一種直交直聯(lián)減速機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及動力傳動裝置，具體地指一種直交直聯(lián)減速機。
【背景技術】
[0002]減速機是各類機械設備中廣泛應用的裝置，減速器設計的優(yōu)劣直接影響機械設備的傳動性能。目前，廣泛應用的高精度RV機器人減速器、諧波減速器為主，它們共同的特點是小體積、大傳動比、高精度、高扭矩。其中諧波的結構比較簡單，但是由于柔輪的剛性不足，所以在力矩傳輸方面表現(xiàn)欠佳。而RV減速器的結構比較復雜，由電機輸出軸至輸入軸，輸入軸依次經一級行星齒輪機構、二級擺線針輪機構傳遞至輸出部位?，F(xiàn)有技術中，電機的輸出軸與輸入軸的裝配結構復雜，維修拆卸困難，當減速機位于過于狹窄的場所時無法使用，因此，需對其進行改進。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述【背景技術】的不足，提供一種結構簡單、裝配方便且能在狹窄場所使用的直交直聯(lián)減速機。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:一種直交直聯(lián)減速機，包括電機和減速機，其特征在于:還包括將所述電機和減速機聯(lián)接的封閉殼體，所述電機輸出軸沿豎向向上延伸進入到所述封閉殼體內，所述電機輸出軸前端通過直交傘齒輪與一個水平設置的傳動軸聯(lián)接，所述傳動軸伸出所述封閉殼體，所述傳動軸與所述減速機輸入軸同軸設置并固定聯(lián)接。所述輸入軸朝向所述傳動軸的一端設置有與所述傳動軸相匹配的安裝孔，所述傳動軸伸入到所述安裝孔中，所述傳動軸通過平鍵與所述減速機輸入軸固定聯(lián)接。所述輸入軸另一端固定連接有中心輪，所述中心輪徑向外圍設置有一對對稱設置并與其相嚙合的行星輪，所述行星輪沿中心軸固定套裝在偏心軸上，所述偏心軸設置有兩個具有180°相位差的滾針軸承，兩個所述滾針軸承徑向外側對應設置有第一擺線輪和第二擺線輪，所述第一擺線輪和第二擺線輪徑向外側設置有針齒銷，所述針齒銷徑向外側設置有輸出座。
[0005]上述方案中:
[0006]所述封閉殼體包括垂直設置的水平安裝板和豎向安裝板，所述水平安裝板和豎向安裝板相鄰端部固定聯(lián)接，所述水平安裝板固定設置在所述減速機上，所述豎向安裝板通過聯(lián)接法蘭與所述減速機固定聯(lián)接。
[0007]所述聯(lián)接法蘭的兩側面分別通過螺栓與豎向安裝板及設置在減速機上的固定板固定聯(lián)接，所述連接法蘭沿中心軸被所述減速機的輸入軸穿過。
[0008]兩個所述滾針軸承軸向外側各設置有定位軸承，所述定位軸承套裝在所述偏心軸上。
[0009]本發(fā)明由于將電機輸入軸經直交傘齒輪變向至傳動軸，并將傳動軸插入到減速機輸入軸中，與傳統(tǒng)產品相比，在長度方向縮短35%，可使設備緊湊，節(jié)省空間，以在狹窄場所使用;且傳動軸與減速機輸入軸通過平鍵進行聯(lián)接，其零部件數(shù)量減少，成本降低，安裝簡單，拆卸方便，便于維護。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0012]參考圖1，本實施例的一種同軸聯(lián)連減速機，包括電機1、減速機2以及將電機I和減速機2聯(lián)接的封閉殼體16，封閉殼體16包括垂直設置的水平安裝板16.1和豎向安裝板16.2，水平安裝板16.1和豎向安裝板16.2相鄰端部固定聯(lián)接，水平安裝板16.1固定設置在減速機2上，豎向安裝板16.2通過聯(lián)接法蘭3與減速機2固定聯(lián)接;本實施例電機I輸出軸沿豎向向上延伸進入到封閉殼體16內，電機I輸出軸前端通過直交傘齒輪17與一個水平設置的傳動軸18聯(lián)接，傳動軸18伸出封閉殼體16，傳動軸16與減速機輸入軸4同軸設置，輸入軸4朝向傳動軸18的一端設置有與傳動軸18相匹配的安裝孔，傳動軸18伸入到安裝孔中，傳動軸18通過平鍵6與減速機輸入軸4固定聯(lián)接。
[0013]本實施例由于將電機輸入軸經直交傘齒輪17變向至傳動軸18，并將傳動軸18插入到減速機輸入軸4中，與傳統(tǒng)產品相比，在長度方向縮短35%，可使設備緊湊，節(jié)省空間，以在狹窄場所使用;且傳動軸18與減速機輸入軸4通過平鍵6進行聯(lián)接，其零部件數(shù)量減少，成本降低，安裝簡單，拆卸方便，便于維護。
[0014]本實施例的連接法蘭3的兩側面分別通過螺栓與豎向安裝板16.2及設置在減速機2上的固定板5固定連接，連接法蘭3沿中心軸被減速機2的輸入軸4穿過。
[0015]本實施例的輸入軸4另一端固定連接有中心輪7，中心輪徑向外圍設置有一對對稱設置并與其相嚙合的行星輪8，行星輪8沿中心軸固定套裝在偏心軸9上，偏心軸9上設置有兩個具有180°相位差的滾針軸承10，兩個滾針軸承10徑向外側對應設置有第一擺線輪11和第二擺線輪12，兩個滾針軸承12軸向外側各設置有一個定位軸承15，定位軸承15套裝在偏心軸9上，以對滾針軸承10進行軸向限位，防止?jié)L針軸承10發(fā)生軸向竄動;第一擺線輪11和第二擺線輪12徑向外側設置有針齒銷13，針齒銷13徑向外側設置有輸出座14。
[0016]本實施例的減速機的工作原理為:
[0017]電機I工作時，其動力由電機輸出軸1.1傳遞至輸入軸4，中心輪7與輸入軸4一體旋轉；中心輪7帶動行星輪8轉動;偏心軸9被行星輪8帶動旋轉;兩個偏心軸3相錯帶動第一擺線輪11、第二擺線輪12;第一擺線輪11、第二擺線輪12交替帶動輸出座4旋轉運動。
[0018]本實施例是應用力學中的力偶轉動，輸入軸4在中間，同時傳動兩個分布在180°上的對稱偏心軸旋轉，是一種雙排結構，其具有機理平衡，滾動及側間余隙可避免齒輪干涉，使機械震動及噪音限制在最小程度。
[0019]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的結構做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種直交直聯(lián)減速機，包括電機(I)和減速機(2)，其特征在于:還包括將所述電機(I)和減速機(2)連接的封閉殼體(16)，所述電機(I)輸出軸沿豎向向上延伸進入到所述封閉殼體(16)內，所述電機(I)輸出軸前端通過直交傘齒輪(17)與一個水平設置的傳動軸(18)連接，所述傳動軸(18)伸出所述封閉殼體(16)，所述傳動軸(16)與所述減速機輸入軸(4)同軸設置并固定連接;所述輸入軸(4)朝向所述傳動軸(18)的一端設置有與所述傳動軸(18)相匹配的安裝孔，所述傳動軸(18)伸入到所述安裝孔中，所述傳動軸(18)通過平鍵(6)與所述減速機輸入軸(4)固定聯(lián)接;所述輸入軸(4)另一端固定連接有中心輪(7)，所述中心輪(7)徑向外圍設置有一對對稱設置并與其相嚙合的行星輪(8)，所述行星輪(8)沿中心軸固定套裝在偏心軸(9)上，所述偏心軸(9)設置有兩個具有180°相位差的滾針軸承(10)，兩個所述滾針軸承(10)徑向外側對應設置有第一擺線輪(11)和第二擺線輪(12)，所述第一擺線輪(11)和第二擺線輪(12)徑向外側設置有針齒銷(13)，所述針齒銷(13)徑向外側設置有輸出座(14)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種直交直聯(lián)減速機，其特征在于:所述封閉殼體(16)包括垂直設置的水平安裝板(16.1)和豎向安裝板(16.2)，所述水平安裝板(16.1)和豎向安裝板(16.2)相鄰端部固定聯(lián)接，所述水平安裝板(16.1)固定設置在所述減速機(2)上，所述豎向安裝板(16.2)通過連接法蘭(3)與所述減速機(2)固定聯(lián)接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種直交直聯(lián)減速機，其特征在于:所述聯(lián)接法蘭(3)的兩側面分別通過螺栓與豎向安裝板(16.2)及設置在減速機(2)上的固定板(5)固定聯(lián)接，所述聯(lián)接法蘭(3)沿中心軸被所述減速機(2)的輸入軸(4)穿過。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的同軸直聯(lián)減速機，其特征在于:兩個所述滾針軸承(10)軸向外側各設置有定位軸承(15)，所述定位軸承(15)套裝在所述偏心軸(9)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直交直聯(lián)減速機，包括電機和減速機，其特征在于：還包括將所述電機和減速機聯(lián)接的封閉殼體，所述電機輸出軸沿豎向向上延伸進入到所述封閉殼體內，所述電機輸出軸前端通過直交傘齒輪與一個水平設置的傳動軸聯(lián)接，所述傳動軸伸出所述封閉殼體，所述傳動軸與所述減速機輸入軸同軸設置并固定聯(lián)接。本發(fā)明與傳統(tǒng)產品相比，在長度方向縮短35％，可使設備緊湊，節(jié)省空間，以在狹窄場所使用；且其零部件數(shù)量減少，成本降低，安裝簡單，拆卸方便，便于維護。
【IPC分類】F16H57/021, F16H57/023, F16H1/28
【公開號】CN105508516
【申請?zhí)枴緾N201610071376
【發(fā)明人】余運清
【申請人】武漢市精華減速機制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年2月1日