，有利于傳動(dòng)平穩(wěn)和提高傳動(dòng)效率，而且由 于Ξ個(gè)齒輪共同分擔(dān)載荷，因而每個(gè)齒輪所受的載荷就較小，相應(yīng)的齒輪的模數(shù)就可減小。
[0036] 如附圖3所示，傳動(dòng)軸11為空屯、傳動(dòng)軸，軸中屯、的通道起到充當(dāng)液壓管道的作用， 不僅為各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)提供潤(rùn)滑油，而且使結(jié)構(gòu)緊湊合理。此外，空屯、軸最大限度的利用了 截面慣性矩，最大限度的節(jié)省了材料，減輕了自重。此外，太陽(yáng)輪能夠徑向浮動(dòng)，使各行星輪 均勻分擔(dān)載荷，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單緊湊，進(jìn)一步降低了制造成本，提高了傳 動(dòng)效率，其傳動(dòng)效率高達(dá)0.97-0.99，本發(fā)明變速器可按比例擴(kuò)大或者縮小，用于任何需要 變速的機(jī)械設(shè)備上，特別是汽車(chē)制造。
[0037] 具體實(shí)施例1 具體實(shí)施一種基于NW型行星輪系的壓力無(wú)級(jí)變速器，其中的各零部件分別采用金屬和 橡膠材料制作的標(biāo)準(zhǔn)件，熟練技工可按附圖6所示的一種案例裝配生產(chǎn)。其連接順序從左向 右依次為帶輪14、機(jī)架、齒圈1、Ξ個(gè)均勻分布的小行星輪3、偏屯、齒輪6、輸出齒輪7、Ξ個(gè)均 勻分布的大行星輪4、行星軸2、太陽(yáng)輪5、輸出軸12、液壓離合器8、液壓馬達(dá)9、壓力傳感器10 和空屯、傳動(dòng)軸11。其中的機(jī)架由固定的外殼和里面可W旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)體上固 定有Ξ根沿圓周垂直均布的行星軸2,它們可W隨旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，Ξ個(gè)小行星輪3和大行 星輪4通過(guò)熱套配合成一個(gè)雙聯(lián)行星輪，并通過(guò)軸承安裝在行星軸2上。偏屯、齒輪6具有Ξ個(gè) 沿圓周均勻分布的偏屯、孔，Ξ根行星軸2分別穿過(guò)偏屯、齒輪6的Ξ個(gè)偏屯、孔，并通過(guò)軸承與 偏屯、齒輪6連接，運(yùn)樣Ξ根行星軸2既可W在偏屯、齒輪6中自傳又可W隨著行星輪一起公轉(zhuǎn)。 太陽(yáng)輪5位于Ξ個(gè)大行星輪4之間，并在太陽(yáng)輪5的中屯、位置設(shè)置有一空屯、傳動(dòng)軸11，且在空 屯、傳動(dòng)軸11上依次設(shè)置有液壓離合器8和液壓馬達(dá)9及壓力傳感器10。
[0038] 如附圖2所示，液壓離合器是在活塞19 一端設(shè)置有活塞外殼22,并通過(guò)密封圈21將 活塞19和外殼22密封良好;另一端設(shè)置有離合器后蓋15支撐活塞19,通過(guò)六角螺釘20與活 塞外殼22連接，構(gòu)成使活塞19在其內(nèi)運(yùn)動(dòng)的封閉腔體，并在活塞外殼22上留有一個(gè)旋轉(zhuǎn)接 口23,使壓力油可W通過(guò)旋轉(zhuǎn)接口23進(jìn)入腔體內(nèi)。在活塞端頭的鍵槽接頭17上套設(shè)有多個(gè) 摩擦片16,復(fù)位彈黃18位于活塞端頭的凹陷槽中。
[0039] 如附圖4所示，鍵槽接頭17內(nèi)部通過(guò)齒輪和空屯、傳動(dòng)軸11配合，外部被離合器摩擦 片16套住，起到支撐離合器摩擦片的作用，鍵槽中的孔和空屯、傳動(dòng)軸中屯、通道相通，既充當(dāng) 液壓回路的一部分，又起到潤(rùn)滑作用。
[0040] 工作時(shí)，W電機(jī)帶動(dòng)帶輪14運(yùn)動(dòng)，帶輪14通過(guò)螺釘13和內(nèi)齒圈1固定在一起，帶動(dòng) 內(nèi)齒圈1運(yùn)動(dòng)，為行星輪系提供一個(gè)動(dòng)力，使無(wú)級(jí)變速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，變量液壓累輸出 壓力油帶動(dòng)液壓馬達(dá)9運(yùn)動(dòng)，如附圖5所示，液壓馬達(dá)為齒輪馬達(dá)，28為大齒輪，29為密封圈， 30為馬達(dá)外殼，31為馬達(dá)端蓋，32為小齒輪，33為側(cè)板，34為六角螺釘，35為滾子。其中，大齒 輪28與傳動(dòng)軸11配合，馬達(dá)在吸油和排油過(guò)程中帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸11運(yùn)動(dòng)，傳 動(dòng)軸11帶動(dòng)與其配合的太陽(yáng)輪5運(yùn)動(dòng)，為行星輪系提供另一個(gè)動(dòng)力，在內(nèi)齒圈1和太陽(yáng)輪5的 共同作用下，Ξ組均勻分布的大、小行星輪開(kāi)始在自傳的同時(shí)公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏屯、齒輪6運(yùn)動(dòng)，偏 屯、齒輪6又帶動(dòng)齒輪7和輸出軸12運(yùn)動(dòng)。
[0041] 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知，is的范圍為1到50,本案例中取4為較佳傳動(dòng)比6,即k=-l/ 5,偏屯、齒輪6和輸出齒輪7的齒數(shù)比為2,帶輪的輸入轉(zhuǎn)速m=750r/min，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范 圍為0~3800r/min，則根據(jù)輸入轉(zhuǎn)速、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和行星軸之間的關(guān)系W及偏屯、齒輪6和 輸出齒輪之間的關(guān)系可知，最終輸出軸可實(shí)現(xiàn)-2化/min~3774r/min范圍的調(diào)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于NW型行星輪系的壓力無(wú)級(jí)變速器，包括行星輪系結(jié)構(gòu)和壓力無(wú)級(jí)變速結(jié) 構(gòu)，其特征是:所述行星輪系結(jié)構(gòu)是在機(jī)架外殼中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，并在旋轉(zhuǎn)體上通過(guò)行星架 Η固定有三根沿圓周垂直均布的行星軸(2)，在每根行星軸(2)上均通過(guò)軸承安裝有一個(gè)由 小行星輪(3)和大行星輪(4)構(gòu)成的雙聯(lián)行星輪，并在小行星輪(3)和大行星輪(4)之間安裝 有一偏心齒輪(6)，且偏心齒輪(6)的軸孔是三個(gè)均勻分布的軸孔，通過(guò)軸承分別與三根行 星軸(2)配合;太陽(yáng)輪(5)位于三個(gè)大行星輪(4)之間； 所述壓力無(wú)級(jí)變速結(jié)構(gòu)是在所述太陽(yáng)輪(5)的中心位置設(shè)置有一空心傳動(dòng)軸（11)，且 在空心傳動(dòng)軸（11)上依次設(shè)置有液壓離合器(8)和液壓馬達(dá)(9)以及壓力傳感器（10)，并由 液壓馬達(dá)(9)驅(qū)動(dòng)空心傳動(dòng)軸（11)，液壓油通過(guò)空心傳動(dòng)軸（11)的空心通道輸入液壓離合 器(8)中傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)壓力無(wú)級(jí)變速； 所述壓力無(wú)級(jí)變速是以?xún)?nèi)齒圈（1)為一輸入動(dòng)力，液壓馬達(dá)(9)通過(guò)空心傳動(dòng)軸（11)帶 動(dòng)太陽(yáng)輪(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，為行星輪系提供另一動(dòng)力，在內(nèi)齒圈（1)和太陽(yáng)輪(5)的共同作用下，三 組均勻分布的行星輪在公轉(zhuǎn)的同時(shí)又進(jìn)行自傳，而三根行星軸(2)穿過(guò)偏心齒輪(6)并通過(guò) 軸承帶動(dòng)偏心齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心齒輪(6)帶動(dòng)輸出齒輪(7)輸出動(dòng)力，通過(guò)液壓離合器(8) 調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)(9)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變太陽(yáng)輪(5)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)改變二自由度行星輪系的一個(gè) 輸入速度的無(wú)級(jí)變速。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于NW型行星輪系的壓力無(wú)級(jí)變速器，其特征是：所述液壓 離合器是在活塞（19)一端設(shè)置有活塞外殼(22)及其旋轉(zhuǎn)接口（23)和密封圈（21);另一端設(shè) 置有離合器后蓋（15)支撐活塞，并通過(guò)六角螺釘(20)與活塞外殼(22)連接，構(gòu)成使活塞在 其內(nèi)運(yùn)動(dòng)的封閉腔體;在活塞端頭的鍵槽接頭（17)上套設(shè)有摩擦片（16)，復(fù)位彈簧（18)位 于活塞（19)端頭的凹陷槽中；變量栗輸出的壓力油通過(guò)旋轉(zhuǎn)接口（23)進(jìn)入液壓離合器(8) 的內(nèi)腔體，推動(dòng)活塞（19)位移擠壓摩擦片（16)改變其轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)改變行星輪系的一個(gè)輸入 速度的無(wú)級(jí)變速。
【專(zhuān)利摘要】一種基于NW型行星輪系的壓力無(wú)級(jí)變速器，所述行星輪系結(jié)構(gòu)是在機(jī)架外殼中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體，并在旋轉(zhuǎn)體上固定有三根沿圓周垂直均布的行星軸，在每根行星軸上均通過(guò)軸承安裝有一個(gè)由小行星輪和大行星輪構(gòu)成的雙聯(lián)行星輪；偏心齒輪位于小行星輪和大行星輪之間，太陽(yáng)輪位于三個(gè)大行星輪之間；所述壓力無(wú)級(jí)變速的結(jié)構(gòu)是在所述太陽(yáng)輪的中心位置設(shè)置有一空心傳動(dòng)軸，且在空心傳動(dòng)軸上依次設(shè)置有液壓離合器和液壓馬達(dá)以及傳感器，并由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)空心傳動(dòng)軸，液壓油通過(guò)空心傳動(dòng)軸的空心通道輸入液壓離合器中傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)壓力的無(wú)級(jí)變速。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造成本低，變速穩(wěn)定，且傳動(dòng)效率高達(dá)99%。
【IPC分類(lèi)】F16H3/72, F16H47/04, F16H61/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105570400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610138610
【發(fā)明人】梁永直, 梁朋飛, 王紅利, 田定奎, 李玉龍, 劉修振, 王昱東, 楊震
【申請(qǐng)人】太原理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日