用于將液體涂覆產(chǎn)品供給噴涂器的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將液體涂覆產(chǎn)品供給噴涂器的裝置，尤其涉及如用于將底漆、油漆或清漆施用在機(jī)動車輛車身上的涂覆產(chǎn)品噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在將涂覆產(chǎn)品噴涂到待涂覆的物體上的領(lǐng)域中，無論該待涂覆的物體涉及機(jī)動車輛車身或其它材料，已知的是將若干產(chǎn)品供給清潔產(chǎn)品噴涂器，根據(jù)待涂覆的物體的特征，在每個待涂覆的物體上施用該若干產(chǎn)品中的一種。例如，已知的是將不同色調(diào)的若干涂覆產(chǎn)品供給機(jī)動車輛車身的涂覆噴涂器，這使得能夠適用于車輛上施用的色調(diào)。
[0003]為此，已知的是使用供給裝置，該供給裝置包括至少一個閥，并且在實踐中包括若干閥，每個閥控制涂覆產(chǎn)品的朝向噴涂器的流動。因此，US-A-4627465公開了一種模塊化的顏色更換裝置，其包括子組件以及若干噴涂器的供給管線，子組件各自包括氣動控制閥并控制諸如為油漆的廣品的流量。
[0004]此外，EP-A-1640649公開了一種閥，該閥可在噴涂器的供給裝置中使用并且包括固定到針的活塞，該針裝配有隔膜并用于選擇性地抵靠底座?；钊还潭ǖ綏U，桿中布置有供給管線以用于可變?nèi)莘e腔室，該桿必須被連接到閥的撓性的空氣供給管。如果供給管被外部元件阻塞，活塞的運動能夠被阻礙，這將導(dǎo)致閥產(chǎn)生故障。當(dāng)閥被安裝在受限環(huán)境(諸如多軸機(jī)器人的臂的內(nèi)部)中時，這種風(fēng)險甚至更加明顯。在更通常的情況下，涂覆產(chǎn)品噴涂設(shè)備包括將噴涂器從待涂覆的物體的一邊移動到另一邊的多軸機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明更具體地旨在通過提出一種新的裝置來解決這些缺點，該裝置用于將涂覆產(chǎn)品供給至少一個噴涂器并包括具有可靠化操作的閥。
[0006]為此，本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置用于將液體涂覆產(chǎn)品供給至少一個噴涂器，該裝置包括控制涂覆產(chǎn)品的朝向噴涂器的流動的至少一個控制閥，該閥又包括:移動針、限定出用于涂覆產(chǎn)品的循環(huán)(circulat1n)容積和在閥的關(guān)閉構(gòu)型中用于針的支承底座的閥本體、以及用于使針相對于所述底座沿分離/接近軸線平移的氣動驅(qū)動器件，而氣動驅(qū)動器件包括與針以一起平移的方式固定并滑動地安裝到引導(dǎo)本體中的單個活塞。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動器件包括端件，端件穿過布置在活塞中的傳送腔室，而流體流通器件將端件或傳送腔室與由引導(dǎo)本體以及活塞的第一表面限定的第一可變?nèi)莘e腔室連接。
[0007]由于本發(fā)明，不是剛性地連接至外部空氣供給管的活塞能夠在引導(dǎo)本體內(nèi)部被有效地驅(qū)動，而不存在由于閥的環(huán)境而受到干擾的風(fēng)險。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的有利的但可選的方面，這種供給裝置可包含以下特征中的一個或多個，并可考慮任何技術(shù)上可行的組合:
[0009]-流通器件包括管線，所述管線被布置在活塞中并將傳送腔室與可變?nèi)莘e腔室連接。
[0010]-該裝置還包括頭部，頭部相對于引導(dǎo)本體被固定并與引導(dǎo)本體以及活塞的與第一表面相反的第二表面一起限定出第二可變?nèi)莘e腔室，第二可變?nèi)莘e腔室中設(shè)置有用于將活塞返回至一位置的彈性復(fù)位構(gòu)件。
[0011]-端件在滑動地且緊密地接合在布置在活塞中的傳送腔室中時屬于頭部或由頭部支撐，而流通器件將傳送腔室和第一可變?nèi)莘e腔室連接。
[0012]-端件在滑動地且緊密地接合在布置在頭部中的傳送腔室中時屬于活塞或由活塞支撐，而流通器件將端件和第一可變?nèi)莘e腔室連接。
[0013]-在供給管將增壓氣體供給端件的構(gòu)型中，頭部限定出用于接納將增壓氣體供給傳送腔室的供給管的一個端部的容積，并且，頭部設(shè)置有用于將該管的端部保持在接納容積中的保持器件。
[0014]-閥配備有針相對于支承底座的位置的至少兩個指示器，這兩個指示器定位在分離/接近軸線的兩側(cè)，并從閥的外部可見。
[0015]-兩個指示器是安裝在活塞上的塊狀物并平行于分離/接近軸線延伸穿過頭部，在閥的一個構(gòu)型中，塊狀物自頭部突出。
[0016]-該裝置包括若干閥，該若干閥各自在針的下游處形成共享收集器的待連接至噴涂器的部分，并且，閥沿該裝置的主軸線對準(zhǔn)。
[0017]-分離/接近軸線相對于主軸線以介于40°和85°之間的角傾斜，優(yōu)選地，該角介于50°和60°之間，并且，共享收集器的由閥形成的部分包括兩個分支部，兩個分支部的各自的縱向軸線在它們之間形成大于10°的角，優(yōu)選地，該的角介于20°和30°之間。
[0018]-端件滑動地接合在傳送腔室中。
【附圖說明】
[0019]基于根據(jù)其原理對供給裝置和安裝/拆卸工具的五個實施例的以下說明，本發(fā)明將被更好地理解并且本發(fā)明的其它優(yōu)點將越發(fā)清晰，根據(jù)本發(fā)明的供給裝置和安裝/拆卸工具的五個實施例僅以示例性的方式提供并參照附圖給出，在附圖中:
[0020]-圖1為根據(jù)本發(fā)明的供給裝置的透視圖；
[0021]-圖2為圖1的供給裝置沿圖1中的箭頭II的方向的側(cè)視圖；
[0022]-圖3為圖1和圖2的裝置的俯視圖；
[0023]-圖4為沿圖3中的正中平面P2和線IV-1V的軸向截面視圖；
[0024]-圖5為屬于圖1至圖4的裝置的閥在圖4的平面中的放大的截面視圖，該閥處于第一打開構(gòu)型；
[0025]-圖6為與圖5類似的、當(dāng)閥處于第二關(guān)閉構(gòu)型時的視圖；
[0026]-圖7為沿圖5中的線VI1-VII的透視截面視圖；
[0027]-圖8為屬于圖5至圖7的閥的子組件的透視圖；
[0028]-圖9為圖8的子組件的分解的且軸向截面的透視圖；
[0029]-圖10為較小的比例下的、與圖5類似的截面視圖，其使得能夠?qū)D8和圖9的子組件確定觸及區(qū)域(access zone)；
[0030]-圖11為圖1和圖4的裝置的從后方觀察的局部透視圖；
[0031]-圖12為沿圖2中的線XI1-XII的放大的截面視圖；
[0032]-圖13為與圖12相同的比例下的、沿圖3中的線XII1-XIII的截面視圖；
[0033]-圖14為由圖1至圖13的裝置限定的特定軸線和顯著點的示意圖；
[0034]-圖15為用于根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的裝置的能夠與圖1相比較的透視圖，未繪出機(jī)械臂；
[0035]-圖16為在圖15中的使用構(gòu)型中示出的工具的縱向截面視圖；
[0036]-圖17為圖16的工具的局部且放大的分解透視圖；
[0037]-圖18和圖19為用于根據(jù)第三實施例的裝置的分別與圖5和圖6相似的截面視圖；
[0038]-圖20為用于根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的裝置的能夠與圖1相比較的透視圖；
[0039]-圖21為圖20的裝置的從后部觀察的局部透視圖；以及
[0040]-圖22為根據(jù)本發(fā)明的第五實施例的裝置的透視圖。
【具體實施方式】
[0041]圖1至圖12中示出的裝置2用于將液體涂覆產(chǎn)品供給至僅在圖1中非常示意性地示出的自動噴涂器4。裝置2通過撓性管6連接至噴槍4并沿縱向軸線X2在前端部22和后端部24之間延伸。
[0042]噴涂器4是靜電類型的并被連接至高電壓單元7。噴槍4被用于將在高電壓下充電的涂覆產(chǎn)品的液滴群朝向待涂覆的物體O進(jìn)行噴涂，待涂覆的物體O通過從傳送機(jī)的掛鉤懸吊的板示意性地示出。
[0043]替代性地，噴涂器可能不是靜電式的。
[0044]裝置2被安裝在多軸機(jī)器人的臂800的內(nèi)部，出于附圖清晰的目的，多軸機(jī)器人的臂800僅在圖1和圖12中以混合線示出。在圖1中，臂800限定出用于從上方觸及裝置2的開口802。該開口 802通常由可拆卸的蓋封閉，該可拆卸的蓋未在圖1中示出。
[0045]前端部22裝配有連接器26，該連接器26能夠連接撓性管6。在使用時，裝置2被安裝在集成至臂800中的支撐壓板8上。替代性地，它特別是在裝置2能夠用于將涂覆產(chǎn)品供給手動噴槍的情況下涉及能夠支撐裝置2的任何其他結(jié)構(gòu)部件，涂覆產(chǎn)品由操作者從物體O的一邊移動到另一邊。
[0046]裝置2包括前擋塊28，前擋塊28設(shè)置有用于使螺釘284通過的兩個穿孔282，螺釘284將前擋塊28固定在結(jié)構(gòu)8上。
[0047]支撐構(gòu)件32設(shè)置在裝置2的后端部24處并裝配有用于使螺釘328通過的孔口(未示出)，螺釘328用于將構(gòu)件32緊固在結(jié)構(gòu)8上。
[0048]裝置2在前擋塊28和支撐構(gòu)件32之間包括兩個軌條42和44，兩個軌條42和44各自沿分別平行于軸線X2的縱向軸線X42、X44延伸。軌條42和44是相同的。如圖2所示，對軌條44來說，并且基于裝置2的沿軸線X2的取決于其閥的數(shù)量的長度，這些軌條可由端對端放置的兩個部件44A和44B形成。這是可選的。
[0049]前擋塊28和后部支撐構(gòu)件32之間布置有六個相同的再循環(huán)閥100和不具有再循環(huán)的一個閥200。六個閥100沿軸線X2被布置在前擋塊28和閥200之間。換句話說，閥200沿著軸線X2位于閥100的后方。
[0050]每個閥100包括閥本體102并限定出兩個側(cè)向分支部104和106，有利地，閥本體102