中的任一者，則該被固定部15也可以設于比該圓筒主體11的兩端部靠中心軸線C1方向上的內(nèi)側(cè)的位置。
[0106]此外，在上述的實施方式及變形例的齒輪裝置XI中，轉(zhuǎn)矩從與中心軸線C1正交的方向被輸入，該轉(zhuǎn)矩在被正交變換成中心軸線C1方向的轉(zhuǎn)矩后輸出，但并不限于此。輸入轉(zhuǎn)矩的軸向與輸出轉(zhuǎn)矩的軸向也可以是相同的。
[0107]此外，在上述的實施方式及變形例的齒輪裝置XI中，自輸入軸9輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由軸向變換單元8而被傳遞至傳遞齒輪7，但并不限于此，也可以不設軸向變換單元8。在該情況下，自輸入軸9輸入的轉(zhuǎn)矩被直接傳遞至傳遞齒輪7。
[0108]此外，在上述的實施方式及變形例的齒輪裝置XI中，外筒3成為齒輪裝置XI中的旋轉(zhuǎn)側(cè)，齒輪架2成為齒輪裝置XI中的固定側(cè)，但并不限于此。也可以將外筒3設為齒輪裝置XI中的固定側(cè)，將齒輪架2設為齒輪裝置XI中的旋轉(zhuǎn)側(cè)。在該情況下，通過將被固定部15固定于齒輪架2中的第一固定部24a而使圓筒體10成為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過將被固定部15固定于外筒3中的第二固定部31a而使圓筒體10成為固定狀態(tài)。
[0109]需要說明的是，上述的【具體實施方式】包括具有以下結構的發(fā)明。
[0110]本發(fā)明的齒輪裝置包括:曲軸，其具有偏心部；擺動齒輪，其具有多個外齒，并伴隨著上述偏心部的旋轉(zhuǎn)而擺動旋轉(zhuǎn)；齒輪架，其將上述曲軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行支承；外筒，其具有與上述擺動齒輪的各上述外齒相嚙合的多個內(nèi)齒；以及圓筒體，其以沿上述外筒的軸向貫穿上述擺動齒輪、上述齒輪架、及上述外筒的方式配置，上述齒輪裝置構成為，使上述齒輪架與上述外筒伴隨著上述擺動齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)而呈同心圓狀相對旋轉(zhuǎn)，上述圓筒體構成為能夠?qū)谏鲜鳊X輪架和上述外筒之間的相對旋轉(zhuǎn)而處于進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和不進行旋轉(zhuǎn)的靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
[0111]在上述的齒輪裝置中，能夠在例如被插入圓筒體中的線纜在以相對于齒輪架和外筒中的、成為齒輪裝置的固定側(cè)的一者不相對位移的方式被固定的狀態(tài)下被使用時，通過將圓筒體設為靜止狀態(tài)而抑制該圓筒體與線纜發(fā)生摩擦。此外，能夠在例如被插入圓筒體中的線纜在相對于齒輪架和外筒中的、成為齒輪裝置的固定側(cè)的一者能夠相對位移的狀態(tài)下被使用時，通過將圓筒體設為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而抑制該圓筒體與線纜發(fā)生摩擦。如上所述，在上述的齒輪裝置中，能夠通過對應于被插入圓筒體的構件的使用方式而將該圓筒體設為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)，來抑制被插入上述圓筒體中的構件損傷。
[0112]優(yōu)選上述圓筒體具有被固定部。在該情況下，優(yōu)選上述齒輪架具有能夠固定上述被固定部的第一固定部。在該情況下，優(yōu)選上述外筒具有能夠固定上述被固定部的第二固定部。
[0113]在上述的齒輪裝置中，能夠通過將圓筒體的被固定部固定于齒輪架及外筒中的、成為齒輪裝置的固定側(cè)的一者所具有的固定部，而將該圓筒體設為靜止狀態(tài)。此外，能夠通過將圓筒體的被固定部固定于齒輪架及外筒中的、成為齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)側(cè)的一者的固定部，而將該圓筒體設為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。如上所述，在上述的齒輪裝置中，齒輪架及外筒分別具有能夠?qū)A筒體的被固定部進行固定的固定部，僅將被固定部固定于其中任一固定部上，就能夠?qū)A筒體設為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
[0114]優(yōu)選上述圓筒體具有:圓筒主體，其為與上述被固定部獨立的構件；以及止轉(zhuǎn)部，其用于使上述被固定部相對于上述圓筒主體停止轉(zhuǎn)動。
[0115]在上述的齒輪裝置中，圓筒主體與被固定部是彼此獨立的構件，因此，僅變更被固定部相對于圓筒主體的配置，就能夠?qū)⒃摫还潭ú抗潭ㄔ诘谝还潭ú考暗诙潭ú恐械娜我徽呱稀４送?，利用止轉(zhuǎn)部使被固定部相對于圓筒主體停止轉(zhuǎn)動，因此，能夠可靠地將圓筒體設為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
[0116]優(yōu)選上述圓筒體具有與上述被固定部形成為一體的圓筒主體。在該情況下，優(yōu)選上述圓筒體以第一姿態(tài)和第二姿態(tài)中的任一種姿態(tài)進行配置，其中，第二姿態(tài)是在上述外筒的軸向上使上述圓筒主體的方向與上述第一姿態(tài)的上述圓筒主體的方向相反的姿態(tài)。在該情況下，優(yōu)選在上述圓筒體為上述第一姿態(tài)的情況下，上述被固定部固定于上述第一固定部，在上述圓筒體為上述第二姿態(tài)的情況下，上述被固定部固定于上述第二固定部。
[0117]在上述的齒輪裝置中，圓筒體的第一姿態(tài)和第二姿態(tài)是在外筒的軸向上該圓筒體的圓筒主體的方向相反的姿態(tài)。因此，圓筒體例如被從外筒的軸向上的一側(cè)向外筒、擺動齒輪、及齒輪架插入而以第一姿態(tài)進行配置，圓筒體被從上述軸向上的另一側(cè)向齒輪架、擺動齒輪、及外筒插入而以第二姿態(tài)進行配置。然后，在圓筒體處于第一姿態(tài)的情況下，將被固定部固定于第一固定部，并且，在圓筒體處于第二姿態(tài)的情況下，將被固定部固定于第二固定部。因此，僅變更圓筒體相對于外筒、擺動齒輪、及齒輪架的插入方向，該圓筒體就會成為旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
[0118]優(yōu)選上述的齒輪裝置還包括設于上述圓筒體的徑向的外側(cè)且將該圓筒體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行支承的軸承。
[0119]在上述的齒輪裝置中，圓筒體被軸承支承為能夠旋轉(zhuǎn)，因此，在圓筒體處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，能夠使該圓筒體順暢地旋轉(zhuǎn)。
[0120]此外，優(yōu)選上述被固定部固定于上述第一固定部及上述第二固定部中的任一者。在該情況下，優(yōu)選上述的齒輪裝置還包括位置檢測器，該位置檢測器固定于上述第一固定部及上述第二固定部中的沒有固定上述被固定部的另一者。
[0121]在上述的齒輪裝置中，能夠利用第一固定部及上述第二固定部中的、沒有固定被固定部的的固定部將位置檢測器固定于該固定部。
【主權項】
1.一種齒輪裝置，其中， 該齒輪裝置包括: 曲軸，其具有偏心部； 擺動齒輪，其具有多個外齒，并伴隨著所述偏心部的旋轉(zhuǎn)而擺動旋轉(zhuǎn)； 齒輪架，其將所述曲軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行支承； 外筒，其具有與所述擺動齒輪的各所述外齒相嚙合的多個內(nèi)齒；以及 圓筒體，其以沿所述外筒的軸向貫穿所述擺動齒輪、所述齒輪架、及所述外筒的方式配置， 該齒輪裝置構成為，使所述齒輪架與所述外筒伴隨著所述擺動齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)而呈同心圓狀相對旋轉(zhuǎn)， 所述圓筒體構成為，能夠?qū)谒鳊X輪架和所述外筒之間的相對旋轉(zhuǎn)而處于進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、和不進行旋轉(zhuǎn)的靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪裝置，其中， 所述圓筒體具有被固定部， 所述齒輪架具有能夠固定所述被固定部的第一固定部， 所述外筒具有能夠固定所述被固定部的第二固定部。3.根據(jù)權利要求2所述的齒輪裝置，其中， 所述圓筒體具有:圓筒主體，其為與所述被固定部獨立的構件；以及止轉(zhuǎn)部，其用于使所述被固定部相對于所述圓筒主體停止轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權利要求2所述的齒輪裝置，其中， 所述圓筒體具有與所述被固定部形成為一體的圓筒主體， 所述圓筒體以第一姿態(tài)和第二姿態(tài)中的任一種姿態(tài)進行配置，其中，該第二姿態(tài)是在所述外筒的軸向上使所述圓筒主體的方向與與所述第一姿態(tài)的所述圓筒主體的方向相反的姿態(tài)， 在所述圓筒體為所述第一姿態(tài)的情況下，所述被固定部固定于所述第一固定部，在所述圓筒體為所述第二姿態(tài)的情況下，所述被固定部固定于所述第二固定部。5.根據(jù)權利要求1?3中任一項所述的齒輪裝置，其中， 所述齒輪裝置還包括設于所述圓筒體的徑向的外側(cè)且將該圓筒體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行支承的軸承。6.根據(jù)權利要求2?4中任一項所述的齒輪裝置，其中， 所述被固定部固定于所述第一固定部及所述第二固定部中的任一者， 所述齒輪裝置還包括位置檢測器，該位置檢測器固定于所述第一固定部及所述第二固定部中的沒有固定有所述被固定部的另一者。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種齒輪裝置，其包括：曲軸，其具有第一偏心部；第一擺動齒輪，其具有多個第一外齒，并伴著第一偏心部的旋轉(zhuǎn)而擺動旋轉(zhuǎn)；齒輪架，其將曲軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進行支承；外筒，其具有與第一擺動齒輪的各第一外齒相嚙合的多個內(nèi)齒銷；以及圓筒體，其以沿外筒的軸向貫穿第一擺動齒輪、外筒、及齒輪架的方式配置，上述齒輪裝置構成為，使齒輪架與外筒伴隨著第一擺動齒輪的擺動旋轉(zhuǎn)而呈同心圓狀相對旋轉(zhuǎn)，圓筒體構成為，能夠?qū)邶X輪架和外筒之間的相對旋轉(zhuǎn)而處于進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、和不進行旋轉(zhuǎn)的靜止狀態(tài)中的任一種狀態(tài)。
【IPC分類】F16H57/023, F16H57/021
【公開號】CN105317976
【申請?zhí)枴緾N201510274830
【發(fā)明人】沖村隆行, 成瀬隆
【申請人】納博特斯克有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年5月26日
【公告號】DE102015210049A1, US20150345593