于傾斜地向前照亮管道內(nèi)表面的LED照明總成12-15。因此，LED照明總成12-15為具有前視視場的相機4和視場傾斜地指向前的至少三個相機5-7提供足夠的光。外殼1的前部11的通常為半球形的突出部分具有用于LED照明總成12-15的窗口 12’ -15’。
[0040]在附圖所示的優(yōu)選實施方案中，相機4-7的每一個具有90°的角視場，至少三個可旋轉相機5-7設置成相隔90°，且外殼1的旋轉前部11可相對于固定后部10旋轉±90°。因此，無需任何耗時的旋轉，其便共同覆蓋270°的角度，且如果必要的話，外殼1的具有相機的旋轉前部11可很容易且快速旋轉以覆蓋剩余的90°。因此，所需的旋轉角度比使用單個相機時要小得多。因此，使用至少三個相機5-7而非僅使用一個相機會節(jié)約時間。此外，當檢查設備移動穿過管道時，由于檢查設備的前進運動，待更仔細地檢查的壁區(qū)域會離開前面的相機的視場，所討論的壁區(qū)域很可能將被至少三個相機5-7的其中之一看至IJ，該至少三個相機5-7共同覆蓋270°的角度而無需任何旋轉。
[0041]所有相機4-7均固定在橫向相機支架16上，相機支架16安裝在固定于外殼1的可旋轉前部11內(nèi)的印刷電路板17上。圖6最佳地示出了相機支架16，其中為了不使附圖過于擁擠，僅示出了安裝在支架16上的具有前視視場的相機4。圖6還示出了用于使外殼1的前部11旋轉的裝置的大部分。這些裝置包括電動機18，其安裝在固定至印刷電路板17的保持器19內(nèi)。電機18適當?shù)胤胖迷谙鄬τ诳v向軸線3在直徑上與可旋轉相機5-7的公共重心的位置相對的位置上，即通常在直徑上與可旋轉相機5-7的中間相機5的位置相對。因此，重力將試圖抵消檢查設備的任何不希望的旋轉。
[0042]齒輪系受電機18驅動以使外殼1的前部11相對于外殼1的固定后部10旋轉。圖7最佳地示出了齒輪系，包括第一齒輪20，其固定在電機18的輸出軸上；第二齒輪21，其安裝在支撐軸22上，電機保持器19承載支撐軸22使其與電機18平行；第三齒輪23，其與第二齒輪21同軸并與其成為一體；和內(nèi)部第四齒輪24。因此，電機18使驅動第二齒輪21的第一齒輪20旋轉，第二齒輪21大于第一齒輪20。因此，該整體式第三齒輪23 (其小于第二齒輪21)旋轉，且由于其與固定在外殼1的后部10內(nèi)的內(nèi)部第四齒輪24嚙合接合，因此外殼1的具有相機4-7和LED照明總成12-15的前部11便相對于外殼1的固定后部10旋轉。舉例來說，第一齒輪20可具有20個齒，第二齒輪21可具有30個齒，第三齒輪23可具有12個齒，而內(nèi)部第四齒輪24可具有50個齒以根據(jù)需要降低電機的轉速。
[0043]適當?shù)?，如本領域眾所周知的那樣，管道檢查設備適于從控制單元(未示出)進行控制，且印刷電路板17包括微處理器(同樣未示出)，微處理器適于通過多線電纜(未示出)從控制單元進行控制以選擇并操作相機4-7中所需的一個相機，并用于操作LED照明總成12-15和電機18。在所示的優(yōu)選實施方案中，線纜包括六條線，形成三對。一對線承載來自選擇的操作相機的圖像，另一對線承載至微處理器的數(shù)據(jù)通信，而第三對線承載電源電流。必要時，設置傳統(tǒng)滑環(huán)(未示出)以允許信號通過旋轉接頭?？刂茊卧€連接至監(jiān)控器(未示出)以顯示來自相機的圖像。
[0044]進一步地，相機4-7的每一個相機的角視場適當?shù)卦?5-135°，優(yōu)選在60_120°，更優(yōu)選在80-100°的范圍內(nèi)，可旋轉相機5-7優(yōu)選至少為三個，且可旋轉相機5-7與最近的可旋轉相機的間隔優(yōu)選設置在60-120°，優(yōu)選在80-90°的范圍內(nèi)。因此，進行360°檢查所需的旋轉角度比使用單個相機時要小得多。因此，使用至少三個相機5-7而非僅使用一個相機會節(jié)約時間。
[0045]控制單元可例如包括以下功能:
[0046].選擇相機
[0047].使外殼的前部(覆蓋(overriding)傾斜傳感器)旋轉以查看管壁的底部區(qū)域
[0048].自動模式(傾斜傳感器控制相機的姿勢)
[0049].調(diào)節(jié)LED照明總成的光強度
[0050]本發(fā)明并不限制于所描述的以及附圖中所示的優(yōu)選實施方案，在所附權利要求的范圍內(nèi)可對其進行修改。舉例來說，可以使用三個以上視場指向成仔細檢查管內(nèi)壁的可旋轉相機5-7，且每一個相機的角視場可均非90°。進一步地，將可以安裝至少三個視場精確地指向側向(即，垂直于縱向軸線3)的相機5-7。然而，鑒于通過傾斜地指向前的視場獲得的優(yōu)點，如上所述，因此優(yōu)選傾斜地指向前的視場。還可以使用除描述的齒輪系之外的其它傳動裝置來使外殼1的具有相機4-7的前部11相對于外殼1的固定后部10旋轉。
[0051]工業(yè)實用性
[0052]本發(fā)明的管道檢查設備適用于檢查污水管、水管和井管是否堵塞和存在缺陷。類似地，可檢查電導線管和其它狹長通道。
【主權項】
1.一種管道檢查設備，包括外殼(1)，所述外殼固定至半剛性桿(2)并具有縱向軸線(3)，且所述外殼內(nèi)設有具有前視視場的相機(4)和可繞所述縱向軸線(3)旋轉且視場指向成允許更仔細地檢查所述管道的內(nèi)表面的相機(5)，以及用于使所述可旋轉相機(5)旋轉以使其視場指向成對著待更仔細地檢查的所述管道的所述內(nèi)表面的區(qū)域的裝置(17-24)，其特征在于: a)除了所述具有前視視場的相機(4)之外，所述檢查設備還具有至少兩個相機(5-7)，所述至少兩個相機(5-7)作為總成繞所述縱向軸線旋轉，且其視場指向成允許更仔細地檢查所述管道的所述內(nèi)表面；和 b)所述外殼(1)具有固定后部(10)和由所述后部(10)承載且可繞所述縱向軸線(3)旋轉的前部(11)，所有所述相機(4-7)均固定在所述外殼(1)的所述可旋轉前部(11)內(nèi)。2.根據(jù)權利要求1所述的設備，其中所述至少兩個可旋轉相機(5-7)的視場傾斜地指向前或垂直于所述縱向軸線(3)。3.根據(jù)權利要求2所述的設備，其中所述至少兩個可旋轉相機(5-7)的視場偏離前向方向在20-90°，優(yōu)選在30-80°，更優(yōu)選地在35-60°的范圍內(nèi)。4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的設備，其中所有所述相機(4-7)均固定在橫向相機支架(16)上。5.根據(jù)權利要求4所述的設備，其中所述相機支架(16)安裝在印刷電路板(17)上，所述印刷電路板(17)固定于所述外殼(1)的所述可旋轉前部(11)內(nèi)。6.根據(jù)權利要求5所述的設備，其中所述印刷電路板(17)上安裝有電動機(18)，且齒輪系(20-24)受所述電機(18)驅動以使所述外殼(1)的所述前部(11)相對于所述外殼(1)的所述固定后部(10)旋轉。7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)中的兩個(6和7)相對于所述縱向軸線在直徑上彼此相對定位。8.根據(jù)權利要求7所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)的第三相機(5)位于所述在直徑上相對的可旋轉相機出和7)中間。9.根據(jù)權利要求1-8中任一項所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)相對于所述縱向軸線(3)位于假想的圓周圓上，且沿所述圓周圓的每一個可旋轉相機(5-7)的每一側設有LED照明總成(12-15)，所述LED照明總成(12-15)用于傾斜地向前照亮所述管道的所述內(nèi)表面。10.根據(jù)權利要求6-9中任一項所述的設備，其中所述電機(18)放置在相對于所述縱向軸線(3)在直徑上與所述可旋轉相機(5-7)的公共重心的位置相對的位置上。11.根據(jù)權利要求6-10中任一項所述的設備，其中所述設備適于從控制單元進行控制，且其中所述設備包括微處理器，所述微處理器適于從所述控制單元進行控制以選擇并操作所述相機(4-7)的所需一個相機，且用于操作所述LED照明總成(12-15)和所述電機(18)。12.根據(jù)權利要求1-11中任一項所述的設備，進一步包括傾斜傳感器，所述傾斜傳感器用于感測所述外殼(1)的所述可旋轉前部(11)的姿勢，并在檢測到與所需姿勢存在偏差的情況下，向所述處理器發(fā)送信號以校正所述偏差。13.根據(jù)權利要求1-12中任一項所述的設備，其中所述相機(4-7)的每一個的角視場在45-135°，優(yōu)選在60-120°，更優(yōu)選在80-100°的范圍內(nèi)。14.根據(jù)權利要求1-13中任一項所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)至少為三個。15.根據(jù)權利要求14所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)與最近的可旋轉相機的間隔設置在60-120°，優(yōu)選80-90°的范圍內(nèi)。16.根據(jù)權利要求1-15中任一項所述的設備，其中所述外殼(1)的所述旋轉前部(11)可相對于所述固定后部(10)旋轉至少±45°，優(yōu)選至少±90°。17.根據(jù)權利要求1-16中任一項所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)設置成使得至少有120°的部分，優(yōu)選至少有150°的部分，更優(yōu)選至少有180°的部分無可旋轉相機(5-7)。18.根據(jù)權利要求1-17中任一項所述的設備，其中所述可旋轉相機(5-7)安裝在所述設備的剖面的半圓內(nèi)。
【專利摘要】一種管道檢查設備，包括外殼(1)，其固定至半剛性桿(2)并具有縱向軸線(3)，且所述外殼內(nèi)設有具有前視視場的相機(4)和可繞所述縱向軸線(3)旋轉且視場指向成允許更仔細地檢查所述管道的內(nèi)表面的相機(5)；和用于使所述可旋轉相機(5)旋轉以使其視場指向成對著所述待更仔細地檢查的管道的所述內(nèi)表面的區(qū)域的裝置(17-24)。為了使可以比現(xiàn)有技術設備更快地檢查管道的內(nèi)表面，除了所述具有前視視場的相機(4)之外，所述檢查設備還具有至少兩個相機(5-7)。所述至少兩個相機(5-7)可作為總成繞所述縱向軸線旋轉，且其視場指向成允許更仔細地檢查所述管道的內(nèi)表面。進一步地，所述外殼(1)具有固定后部(10)和由所述后部(10)承載且可繞所述縱向軸線(3)旋轉的前部(11)，所有所述相機(4-7)均固定在所述外殼(1)的所述可旋轉前部(11)內(nèi)。
【IPC分類】F16L55/40, F16L55/26
【公開號】CN105358892
【申請?zhí)枴緾N201380078128
【發(fā)明人】J·凱賽爾伯格
【申請人】建筑機械公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2013年6月12日
【公告號】CA2914772A1, EP3008372A1, US20160139061, WO2014200398A1