一種高精度行星齒輪箱裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪，特別是涉及一種高精度行星齒輪箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的行星齒輪傳動(dòng)裝置已具備高效率，低背隙、高輸出功率和低噪音等功效，且傳動(dòng)裝置軸向結(jié)構(gòu)距離較短，適合具有中心傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，而且在制造上符合公差要求。但是目前的傳動(dòng)裝置在高精度要求用途卻不允許齒輪背隙的調(diào)整，從而達(dá)不到較高的減速要求。
[0003]因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種能夠達(dá)到高精度要求的行星齒輪裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠達(dá)到高精度要求的行星齒輪裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱上設(shè)置有齒輪箱蓋；
[0006]齒輪箱內(nèi)包括套設(shè)在傳動(dòng)主軸上的恒星齒輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪機(jī)架和兩個(gè)變速行星齒輪，兩個(gè)變速行星齒輪相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)變速行星齒輪均由大變速齒輪和小變速齒輪組成；小變速齒輪設(shè)置在大變速齒輪上，各大變速齒輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上，兩個(gè)大變速齒輪同時(shí)與恒星齒輪相嚙合；
[0007]各小變速齒輪上分別設(shè)置有兩個(gè)圓錐形行星齒輪，各圓錐形行星齒輪套設(shè)在行星齒輪傳動(dòng)軸上，并通過(guò)滾針軸承可旋轉(zhuǎn)的固定在螺栓上，螺栓與行星齒輪機(jī)架上的螺孔固定，螺栓與行星齒輪機(jī)架上的螺孔通過(guò)墊圈定位；
[0008]兩個(gè)圓錐形行星齒輪相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)圓錐形行星齒輪同時(shí)與小變速齒輪和內(nèi)齒輪相嚙合；星齒輪機(jī)架上設(shè)置有凸緣，凸緣具有至少一個(gè)間隙，大變速齒輪設(shè)置在間隙內(nèi)；星齒輪機(jī)架通過(guò)第一傾斜軸承和第二傾斜軸承與齒輪箱旋轉(zhuǎn)固定；
[0009]第一傾斜軸承軸向設(shè)置在內(nèi)齒輪與大變速齒輪的嚙合范圍內(nèi)；
[0010]齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第一軸承和第二軸承；第一軸承設(shè)置在大變速齒輪的范圍內(nèi)，第一軸承與星齒輪機(jī)架之間設(shè)置有彈簧墊圈；恒星齒輪通過(guò)第二軸承與齒輪箱固定。
[0011]為了方便對(duì)齒輪箱的拆卸，第一齒輪箱外殼與第二齒輪箱外殼通過(guò)螺釘相互固定。
[0012]較佳的，內(nèi)齒輪呈圓錐形。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]I)有效的避免了行星齒輪脫粒內(nèi)齒輪嚙合而往軸向后退的可能性；
[0015]2)能夠有效的調(diào)整齒輪背隙；
[0016]3)有效的提高了速度，功率密度和精密度；
[0017]4)避免了扭曲現(xiàn)象的發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021]如圖1、圖2所示，一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱包括第一齒輪箱外殼18、第二齒輪箱外殼19和齒輪箱蓋17。
[0022]齒輪箱內(nèi)包括套設(shè)在傳動(dòng)主軸46上的恒星齒輪4、圓錐形內(nèi)齒輪16、行星齒輪機(jī)架14和兩個(gè)變速行星齒輪8，兩個(gè)變速行星齒輪8相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)變速行星齒輪8均由大變速齒輪6和小變速齒輪10組成；小變速齒輪10設(shè)置在大變速齒輪6上，各大變速齒輪6套設(shè)在傳動(dòng)軸44上，兩個(gè)大變速齒輪6同時(shí)與恒星齒輪4相嚙合。
[0023]各小變速齒輪10上分別設(shè)置有兩個(gè)圓錐形行星齒輪12，各圓錐形行星齒輪12套設(shè)在行星齒輪傳動(dòng)軸42上，并通過(guò)滾針軸承32可旋轉(zhuǎn)的固定在螺栓34上，圓錐形行星齒輪12上設(shè)置有墊片38，螺栓34與行星齒輪機(jī)架14上的螺孔固定，螺栓34與行星齒輪機(jī)架14上的螺孔通過(guò)墊圈36定位。
[0024]兩個(gè)圓錐形行星齒輪12相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)圓錐形行星齒輪12同時(shí)與小變速齒輪10和圓錐形內(nèi)齒輪16相嚙合，以便能夠在很短的軸向達(dá)成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。星齒輪機(jī)架14上設(shè)置有凸緣20，凸緣20具有至少一個(gè)間隙22，大變速齒輪6設(shè)置在間隙22內(nèi)；星齒輪機(jī)架14通過(guò)第一傾斜軸承24和第二傾斜軸承26與第一齒輪箱外殼18旋轉(zhuǎn)固定。該第一傾斜軸承24和第二傾斜軸承26設(shè)置在圓錐形內(nèi)齒輪16嚙合范圍的兩側(cè)。該第一傾斜軸承24軸向設(shè)置在圓錐形內(nèi)齒輪16的嚙合處和大變速齒輪6的嚙合處之間，因此大變速齒輪6不會(huì)受到星齒輪機(jī)架14的限制，在使用時(shí)，可選擇較大直徑的大變速齒輪6，以此來(lái)增加減速比。圓錐形結(jié)構(gòu)的行星齒輪12便于利用行星齒輪12的軸向設(shè)置來(lái)調(diào)整或排除齒輪嚙合的背隙。
[0025]第一傾斜軸承24軸向設(shè)置在內(nèi)齒輪16與大變速齒輪6的嚙合范圍內(nèi)。
[0026]齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第一軸承28和第二軸承30 ;第一軸承28設(shè)置在大變速齒輪6的范圍內(nèi)，第一軸承28與星齒輪機(jī)架14之間設(shè)置有彈簧墊圈48 ;該彈簧墊圈48所產(chǎn)生的軸向力量，能夠迫使變速行星齒輪8在星齒輪機(jī)架14的容納槽中軸向移動(dòng)。該彈簧墊圈48所產(chǎn)生的軸向力量，能夠迫使變速行星齒輪8相對(duì)的軸向運(yùn)動(dòng)，直到小變速齒輪10上的背隙被排除為止。利用彈性背隙排除功能可以補(bǔ)償制造上的公差，因而可以避免本裝置在操作時(shí)發(fā)生卡齒情況。在使用時(shí)，彈簧墊圈48的厚度可按照需要進(jìn)行調(diào)整。
[0027]恒星齒輪4通過(guò)第二軸承30與第二齒輪箱外殼19固定。第一齒輪箱外殼18與第二齒輪箱外殼19通過(guò)螺釘相互固定。在變速行星齒輪8的嚙合面的左側(cè)，除齒輪箱蓋17夕卜，未設(shè)置任何其他具有傳動(dòng)功能的零部件，因此在軸向結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度上非常有利。此外，在此位置，大變速齒輪6可以是一相對(duì)較大的直徑結(jié)構(gòu)，而不至于星齒輪機(jī)架14與圓錐形內(nèi)齒輪16沖突。
[0028]將變速行星齒輪8推入齒輪箱中，安裝在星齒輪機(jī)架14有利的軸向位置，在使用時(shí)，能在第一段變速時(shí)形成理想的背隙。安裝行星齒輪12時(shí)，將沿著軸向傾斜的行星齒輪12的螺栓安裝在適當(dāng)?shù)妮S向位置上，確認(rèn)行星齒輪12與小變速齒輪10之間達(dá)到最佳背隙。
[0029]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，其特征是:所述齒輪箱上設(shè)置有齒輪箱蓋(17)； 所述齒輪箱內(nèi)包括套設(shè)在傳動(dòng)主軸(46)上的恒星齒輪(4)、內(nèi)齒輪(16)、行星齒輪機(jī)架(14)和兩個(gè)變速行星齒輪(8)，所述兩個(gè)變速行星齒輪(8)相對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)變速行星齒輪⑶均由大變速齒輪(6)和小變速齒輪(10)組成；所述小變速齒輪(10)設(shè)置在所述大變速齒輪(6)上，各所述大變速齒輪(6)套設(shè)在傳動(dòng)軸(44)上，所述兩個(gè)大變速齒輪(6)同時(shí)與所述恒星齒輪(4)相嚙合； 各所述小變速齒輪(10)上分別設(shè)置有兩個(gè)圓錐形行星齒輪(12)，各所述圓錐形行星齒輪(12)套設(shè)在行星齒輪傳動(dòng)軸(42)上，并通過(guò)滾針軸承(32)可旋轉(zhuǎn)的固定在螺栓(34)上，所述螺栓(34)與行星齒輪機(jī)架(14)上的螺孔固定，螺栓(34)與行星齒輪機(jī)架(14)上的螺孔通過(guò)墊圈(36)定位； 所述兩個(gè)圓錐形行星齒輪(12)相對(duì)設(shè)置，所述兩個(gè)圓錐形行星齒輪(12)同時(shí)與所述小變速齒輪(10)和所述內(nèi)齒輪(16)相嚙合；所述星齒輪機(jī)架(14)上設(shè)置有凸緣(20)，所述凸緣(20)具有至少一個(gè)間隙(22)，所述大變速齒輪(6)設(shè)置在所述間隙(22)內(nèi)；所述星齒輪機(jī)架(14)通過(guò)第一傾斜軸承(24)和第二傾斜軸承(26)與所述齒輪箱旋轉(zhuǎn)固定；所述第一傾斜軸承(24)軸向設(shè)置在所述內(nèi)齒輪(16)與所述大變速齒輪(6)的嚙合范圍內(nèi)； 所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有第一軸承(28)和第二軸承(30);所述第一軸承(28)設(shè)置在所述大變速齒輪￠)的范圍內(nèi)，所述第一軸承(28)與所述星齒輪機(jī)架(14)之間設(shè)置有彈簧墊圈(48);所述恒星齒輪(4)通過(guò)所述第二軸承(30)與所述齒輪箱固定。2.如權(quán)利要求1所述的高精度行星齒輪箱裝置，其特征是:所述內(nèi)齒輪(16)呈圓錐形。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度行星齒輪箱裝置，包括齒輪箱，齒輪箱包括第一齒輪箱外殼、第二齒輪箱外殼和齒輪箱蓋；齒輪箱內(nèi)包括套設(shè)在傳動(dòng)主軸上的恒星齒輪、圓錐形內(nèi)齒輪、行星齒輪機(jī)架和兩個(gè)變速行星齒輪，兩個(gè)變速行星齒輪相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)變速行星齒輪均由大變速齒輪和小變速齒輪組成；小變速齒輪設(shè)置在大變速齒輪上，各大變速齒輪套設(shè)在傳動(dòng)軸上，兩個(gè)大變速齒輪同時(shí)與恒星齒輪相嚙合。本發(fā)明的有益效果是：有效的避免了行星齒輪脫粒內(nèi)齒輪嚙合而往軸向后退的可能性；能夠有效的調(diào)整齒輪背隙；有效的提高了速度，功率密度和精密度；避免了扭曲現(xiàn)象的發(fā)生。
【IPC分類(lèi)】F16H3/58, F16H57/12, F16H57/023
【公開(kāi)號(hào)】CN105387155
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510772825
【發(fā)明人】黎濤, 陳偉, 封莉
【申請(qǐng)人】綦江縣三川齒輪有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日