一種帶有編碼器的云臺的制作方法
【專利摘要】一種帶有編碼器的云臺，其特征在于：所述云臺包括有設置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉機構；所述旋轉機構設置有編碼器；所述旋轉機構包括有轉軸，轉軸一端連接有萬向球。通過在轉軸上設置角度編碼器，當轉軸實現(xiàn)旋轉時，角度編碼器開始工作，開始記錄當前橫向的旋轉角度，同樣，當萬向球開始轉動時，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當前縱向的旋轉角度，這樣通過兩者配合，就可實現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
【專利說明】
一種帶有編碼器的云臺
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及云臺領域，尤其是一種帶有編碼器的云臺。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在攝像機云臺的應用非常廣泛，起到穩(wěn)定攝像機，防止畫面抖動以及長時間穩(wěn)定拍攝的作用，但是現(xiàn)在市場上的云臺一般都是起到簡單的固定支撐作用，可以實現(xiàn)攝像機的一定范圍內(nèi)移動，在長時間拍攝時，拍攝者往往會遺忘攝像機的移動過程，很難找到最初的拍攝點，為以后的記錄或者畫面比對造成很大的困擾，因此，市場上現(xiàn)在迫切需要一種新型云臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題在于提供一種帶有編碼器的云臺。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術問題采用的技術方案為:
[0005]—種帶有編碼器的云臺，所述云臺包括有設置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉機構；
[0006]所述旋轉機構設置有編碼器；
[0007]所述旋轉機構包括有轉軸，所述轉軸套設有管體，所述轉軸側壁設有導軌，所述管體內(nèi)壁設有與導軌配套的滑塊;所述轉軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接；
[0008]所述套管與支撐座之間設有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設置于套管上。所述萬向球為電動萬向球。
[0009]進一步地，所述編碼器為角度編碼器。
[0010]進一步地，所述云臺底部設置有三腳架。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
[0012]1.通過在轉軸上設置角度編碼器，當轉軸實現(xiàn)旋轉時，角度編碼器開始工作，開始記錄當前橫向的旋轉角度，同樣，當萬向球開始轉動時，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當前縱向的旋轉角度，這樣通過兩者配合，就可實現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
[0013]2.編碼器記錄角度編碼非常準確，可以幫助使用者非常方便的找回初始位置或者對每一次角度變化的記錄，使用非常方便快捷。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0015]圖中:1為支撐座，2為底座，31為角度編碼器，32為角度編碼器，4為電動轉軸，5為電動萬向球，6為三腳架。
【具體實施方式】
[0016]—種帶有編碼器的云臺，所述云臺包括有設置于上部的支撐座1、下部的底座2以及支撐座與底座之間的旋轉機構；
[0017]所述旋轉機構設置有角度編碼器31和角度編碼器32;
[0018]所述旋轉機構包括有轉軸，所述轉軸套設有管體，所述轉軸側壁設有導軌，所述管體內(nèi)壁設有與導軌配套的滑塊;所述轉軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接；
[0019]所述套管與支撐座之間設有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設置于套管上。
[0020]所述轉軸與萬向球均設置有編碼器。所述轉軸為電動轉軸4。所述萬向球為電動萬向球5。所述編碼器為角度編碼器。所述云臺底部設置有三腳架6。所述三腳架為伸縮三腳架。所述伸縮三腳架為電動伸縮三腳架。
[0021 ]通過在轉軸上設置角度編碼器，當轉軸實現(xiàn)旋轉時，角度編碼器開始工作，開始記錄當前橫向的旋轉角度，同樣，當萬向球開始轉動時，萬向球上的角度編碼器也開始工作，記錄當前縱向的旋轉角度，這樣通過兩者配合，就可實現(xiàn)橫向和縱向立體的角度變化。
[0022]編碼器記錄角度編碼非常準確，可以幫助使用者非常方便的找回初始位置或者對每一次角度變化的記錄，使用非常方便快捷。
【主權項】
1.一種帶有編碼器的云臺，其特征在于:所述云臺包括有設置于上部的支撐座、下部的底座以及支撐座與底座之間的旋轉機構； 所述旋轉機構設置有編碼器； 所述旋轉機構包括有轉軸，所述轉軸套設有管體，所述轉軸側壁設有導軌，所述管體內(nèi)壁設有與導軌配套的滑塊;所述轉軸一端與底座連接，所述套管一端與支撐座連接； 所述套管與支撐座之間設有萬向球，所述萬向球包括球本體與支座，所述球本體與支撐座連接，所述支座設置于套管上;所述萬向球為電動萬向球。2.根據(jù)權利要求1所述的帶有編碼器的云臺，其特征在于:所述編碼器為角度編碼器。3.根據(jù)權利要求1所述的帶有編碼器的云臺，其特征在于:所述云臺底部設置有三腳架。
【文檔編號】F16M11/14GK105909931SQ201610374295
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】李興好
【申請人】李興好