W及云臺，旨在可靈活地調(diào)整夾持裝置與 所述支撐所述夾持裝置的外部設(shè)備之間的旋轉(zhuǎn)角度。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部 分和所述連接部分轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分包括轉(zhuǎn)接件、固定件和一鎖緊件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè) 有第一通孔，所述固定件設(shè)有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述 夾持裝置固定于外部設(shè)備上，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少一凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有撥扭，所述 固定件設(shè)有若干凹坑，所述轉(zhuǎn)接件繞所述鎖緊件轉(zhuǎn)動，且隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭 從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。
[0006] 優(yōu)選地，所述夾持部分包括基板和底板，所述基板設(shè)置于所述底板上，所述底板朝 向所述連接部份的一端設(shè)置有樞接件，所述轉(zhuǎn)接件與所述樞接件樞接。
[0007] 優(yōu)選地，所述基板上設(shè)置有夾持件，下方設(shè)置有齒條，至少一齒輪和一彈性件，所 述齒條運(yùn)動帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動從而使夾持件張開，所述彈性件兩端分別連接于所述齒條和 所述基板。
[000引優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接件包括兩個與所述樞接件配合的樞接部W及一定位板，所述樞 接部設(shè)有與所述樞接件相適配的樞接孔，所述樞接部從所述定位板的相對兩側(cè)垂直延伸形 成。
[0009] 優(yōu)選地，所述定位板背離所述樞接部的一側(cè)延伸設(shè)置有臺階面，所述凹孔設(shè)置于 所述臺階面上。
[0010] 優(yōu)選地，所述固定件包括一凸緣，W及從凸緣兩側(cè)延伸形成的第一端和第二端，所 述第一端至少部分伸入第一通孔內(nèi)，所述凹坑設(shè)置于所述凸緣上，且若干凹坑位于同一圓 上。
[0011] 優(yōu)選地，所述凹坑與所述凹孔相對設(shè)置，二者所在的圓半徑相等，圓屯、均位于所述 轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)軸上，隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。
[0012] 優(yōu)選地，所述夾持件包括：
[0013] 夾持板，用于夾持所述拍攝設(shè)備，其上設(shè)置有緩沖墊；
[0014] 轉(zhuǎn)動臂，一端與所述夾持板較接，另一端與所述第=齒輪的軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動 臂可相對所述基板轉(zhuǎn)動且可相對所述夾持板轉(zhuǎn)動。
[0015] 優(yōu)選地，所述夾持板上設(shè)有在所述夾持板相對所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動時，用于避讓所述 轉(zhuǎn)動臂的避讓槽，所述避讓槽遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂開合的一端設(shè)置有貫穿避讓槽上下方向的限 位柱W限制所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度。
[0016] 優(yōu)選地，所述基板覆蓋所述容納腔，所述齒輪、齒條收容于容納腔內(nèi)，所述容納腔 底部設(shè)有限位槽，所述齒條包括一撥杠，所述撥杠從所述限位槽伸出，外力從底板下?lián)軇铀?述撥杠使所述齒條移動。
[0017] 本發(fā)明還提出一種云臺，包括云臺主體，還包括所述夾持裝置，所述夾持裝置通過 所述連接部分與所述主體連接。
[0018] 所示夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉(zhuǎn)動連 接，所述連接部分包括轉(zhuǎn)接件、固定件和一鎖緊件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一通孔，所述固定件 設(shè)有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設(shè)備 上，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少一凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有撥扭，所述固定件設(shè)有若干凹坑，所 述轉(zhuǎn)接件繞所述鎖緊件轉(zhuǎn)動，且隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至 相鄰的凹坑。
[0019] 本發(fā)明技術(shù)方案所提出的夾持裝置包括夾持部分和連接部分，其中，夾持裝置，包 括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉(zhuǎn)動連接，所述連接部分包括轉(zhuǎn)接 件、固定件和一鎖緊件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一通孔，所述固定件設(shè)有第二通孔，所述鎖緊件 穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設(shè)備上，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少 一凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有撥扭，所述固定件設(shè)有若干凹坑，所述轉(zhuǎn)接件繞所述鎖緊件轉(zhuǎn) 動，且隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。
[0020] 通過使所述轉(zhuǎn)接件相對所述固定件轉(zhuǎn)動，從而帶動所述夾持部分相對支撐所述夾 持裝置的外部設(shè)備（如云臺）轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述夾持部分上的拍攝設(shè)備轉(zhuǎn)動，使得方便用 戶進(jìn)行多角度地拍攝體檢。且所述轉(zhuǎn)接件與所述固定件的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)簡單，方便用戶操作。
【附圖說明】
[0021] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W 根據(jù)運(yùn)些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0022] 圖1為本發(fā)明夾持裝置整體外觀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖2為圖1中另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3為圖1中夾持裝置的爆炸圖；
[0025] 圖4為圖1中夾持裝置的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖5為本發(fā)明夾持裝置夾持件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖6為本發(fā)明夾持裝置轉(zhuǎn)接件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖7為本發(fā)明夾持裝置固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)號說明： 「00301
[0031 ]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實施方式】
[0032] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；?于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其 他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033] 需要說明，若本發(fā)明實施例中有設(shè)及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……）， 則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、 運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0034] 另外，若本發(fā)明實施例中有設(shè)及"第一"、"第二"等的描述，則該"第一"、"第二"等 的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技 術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特 征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可W相互結(jié)合，但是必須是W本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能 夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為運(yùn)種技術(shù)方案的結(jié) 合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0035] 請參閱圖1至圖2,本發(fā)明提出一種夾持裝置10,用于夾持拍攝設(shè)備，包括夾持部分 20和連接部分30,所述夾持部分20用于固定夾持拍攝裝置。當(dāng)夾持裝置10夾持拍攝設(shè)備后， 通常需要將所述夾持裝置10固定到一外部裝置上，在此不限制所述外部裝置的具體形式， 其可W為桿，也可W為一平臺（諸如云臺）。因此為了方便地將所述夾持裝置10固定到所述 外部裝置上，所述夾持裝置10還包括將所述夾持裝置10固定到一外部設(shè)備上的的連接部分 30 O
[0036] 所述夾持部分20包括基板21和底板23,所述夾持部分20和所述連接部分30通過所 述底板23轉(zhuǎn)動連接。所述基板21設(shè)置于所述底板23之上，在此不限制所述基板21與底板23 的連接方式。具體地，所述底板23包括相對設(shè)置的上表面23a和下表面23b，所述底板23上表 面23a向下沉形成有一容納腔231，所述容納腔231四個角均設(shè)有凸柱231曰，所述凸柱231a用 于與基板21連接;所述凸柱231a的高度與所述容納腔231的深度一致，使得所述基板21可W 與所述底板23相貼合地連接。所述容納腔231的底部還設(shè)有限位槽233,所述限位槽233貫穿 了容納腔231的底部和底板23的下表面23b。所述底板23靠近所述連接部分30-端設(shè)置有樞 接件235,所述夾持部分20和所述連接部分30通過所述樞接件235轉(zhuǎn)動連接。
[0037] 所述基板21包括第一表面21a和與第一表面21a相對設(shè)置的第二表面21b，所述第 一表面21a為背離所述底板23的一面，相應(yīng)的，所述第二表面2化為靠近所述底板23的一面， 本實施例中，所述基板21為矩形板狀，可W理解，在其他實施例中，所述基板21可W為多邊 形或楠圓形等其他形狀。所述基板21兩側(cè)設(shè)有容置槽215,所述容置槽215為所述第一表面 21a對應(yīng)部分向下沉而形成。所述容置槽215設(shè)置有兩個。本實施例中，兩個容置槽215設(shè)置 于基板21的長邊，最終，正視于第一表面21a，其大體成"工"字型，兩邊為容置槽215，兩個容 置槽215中間為橫梁216,所述橫梁216連接于基板21的兩端，使基板21形成一體。所述基板 21的四個角落對應(yīng)凸柱231a的位置設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔貫穿基板的第一表面21a和 第二表面2化，螺釘從所述螺紋孔穿過，并在所述底板23的凸柱231a中固定。
[0038] 所述基板21上還設(shè)置有夾持件211，所述夾持件211包括轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動臂2112和 夾持板2111，所述夾持板2111直接與拍攝設(shè)備相接觸，用于夾持拍攝設(shè)備。所述轉(zhuǎn)動臂2112 一端與所述夾持板2111較接，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述基板21，最終，所述轉(zhuǎn)動臂2112可相對 所述基板21轉(zhuǎn)動且還可相對所述夾持板2111轉(zhuǎn)動。在此不限制所述夾持板2111的具體結(jié) 構(gòu)。具體地，所述容置槽215底部延伸形成有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動臂2112轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)軸，從 而使得所述夾持件211可W繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而收容在所述容置槽215中。
[0039] 所述基板21的第二表面2化于所述橫梁216對應(yīng)部分形成有一滑槽217,即：所述滑 槽217設(shè)置于所述橫梁216的正下方，可W理解，所述滑槽217的槽寬小于所述橫梁216的寬 度。所述滑槽217為半封閉結(jié)構(gòu)，即沿著橫梁216長度方向，所述滑槽217只有一端貫穿基板 21，W此為滑槽217的開口端，基板21在所述開口端形成有一固定柱218。所述基板21的第二 表面2化還設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，其包括齒條212,至少一齒輪213和彈性件214,所述齒條212設(shè) 置于所述滑槽217內(nèi)，且至少部分露出所述滑槽217。所述齒輪213與所述齒條212曬合，所述 齒輪213的軸貫穿所述基板21的第二表面2化和容置槽215底部，并與所述轉(zhuǎn)軸連接，本實施 例中，所述轉(zhuǎn)軸即為齒輪軸。所述彈性件214-端連接于所述固定柱218,另一端連接于所述 齒條212,并在所述齒條212的長度方向上給予所述齒條212彈性恢復(fù)力。在此所述齒輪優(yōu)選 為圓形，可保證所述夾持件211較為勻速的開合。所述齒條212的長度要小于所述基板21的 長度，W使得所述齒條212可W在彈性件214的作用下沿所述基板21的長度方向移動W帶動 齒輪轉(zhuǎn)動。
[0040] 具體地，參照圖3和圖4,所述齒條212為兩邊設(shè)有輪齒的空屯、柱狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有 通孔，所述齒條212的截面優(yōu)選為正方形或矩形，所述通孔一端封閉，另一端開口。所述彈性 件214部分收容于所述通孔內(nèi)，并一端連接于通孔的底部，另一端從通孔內(nèi)伸出，連接于所 述固定柱218。夾持時，所述齒條212在外力的作用下沿圖3所示向左移動，帶動齒輪213轉(zhuǎn) 動，從而使夾持件211張開，張開的程度與齒條213的運(yùn)動距離成正相關(guān);距離越長，張開的 程度越大。在齒條213運(yùn)動的同時，由于彈性件214的存在，其兩端分別連接于齒條212通孔 的底部和固定柱218,因此彈性件214對于齒條212具有一個回復(fù)力，阻止齒條212繼續(xù)運(yùn)動。 當(dāng)外力消失后，在彈性件214回復(fù)力的作用下，齒條212往回運(yùn)動，進(jìn)而通過齒輪213帶動夾 持件211往回運(yùn)動，當(dāng)夾持件211與拍攝設(shè)備接觸時，夾持件211仍然具有往回運(yùn)動的趨勢， 進(jìn)而對拍攝設(shè)備產(chǎn)生夾持力。當(dāng)將拍攝設(shè)備從夾持裝置10中取出時，夾持件211在所述彈性 件214的作用下會自動收猶復(fù)位到基板21上。由于彈性件214具有一定范圍的形變能力，因 此所述齒條212可W根據(jù)拍攝設(shè)備的尺寸大小移動合適的距離，從而控制所述夾持件211向 基板21外側(cè)轉(zhuǎn)動地角度，進(jìn)而可W方便得調(diào)整兩夾持件211之間的距離，提高了所述夾持裝 置10的適配性。
[0041] 所述齒輪213設(shè)置有兩組，分別對應(yīng)兩個容置槽215設(shè)置，所述齒輪213及所述齒條 212均收容于底板23的容納腔231內(nèi)。
[0042] 在另外一種實施方式中，所述齒條212的運(yùn)動方向與上述運(yùn)動方向剛好相反，此 時，所述滑槽217貫穿基板的另一端，且所述固定柱218也對應(yīng)設(shè)置于另一端。
[0043] 進(jìn)一步，如圖3所示，所述夾持裝置10還包括一頂板25,所述頂板25設(shè)置于基板21 的第一表面21a上，W覆蓋所述基板21，對應(yīng)基板21第一表面21a的形狀設(shè)置，所述頂板25覆 蓋住部分容置槽215,即覆蓋住齒輪軸部分而不影響夾持件的轉(zhuǎn)動。還可于頂板25上設(shè)置緩 沖墊，W防止拍攝設(shè)備與夾持裝置發(fā)生碰撞而損傷，且所述緩沖墊也可覆蓋用于裝配所形 成的安裝孔，保持夾持裝置10的外觀無缺陷。
[0044] 在此需說明的是，所述齒輪213可W為一個或是一個W上，可W依據(jù)基板21的尺 寸、需要夾持件211張開的速度及角度來設(shè)計齒輪減速機(jī)構(gòu)和需要齒輪的數(shù)量。
[0045] 基于上述實施例，為了進(jìn)一步增大所述夾持板2111對拍攝設(shè)備的夾持力，可W通 過增大所述彈性件214拉伸長度實現(xiàn)。通過增加一直徑較小的齒輪來改變所述齒條212的移 動距離，進(jìn)而改變彈性件214的拉伸長度。具體可W如圖3和圖4所示，在此設(shè)定與所述齒條 212曬合的齒輪為第一齒輪213a，一半徑較小的齒輪為第二齒輪213b，且第一齒輪213a與第 二齒輪213b同軸設(shè)置。另有一第=齒輪213c與所述第二齒輪213b相曬合，且所述第=齒輪 213c的半徑大于所述第二齒輪213b。在此舉例說明，所述第一齒輪213a、第二齒輪213b、第 =齒輪213c的半徑之比為2:1:2。當(dāng)所述齒條212帶動第一齒輪213a轉(zhuǎn)一圈時，所述第二齒 輪213b也轉(zhuǎn)動一圈，由于所述第二齒輪213b與所述第=齒輪213c相曬合，此時所述第=齒 輪213c轉(zhuǎn)動小于一圈。假設(shè)不加第二、第=齒輪213c時，需要第一齒輪213a轉(zhuǎn)動一圈可將所 述夾持板2111打開至90%在加入了第二、第=齒輪213c后，則第一齒輪213a轉(zhuǎn)動一圈，所述 夾持板2111打開的角度小于90°。與此同時，所述彈性件214拉伸的長度比之前更長，運(yùn)樣就 增大了彈性件214的拉伸長度，從而增大了彈性件214給予齒條212的彈性恢復(fù)力，使得兩夾 持板2111夾持拍攝設(shè)備的力度更強(qiáng)，進(jìn)而增大夾持裝置10的夾持穩(wěn)定性。
[0046] 在此需說明的是，上述齒輪213的設(shè)置數(shù)量及數(shù)個齒輪213之間半徑關(guān)系僅僅作為 舉例，當(dāng)然可W設(shè)置多于=個的齒輪213,且第=齒輪213c與第一齒輪213的尺寸可W不相 等，具體設(shè)置可W依據(jù)所述基板21的尺寸，所需要的夾持力等綜合來進(jìn)行設(shè)計。并且，上述 列舉=個齒輪相配合的實施例并不是唯一實施例，任何通過大小齒輪的相互配合，來改變 彈性件214的伸縮長度，進(jìn)而改變夾持件211夾持力度大小的方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范 圍之內(nèi)。
[0047] 由于所述齒輪213需貫穿基板21帶動所述轉(zhuǎn)動臂2112轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，會對基 板21產(chǎn)生一定的摩擦，長久使用后，可能會對基板21造成損壞。因此在所述齒輪軸貫穿所述 基板21的貫穿處設(shè)置軸承，W對基板21進(jìn)行磨損保護(hù)。
[004引進(jìn)一步地，如圖5所示，所述夾持件211包括夾持板2111和轉(zhuǎn)動臂2112。所述夾持板 2111用于夾持所述拍攝設(shè)備，所述夾持板2111具有用于容置所述拍攝設(shè)備端部的凹槽。由 于所述夾持板2111直接與拍攝設(shè)備接觸，為了減少夾持板2111與所述拍攝設(shè)備之間的摩 擦，優(yōu)選地，可在夾持板2111上設(shè)置緩沖墊。所述轉(zhuǎn)動臂2112兩端分別連接于夾持板2111和 基板21上的齒輪軸，其可W繞所述齒輪軸沿基板21開合轉(zhuǎn)動，同時，所述夾持板2111也可W 在一定角度范圍內(nèi)繞所述轉(zhuǎn)動臂2112轉(zhuǎn)動。
[0049] 所述夾持件211在不夾持拍攝設(shè)備時，所述轉(zhuǎn)動臂2112收容在所述基板21的容置 槽215內(nèi)，此時所述夾持板2111的凹槽長度方向與所述轉(zhuǎn)動臂2112的長度方向一致。所述轉(zhuǎn) 動臂2112與所述夾持板2111較接，可W使所述夾持板2111與所述轉(zhuǎn)動臂2112之間的角度可 W根據(jù)轉(zhuǎn)動臂2112的不同位置狀態(tài)隨時調(diào)整。在此本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解的是，當(dāng)所述 轉(zhuǎn)動臂2112打開90°時，所述夾持裝置10具有最大的夾持范圍，當(dāng)轉(zhuǎn)動臂2112打開在0°~ 90°范圍時，隨著角度的增大，夾持范圍越大，夾持力度也逐漸增大。
[0050] 進(jìn)一步地，由于所述轉(zhuǎn)動臂2112與所述夾持板2111之間會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，因此在 所述夾持板2111上設(shè)有用于避讓所述轉(zhuǎn)動臂2112的避讓槽2113。所述避讓槽2113遠(yuǎn)離所述 轉(zhuǎn)動臂2112開合的一端設(shè)置有貫穿避讓槽2113上下方向的限位柱2114, W防止過度轉(zhuǎn)動。 所述轉(zhuǎn)動臂2112的一部分隱藏在所述避讓槽2113內(nèi)。
[0051 ]基于上述實施例，所述底板23有一容納腔231，所述基板21覆蓋所述容納腔231，所 述齒輪213、齒條212收容于容納腔231內(nèi)；所述容納腔231的底部設(shè)有限位槽233,所述限位 槽233貫穿了容置腔231的底部和底板23的下表面23b。如圖4所示，為了拉動所述齒條212更 方便，在所述齒條212上設(shè)有與所述齒條212固定連接的撥杠2121，在此不對所述撥杠2121 的形狀做具體限制，其可W為一凸起，也可W為圓柱等，所述撥杠2121朝向背離所述基板21 的方向延伸并從所述限位槽233內(nèi)伸出，外力從底板23下?lián)軇铀鰮芨?121使所述齒條212 移動，從而驅(qū)動齒輪213帶動夾持件211的張開。
[0052]進(jìn)一步地，為了更方便地拉動撥杠2121，同時避免在底板2636上設(shè)置限位槽233而 影響外觀;所述底板朝背離基板方向延伸，形成有抽屜式滑道，并在其內(nèi)設(shè)置一拉伸板，所 述拉伸板上，在遠(yuǎn)離開口 一端和所述撥桿對應(yīng)位置之間橫向設(shè)置有限位條，拉動所述拉伸 板，所述限位條即可帶動撥桿移動，進(jìn)而控制所述夾持件211的打開或關(guān)閉。
[0053] 為了實現(xiàn)所述夾持部分20和連接部分30之間的連接，于所述底板23靠近所述連接 部分30的一端設(shè)置樞接件235,所述連接部分30靠近夾持部分20的一端設(shè)有與所述樞接件 235樞接的轉(zhuǎn)接件31。所述樞接件235為一空屯、圓柱，所述樞接件235與所述底板23-體成 型。
[0054] 如圖6至圖7所示，所述連接部分30包括與所述底板23樞接的轉(zhuǎn)接件31，W及與所 述轉(zhuǎn)接件31可轉(zhuǎn)動連接的固定件33;所述轉(zhuǎn)接件31包括兩個與所述樞接件235配合的樞接 部311W及一定位板313,所述樞接部311設(shè)有與所述樞接件235相適配的孔，所述樞接部311 從所述定位板313的相對兩側(cè)垂直延伸形成。兩個所述樞接部311之間形成一個容納空間， 所述樞接件235設(shè)于所述容納空間內(nèi)，恰好完成樞接件235與樞接部311的配合，在本實施例 中，兩個所述樞接部311上均設(shè)置樞接孔311曰，所述樞接件235為一中空的圓柱，一絲杠穿過 樞接孔311a和樞接件235,完成連接部分30和夾持部分20的較接。
[0055] 所述定位板313背離所述樞接部311的一側(cè)延伸設(shè)置有臺階面315,所述定位板313 還包括一第一通孔3131，所述第一通孔3131貫穿所述定位板313和所述臺階面315,所述轉(zhuǎn) 接件31可繞所述鎖緊件35相對所述固定件33轉(zhuǎn)動。所述臺階面315上設(shè)置有至少一凹孔 3151且所述凹孔3151位于同一圓上，所述凹孔3151內(nèi)設(shè)置有撥扭。
[0056] 所述固定件33包括一凸緣333, W及從凸緣333兩側(cè)延伸形成的第一端3331和第二 端3333,所述第一端3331至少部分伸入第一通孔3131內(nèi)。所述固定件33為中空結(jié)構(gòu)，其設(shè)置 有第二通孔331，所述鎖緊件35依次穿過所述第一通孔3131和第二通孔331將所述夾持裝置 10固定于外部設(shè)備上。所述凸緣333上設(shè)置有若干凹坑335,若干凹坑335位于同一圓上。
[0057] 所述凹坑335與所述凹孔3151相對設(shè)置，二者所在的圓半徑相等，圓屯、均位于所述 固定件33的轉(zhuǎn)軸上，隨著所述轉(zhuǎn)接件33的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑335滑出并跳至相鄰的 凹坑335。
[0058] 在轉(zhuǎn)接件31轉(zhuǎn)動之前，所述撥扭全部卡入所述凹坑335中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)接件31 時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)接件31，此時撥扭被抵回凹孔3151內(nèi)，當(dāng)調(diào)整好角度時，數(shù)個撥扭會同時伸入到 與其對應(yīng)地凹坑335內(nèi)，完成調(diào)節(jié)過程。
[0059] 所述轉(zhuǎn)接件31可相對所述固定件42繞所述鎖緊件35轉(zhuǎn)動。所述鎖緊件35可W為一 長螺栓，對應(yīng)所述外部設(shè)備設(shè)有安裝孔。優(yōu)選地，設(shè)計為所述固定件42固定不動，所述轉(zhuǎn)接 件31相對所述固定件42轉(zhuǎn)動；由于轉(zhuǎn)接件31與所述基板21相連接，所W此時所述基板21也 會發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動置于基板10上板面上的拍攝設(shè)備轉(zhuǎn)動，從而可方便用戶多角度地進(jìn) 行拍攝體驗。
[0060] 為了增大固定件42與所述外部設(shè)備之間的摩擦力，防止兩者之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動， 優(yōu)選地，所述固定件42為截面為圓形的柱體，所述柱體遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)接件31的端面設(shè)置為銀 齒狀。
[0061] 本發(fā)明還提出一種云臺，該云臺主體包括夾持裝置10,夾持裝置10通過所述連接 部分30與所述主體連接。該夾持裝置10的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本云臺采用了上 述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效 果，在此不再一一寶述。
[0062] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本 發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用 在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉(zhuǎn)動連接， 其特征在于，所述連接部分包括轉(zhuǎn)接件、固定件和一鎖緊件，所述轉(zhuǎn)接件設(shè)有第一通孔，所 述固定件設(shè)有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于 外部設(shè)備上，所述轉(zhuǎn)接件上設(shè)有至少一凹孔，所述凹孔內(nèi)設(shè)置有撥扭，所述固定件設(shè)有若干 凹坑，所述轉(zhuǎn)接件繞所述鎖緊件轉(zhuǎn)動，且隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一個凹坑滑出 并跳至相鄰的凹坑。2. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部分包括基板和底板，所述基 板設(shè)置于所述底板上，所述底板朝向所述連接部份的一端設(shè)置有樞接件，所述轉(zhuǎn)接件與所 述樞接件樞接。3. 如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述基板上設(shè)置有夾持件，下方設(shè)置有 齒條，至少一齒輪和一彈性件，所述齒條運(yùn)動帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動從而使夾持件張開，所述彈 性件兩端分別連接于所述齒條和所述基板。4. 如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接件包括兩個與所述樞接件配合 的樞接部以及一定位板，所述樞接部設(shè)有與所述樞接件相適配的樞接孔，所述樞接部從所 述定位板的相對兩側(cè)垂直延伸形成。5. 如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于，所述定位板背離所述樞接部的一側(cè)延伸 設(shè)置有臺階面，所述凹孔設(shè)置于所述臺階面上。6. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述固定件包括一凸緣，以及從凸緣兩 側(cè)延伸形成的第一端和第二端，所述第一端至少部分伸入第一通孔內(nèi)，所述凹坑設(shè)置于所 述凸緣上，且若干凹坑位于同一圓上。7. 如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述凹坑與所述凹孔相對設(shè)置，二者所 在的圓半徑相等，圓心均位于所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)軸上，隨著所述轉(zhuǎn)接件的轉(zhuǎn)動，所述撥扭從一 個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。8. 如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持件包括： 夾持板，用于夾持所述拍攝設(shè)備，其上設(shè)置有緩沖墊； 轉(zhuǎn)動臂，一端與所述夾持板鉸接，另一端與所述第三齒輪的軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動臂可 相對所述基板轉(zhuǎn)動且可相對所述夾持板轉(zhuǎn)動。9. 如權(quán)利要求8所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持板上設(shè)有在所述夾持板相對所 述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動時，用于避讓所述轉(zhuǎn)動臂的避讓槽，所述避讓槽遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動臂開合的一端 設(shè)置有貫穿避讓槽上下方向的限位柱以限制所述轉(zhuǎn)動臂的轉(zhuǎn)動角度。10. 如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述底板有一容納腔，所述基板覆蓋所 述容納腔，所述齒輪、齒條收容于容納腔內(nèi)，所述容納腔底部設(shè)有限位槽，所述齒條包括一 撥杠，所述撥杠從所述限位槽伸出，外力從底板下?lián)軇铀鰮芨苁顾鳊X條移動。11. 一種云臺，包括云臺主體，其特征在于，還包括如權(quán)1-10任一項所述的夾持裝置，所 述夾持裝置通過所述連接部分與所述主體連接。
【文檔編號】F16M11/06GK105909934SQ201610410803
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】張顯志
【申請人】深圳電航空技術(shù)有限公司, 深圳一電航空技術(shù)有限公司