的以往例的自動變速器裝置相比，能夠使分離的接合構(gòu)件減少。由于接合構(gòu)件即使分離而也僅稍微的接觸而產(chǎn)生拖曳損失，所以當在形成變速擋時被分離的接合構(gòu)件多時，因拖曳損失導致動力的傳遞效率下降。本發(fā)明的自動變速器裝置與以往例的自動變速器裝置相比，分離的接合構(gòu)件變少，因此與以往例的自動變速器裝置相比，能夠提高動力的傳遞效率。
[0043]在上述的本發(fā)明的自動變速器裝置中，所述第一行星齒輪機構(gòu)、所述第二行星齒輪機構(gòu)、所述第三行星齒輪機構(gòu)和所述第四行星齒輪機構(gòu)都構(gòu)成為將太陽輪、齒圈和行星架作為3個所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，
[0044]所述第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第七旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第十旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都為太陽輪，
[0045]所述第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第五旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第八旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第十一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都為行星架，
[0046]所述第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第六旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、所述第九旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第十二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件都為齒圈。
[0047]即，將4個行星齒輪機構(gòu)都構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)。雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)在徑向上具有2列的小齒輪，因此小齒輪彼此產(chǎn)生嚙合，與單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)相比，增加齒輪的嚙合損失，導致動力的傳遞效率下降。另外，由于雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)在徑向具有2列的小齒輪，因此與單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)相比，部件個數(shù)變多，組裝性和經(jīng)濟性也下降。通過將本發(fā)明的自動變速器裝置的4個行星齒輪機構(gòu)都構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，與將4個行星齒輪機構(gòu)中的3個構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)并將1個構(gòu)成為雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)的以往例的自動變速器裝置相比，能夠提高動力的傳遞效率，并且使組裝性變得良好，成本和重量也下降。
[0048]本發(fā)明的自動變速器裝置，其特征在于，所述第二制動器也能構(gòu)成為爪形制動器。爪形制動器在接合時容易產(chǎn)生沖擊，需要使旋轉(zhuǎn)同步的同步控制，但是第二制動器B2在前進1擋和后退擋接合并在低速旋轉(zhuǎn)下進行同步控制，因此控制變得容易。另外，第二制動器B2從前進1擋至前進5擋連續(xù)接合，在比較高的高速擋即前進6擋分離，因此，即使采用爪形制動器，也不會損害變速感覺。
【附圖說明】
[0049]圖1是表示實施例的自動變速器裝置1的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖2是自動變速器裝置1的動作表。
[0051]圖3是自動變速器裝置1的速度線圖(velocity diagram)。
[0052]圖4是表示變形例的自動變速器裝置1B的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0053]圖5是表示變形例的自動變速器裝置1C的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
[0054]圖6是表示變形例的自動變速器裝置1D的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0055]下面，使用實施例來對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0056]圖1是表示本發(fā)明的一實施例的自動變速器裝置1的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。實施例的自動變速器裝置1構(gòu)成為有機變速機構(gòu)，具有4個單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)P1、P2、P3、P4、4個離合器Cl、C2、C3、C4和2個制動器Bl、B2，并搭載在未圖示的作為內(nèi)燃機的發(fā)動機縱置(車輛的前后方向)配置的類型(例如前置發(fā)動機后輪驅(qū)動式)的車輛上，將來自發(fā)動機的動力經(jīng)由未圖示的液力變矩器等的起步裝置從輸入軸(input shaft)3輸入并對所輸入的動力進行變速后輸出到輸出齒輪(output gear)4。輸出至輸出軸4的動力經(jīng)由未圖示的齒輪機構(gòu)和差速器輸出至左右的驅(qū)動輪。此外，在實施例的自動變速裝置1中，如圖1所示，從右側(cè)開始依次配置有第二行星齒輪機構(gòu)P2、第三行星齒輪機構(gòu)P3、第四行星齒輪機構(gòu)P4、第一行星齒輪機構(gòu)P1。
[0057]第一行星齒輪機構(gòu)P1具有:作為外齒齒輪的太陽輪P11 ;作為內(nèi)齒齒輪的齒圈P13，與該太陽輪P11配置在同心圓上；多個小齒輪P14，與太陽輪P11嚙合并且與齒圈P13嚙合；行星架P12，連接多個小齒輪P14并將多個小齒輪P14保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)。由于第一行星齒輪機構(gòu)P1構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，所以3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪P11、齒圈P13、行星架P12在速度線圖中以與齒輪比對應的間隔排列的排列順序，依次為太陽輪P11、行星架P12、齒圈P13(若倒序觀察，依次為齒圈P13、行星架P12、太陽輪P11)。第一行星齒輪機構(gòu)P1的齒輪比λ 1(太陽輪P11的齒數(shù)/齒圈Ρ13的齒數(shù))例如設定為0.58。
[0058]第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2與第一行星齒輪機構(gòu)Ρ1同樣，也構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，具有3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ21、齒圈Ρ23、連接多個小齒輪Ρ24并將多個小齒輪Ρ24保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架Ρ22。該第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2的3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ21、齒圈Ρ23、行星架Ρ22在速度線圖中以與齒輪比對應的間隔排列的排列順序，依次為太陽輪Ρ21、行星架Ρ22、齒圈Ρ23(若倒序觀察，依次為齒圈Ρ23、行星架Ρ22、太陽輪Ρ21)。第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2的齒輪比λ 2 (太陽輪Ρ21的齒數(shù)/齒圈Ρ23的齒數(shù))例如設定為0.35。
[0059]第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3與第一行星齒輪機構(gòu)Ρ1和第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2同樣，也構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，具有3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ31、齒圈Ρ33、連接多個小齒輪Ρ34并將多個小齒輪Ρ34保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架Ρ32。該第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3的3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ31、齒圈Ρ33、行星架Ρ32在速度線圖中以與齒輪比對應的間隔排列的排列順序，依次為太陽輪Ρ31、行星架Ρ32、齒圈Ρ33 (若倒序觀察，依次為齒圈Ρ33、行星架Ρ32、太陽輪Ρ31)。第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3的齒輪比λ 3 (太陽輪Ρ31的齒數(shù)/齒圈Ρ33的齒數(shù))例如設定為0.30。
[0060]第四行星齒輪機構(gòu)Ρ4與第一行星齒輪機構(gòu)Ρ1、第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2、第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3同樣，也構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，具有3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ41、齒圈Ρ43、連接多個小齒輪Ρ44并將多個小齒輪Ρ44保持為能夠自由自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架Ρ42。該第四行星齒輪機構(gòu)Ρ4的3個旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即太陽輪Ρ41、齒圈Ρ43、行星架Ρ42在速度線圖中以與齒輪比對應的間隔排列的排列順序，依次為太陽輪Ρ41、行星架Ρ42、齒圈Ρ43(若倒序觀察，依次為齒圈Ρ43、行星架Ρ42、太陽輪Ρ41)。第四行星齒輪機構(gòu)Ρ4的齒輪比λ 4(太陽輪Ρ41的齒數(shù)/齒圈Ρ43的齒數(shù))例如設定為0.40。
[0061]第一行星齒輪機構(gòu)Ρ1的太陽輪Ρ11、第二行星齒輪機構(gòu)Ρ2的齒圈Ρ23和第四行星齒輪機構(gòu)Ρ4的太陽輪Ρ41通過第一連接構(gòu)件R1連接，第一行星齒輪機構(gòu)Ρ1的齒圈Ρ13和第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3的齒圈Ρ33通過第二連接構(gòu)件R2連接，第三行星齒輪機構(gòu)Ρ3的行星架Ρ32和第四行星齒輪機構(gòu)Ρ4的行星架Ρ42通過第三連接構(gòu)件R3連接。另外，第二行星齒輪機構(gòu)P2的行星架P22和第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽輪P31通過第一離合器C1連接，第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽輪P21和第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽輪P31通過第二離合器C2連接，第一連接構(gòu)件R1 (第一行星齒輪機構(gòu)P1的太陽輪P11、第二行星齒輪機構(gòu)P2的齒圈P23、第四行星齒輪機構(gòu)P4的太陽輪P41)和第四行星齒輪機構(gòu)P4的齒圈P43通過第三離合器C3連接，第三行星齒輪機構(gòu)P3的太陽輪P31和第四行星齒輪機構(gòu)P4的齒圈P43通過第四離合器C4連接。進而，第二行星齒輪機構(gòu)P2的太陽輪P21通過第一制動器B1與自動變速器裝置1的箱體2連接，第三行星齒輪機構(gòu)P3的行星架P32通過第二制動器B2與自動變速器裝置1的箱體2連接。并且，第二行星齒輪機構(gòu)P2的行星架P22與輸入軸3連接，第一行星齒輪機構(gòu)P1的行星架P12與輸出軸4連接。在此，4個離合器Cl、C2、C3、C4和2個制動器Bl、B2構(gòu)成為，在實施例中都通過活塞按壓摩擦板來接合的油壓驅(qū)動的摩擦離合器和摩擦制動器。此外，由于第一連接構(gòu)件R1使第一行星齒輪機構(gòu)P1的太陽輪P11、第二行星齒輪機構(gòu)P2的齒圈P23和第四行星齒輪機構(gòu)P4的太陽輪P41連接，因此，第三離合器C3能夠接合以使第四行星齒輪機構(gòu)P4的太陽輪P41和第四行星齒輪機構(gòu)P4的齒圈P43連接或者解除該接合以解除該連接，即，通過接合使第四行星齒輪機構(gòu)P4 —體旋轉(zhuǎn)。
[0062]這樣，在實施例的自動變速器裝置1中，4個行星齒輪機構(gòu)P1、P2、P3、P4都構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)。雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)在徑向上具有2列的小齒輪，因此小齒輪彼此產(chǎn)生嚙合，與單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，增加齒輪的嚙合損失，導致動力的傳遞效率下降。另外，由于雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)在徑向上具有2列的小齒輪，因此與單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)相比，部件個數(shù)變多，組裝性下降，成本和重量也增加。由于實施例的自動變速器裝置1的4個行星齒輪機構(gòu)Pl、P2、P3、P4都構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)，所以與將4個行星齒輪機構(gòu)中的3個構(gòu)成為單小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)并且將4個行星齒輪機構(gòu)中的1個構(gòu)成為雙小齒輪式的行星齒輪機構(gòu)的以往例的自動變速器裝置相比，能夠提高動力的傳遞效率，使組裝性變得良好，并且使成本和重量下降。
[0063]這樣構(gòu)成的實施例的自動變速器裝置1能夠通過4個離合器C1、C2、C3、C4的接合和分離以及2