狀，并且從動側(cè)插入部72的中心軸線與蝸桿24的中心軸線L2 —致、且從動側(cè)插入部72與蝸桿24形成在同一軸上。從動側(cè)插入部72的軸向上的長度稍長于所述從動軸插入孔45的軸向上的長度。從動側(cè)插入部72的外徑設(shè)定為蝸桿24的最大外徑以下的值，在本實施方式中，從動側(cè)插入部72的外徑設(shè)定為比蝸桿24的被軸承25樞轉(zhuǎn)支承的部位的外徑小的值(即、比從動側(cè)控制部71的外徑小的值)。并且，從動側(cè)插入部72形成為比所述從動軸插入孔45稍微細。
[0050]如圖7 (b)所示，從動側(cè)插入部72形成為與軸向正交的截面形狀呈大致橢圓形狀，并且其截面形狀以沿軸向呈恒定。如圖7(a)以及圖7(b)所示，在從軸向看從動側(cè)插入部72時，該從動側(cè)插入部72的長邊方向(圖7(b)中的左右方向)是與控制面73平行的方向，并且該從動側(cè)插入部72的短邊方向(圖7(b)中的上下方向)是與控制面73正交的方向。在從軸向看時，從動側(cè)插入部72的長邊方向上的長度短于從動軸插入孔45的長邊方向上的長度。如圖2所示，從動側(cè)插入部72的軸向上的長度稍長于所述驅(qū)動側(cè)傳動面45a的軸向上的長度。
[0051]如圖7 (b)所不，在從動側(cè)插入部72的外周面形成有一對第I從動側(cè)傳動面74以及一對第2從動側(cè)傳動面75。成對的兩個第I從動側(cè)傳動面74中的一個第I從動側(cè)傳動面74形成在相對于另一個第I從動側(cè)傳動面74^80°相反的一側(cè)。兩個第I從動側(cè)傳動面74分別呈與軸向平行的平面狀并相互平行。兩個第I從動側(cè)傳動面74之間的間隔形成為與設(shè)置在連結(jié)部件32的從動軸插入孔45的一對驅(qū)動側(cè)傳動面45a之間的間隔相等。第2從動側(cè)傳動面75分別形成在兩個第I從動側(cè)傳動面74之間，并且一個第2從動側(cè)傳動面75形成在相對于另一個第2從動側(cè)傳動面75成180°相反的一側(cè)。兩個第2從動側(cè)傳動面75分別呈與軸向平行的平面狀并相互平行。兩個第2從動側(cè)傳動面75之間的間隔形成為與設(shè)置在從動軸插入孔45的一對驅(qū)動側(cè)傳動面45a之間的間隔相等。第I從動側(cè)傳動面74以及第2從動側(cè)傳動面75在軸向上從從動側(cè)插入部72的軸向上的一端形成到另一端。
[0052]如圖2以及圖7 (a)所示，如上述的從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35從與連結(jié)部件32相反的一側(cè)插入到離合器外殼31以及支承部件33的內(nèi)側(cè)。從動側(cè)插入部72插入到連結(jié)部件32的從動軸插入孔45，并且從動側(cè)控制部71配置在被支承部件33保持的兩個滾動體34之間。從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35與離合器外殼31、連結(jié)部件32以及支承部件33配置在同一軸上。
[0053]如圖3以及圖7 (b)所示，從動側(cè)插入部72以能夠與連結(jié)部件32 —體旋轉(zhuǎn)的方式游嵌于從動軸插入孔45。從動側(cè)插入部72的頂端面(即、蝸桿24的基端面)從軸向在連結(jié)部件32的內(nèi)部與插入到驅(qū)動軸插入孔42內(nèi)的驅(qū)動側(cè)插入部11的頂端面(S卩、窄寬部Ila的頂端面)抵接。軸向緩沖部件48從軸向與從動側(cè)插入部72的頂端面(即、蝸桿24的基端面)抵接。在徑向上相對置的從動側(cè)插入部72的外周面和從動軸插入孔45的內(nèi)周面之間安裝有從動側(cè)彈性部件47以及緩沖部件46。一對從動側(cè)彈性部件47在從動軸插入孔45的內(nèi)部從從動軸插入孔45的長邊方向上的兩側(cè)與從動側(cè)插入部72皿。4個緩沖部件46分別安裝在兩個第I從動側(cè)傳動面74和第2從動側(cè)傳動面75與驅(qū)動側(cè)傳動面45a之間。
[0054]當連結(jié)部件32相對于從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35繞中心軸線旋轉(zhuǎn)時，根據(jù)連結(jié)部件32的旋轉(zhuǎn)方向，對置的驅(qū)動側(cè)傳動面45a從旋轉(zhuǎn)方向與第I從動側(cè)傳動面74以及第2從動側(cè)傳動面75中的任意一個從動側(cè)傳動面抵接。此時，驅(qū)動側(cè)傳動面45a使安裝于第I從動側(cè)傳動面74或者是第2從動側(cè)傳動面75之間的緩沖部件46彈性變形的同時，與位于驅(qū)動側(cè)傳動面45a的旋轉(zhuǎn)方向上的前方側(cè)的第I從動側(cè)傳動面74或者是第2從動側(cè)傳動面75抵接。通過第I從動側(cè)傳動面74以及第2從動側(cè)傳動面75中的一個從動側(cè)傳動面與設(shè)置在從動軸插入孔45的短邊方向上的兩端的驅(qū)動側(cè)傳動面45a抵接并在旋轉(zhuǎn)方向卡合，從而從動側(cè)插入部72能夠與連結(jié)部件32 —體地旋轉(zhuǎn)。也就是說，連結(jié)部件32與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35在旋轉(zhuǎn)方向卡合，而使連結(jié)部件32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35。由于在連結(jié)部件32插入有旋轉(zhuǎn)軸7的驅(qū)動側(cè)插入部11，所以具有從動側(cè)插入部72的蝸桿24和旋轉(zhuǎn)軸7借由連結(jié)部件32能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。將旋轉(zhuǎn)軸7和蝸桿24能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的接頭結(jié)構(gòu)R由驅(qū)動側(cè)插入部11、連結(jié)部件32以及從動側(cè)插入部72構(gòu)成。
[0055]在從軸向看時，從動軸插入孔45的長邊方向上的長度長于從動側(cè)插入部72的長邊方向(圖7(b)中的左右方向)上的長度。因此，在從動軸插入孔45的內(nèi)周面(連結(jié)面45b)和從動側(cè)插入部72之間形成有容許從動側(cè)插入部72在從動軸插入孔45內(nèi)沿徑向移動的從動側(cè)容許縫隙G2。該從動側(cè)容許縫隙G2形成在從動軸插入孔45的長邊方向上的端部，并容許從動側(cè)插入部72在從動軸插入孔45內(nèi)沿從動軸插入孔45的長邊方向的移動。在從動側(cè)插入部72在從動軸插入孔45內(nèi)沿從動軸插入孔45的長邊方向移動的情況下，從動側(cè)插入部72使從動側(cè)彈性部件47彈性變形的同時移動。在從動軸插入孔45的長邊方向上的從動軸插入孔45的內(nèi)周面和從動側(cè)插入部72之間的縫隙(即、從動側(cè)容許縫隙G2)的寬度大于在從動軸插入孔45的短邊方向上的從動軸插入孔45的內(nèi)周面與從動側(cè)插入部72之間的縫隙的寬度。
[0056]如圖7 (a)所示，從動側(cè)控制部71以滾動體34分別介于各個控制面73和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的方式插入于支承部件33的內(nèi)側(cè)。在各個控制面73和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的距離(在與控制面73正交的方向上的間隔)在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生變化。在本實施方式中，控制面73和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的距離在各個控制面73的圓周方向上的中央上最長，隨著從各個控制面73的圓周方向上的中央朝向圓周方向上的兩端逐漸地變短。控制面73的圓周方向上的中央和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的距離長于滾動體34的外徑。各個控制面73的圓周方向上的端部和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的距離短于滾動體34的外徑。
[0057]接著，以離合器3的動作為中心對如上述的方式構(gòu)成的電動機的動作進行說明。如圖1所示，在電動機部I停止時、即旋轉(zhuǎn)軸7非旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且連結(jié)部件32非旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，如果由連接于輸出軸28的負荷對該輸出軸28施加載荷的話，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35 (蝸桿24)就會因為該載荷而想要旋轉(zhuǎn)。于是，如圖7(a)所示，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的各個控制面73向徑向外側(cè)按壓配置于各個控制面73和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的滾動體34。被控制面73按壓的滾動體34使對該滾動體34進行保持的輥式支承體62彈性變形的同時，將外周側(cè)保持部65向圓周方向上的兩側(cè)按開并向外周側(cè)移動，從而滾動體34與離合器外殼31的內(nèi)周面抵接。各個控制面73與離合器外殼31的內(nèi)周面一起對配置在各個控制面73和離合器外殼31的內(nèi)周面之間的滾動體34進行夾持。圖7(a)圖示了在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35想要向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時的離合器3。離合器外殼31因為不能沿圓周方向旋轉(zhuǎn)，所以通過離合器外殼31以及滾動體34而阻止從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35進一步旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，由于蝸桿24的旋轉(zhuǎn)被阻止，所以抑制旋轉(zhuǎn)軸7從蝸桿24旋轉(zhuǎn)。在控制面73上的與滾動體34抵接的部位是比控制面73的圓周方向上的中央更靠向控制面73的圓周方向上的端部的部位。圖7 (a)圖示了從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35想要向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時的例子，但是即使是在從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35想要向順時針方向旋轉(zhuǎn)時的情況，也同樣地旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)被阻止。
[0058]在電動機部I驅(qū)動時、即旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，如圖8 (a)以及圖8 (b)所示，連結(jié)部件32與旋轉(zhuǎn)軸7 —體地繞旋轉(zhuǎn)軸7的中心軸線LI旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(參照圖2)。圖8 (a)、圖8 (b)、圖9 (a)以及圖9 (b)圖示了旋轉(zhuǎn)軸7以及連結(jié)部件32向逆時針方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時的離合器3。連結(jié)部件32相對于停止的支承部件33旋轉(zhuǎn)，連結(jié)部件32的各個滾動體解除部51與位于各個滾動體解除部51的旋轉(zhuǎn)方向上的前方側(cè)的輥式支承體62抵接并向旋轉(zhuǎn)方向按壓該輥式支承體62。于是，離合器外殼31和控制面73對被輥式支承體62保持的滾動體34的夾持被解除。由此，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的鎖定被解除。此時，連結(jié)部件32的驅(qū)動側(cè)傳動面45a不會與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的第I從動側(cè)傳動面74抵接，從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35被維持在停止的狀態(tài)?？刂泼?3和離合器外殼31的內(nèi)周面對滾動體34的夾持被解除，被解除了夾持的滾動體34通過成對的輥式支承體62以兩個外周側(cè)保持部65彼此靠近的方式恢復原形，而被壓回到徑向內(nèi)側(cè)。各個滾動體34處于通過成對的輥式支承體62的外周側(cè)保持部65和內(nèi)周側(cè)保持部66而被限制了相對于支承部件33沿徑向以及圓周方向移動的狀態(tài)。
[0059]如圖9 (b)所示，當連結(jié)部件32由旋轉(zhuǎn)軸7進一步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，對介于連結(jié)部件32與第I從動側(cè)傳動面74之間的緩沖部件46進行按壓而使其彈性變形，并且驅(qū)動側(cè)傳動面45a從旋轉(zhuǎn)方向與第I從動側(cè)傳動面74抵接。也就是說，連結(jié)部件32的驅(qū)動側(cè)傳動面45a和從動側(cè)插入部72的第I從動側(cè)傳動面74在旋轉(zhuǎn)方向卡合。由此，由于能夠通過驅(qū)動側(cè)傳動面45a以及第I從動側(cè)傳動面74從連結(jié)部件32向從動側(cè)插入部72傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，所以從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35能夠與連結(jié)部件32 —起繞中心軸線(與蝸桿24的中心軸線L2相同)旋轉(zhuǎn)。此時，如圖9(a)所示，由于支承部件33被滾動體解除部51按壓而與連結(jié)部件32 —體地旋轉(zhuǎn)，所以滾動體34也被支承部件33引導的同時，與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35 —起旋轉(zhuǎn)。具體地講，滾動體34分別以被輥式支承體62保持的狀態(tài)配置在控制面73的圓周方向上的中央部。滾動體34在不被離合器外殼31的內(nèi)周面和控制面73夾持的情況下，被支承部件33保持，并與從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35 —起繞該從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的中心軸線旋轉(zhuǎn)。
[0060]如圖1所示，當蝸桿24隨著從動側(cè)旋轉(zhuǎn)體35的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)通過蝸桿24以及蝸輪27