鏈輪及鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鏈輪及具有該鏈輪的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈輪具備與鏈條嚙合的多個(gè)齒且在所述多個(gè)齒之間具有以齒底為中心由規(guī)定曲率半徑及規(guī)定角度范圍的圓筒面的一部分所構(gòu)成的齒底部。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)鏈輪而在ISO 606:1994(E)中規(guī)定了鏈輪的齒形(以下，稱為ISO齒形)。
[0003]如圖6所示，ISO齒形如下，當(dāng)鏈節(jié)距為P、節(jié)圓直徑為?ρΦ、滾子(襯套鏈時(shí)為襯套，以下相同)直徑為Φι.、齒底部圓弧半徑為Rb、齒面半徑為Rs、齒底圓直徑為Db?、鏈輪的齒數(shù)為z時(shí)，這些的關(guān)系被以下式所規(guī)定。
[0004]Dp Φ = p/sin (180° / z)
[0005]DbC> = ?ρΦ — Φγ
[0006]Rb (min) = 0.505Φγ
[0007]Rb (max) = 0.505Φγ+0.069 (Φγ) 1/3
[0008]Rs (min) = 0.008Φγ (ζ2+180)
[0009]Rs (max) = 0.12Φγ (ζ+2)
[0010]從上述式明顯看出，在ISO齒形中，齒510的齒底部511由與滾子的半徑(?r/2)相比稍微大的齒底部圓弧半徑Rb的圓弧所形成。
[0011]另外，齒底圓直徑Db?形成為相等于節(jié)圓直徑?ρφ與滾子直徑Φι.之差，齒底圓直徑Db?形成為大致相等于節(jié)圓直徑?ρΦ與2倍的齒底部圓弧半徑Rb之差。
[0012]該標(biāo)準(zhǔn)鏈輪500如下，如圖7 (a)所示，被規(guī)定成在將滾子鏈520卷掛時(shí)各滾子521就位于齒底部511的中心。
[0013]由于滾子521依次嚙合于鏈輪500的齒底部511，因此滾子鏈520產(chǎn)生多邊形運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)(脈動(dòng))并振動(dòng)，成為產(chǎn)生噪音的要因，另外該多邊形運(yùn)動(dòng)還改變滾子鏈520在前進(jìn)方向上的速度。
[0014]為了降低這樣的振動(dòng)、噪音、速度改變等，已為人所知使用了規(guī)格(spec)不同于前述的標(biāo)準(zhǔn)鏈輪520規(guī)格(spec)的鏈輪的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I至6等)。
[0015]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2005-30501號(hào)公報(bào)
[0016]專利文獻(xiàn)2:日本國(guó)特開(kāi)2005-249166號(hào)公報(bào)
[0017]專利文獻(xiàn)3:日本國(guó)特開(kāi)2006-170362號(hào)公報(bào)
[0018]專利文獻(xiàn)4:日本國(guó)特開(kāi)2007-107617號(hào)公報(bào)
[0019]專利文獻(xiàn)5:日本國(guó)特開(kāi)2008-164045號(hào)公報(bào)
[0020]專利文獻(xiàn)6:日本國(guó)特開(kāi)2009-275788號(hào)公報(bào)
[0021]但是，雖然公知的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪具有通過(guò)減少因多邊形運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的滾子鏈的速度變化來(lái)降低振動(dòng)的效果，但是并未對(duì)起因于鏈條的伸展而滾子最初抵接于鏈輪的位置、就位時(shí)的就位位置發(fā)生變化的影響進(jìn)行考慮。
[0022]實(shí)際上鏈條因由張力引起的拉伸、由老化引起的拉伸、滑動(dòng)部的磨損等而節(jié)距變大，此時(shí)，如圖7(b)所示，滾子521抵接于鏈輪500的位置513發(fā)生變化，而抵接于齒底部511以外的齒側(cè)面512的較高的位置，存在產(chǎn)生較大沖擊的問(wèn)題。
[0023]該問(wèn)題不僅因標(biāo)準(zhǔn)鏈輪500而產(chǎn)生，而且因標(biāo)準(zhǔn)以外的前述的公知的鏈輪而也同樣地產(chǎn)生，由此，存在嚙合音變大的問(wèn)題。
[0024]另外，這樣的沖擊成為鏈條、鏈輪的嚙合部磨損的原因，同時(shí)對(duì)鏈條的其他滑動(dòng)部也產(chǎn)生較大的力，成為磨損的原因，成為降低各自壽命的要因。
[0025]而且，在因由老化引起的伸展以及滑動(dòng)部的磨損等而鏈條的節(jié)距進(jìn)一步變大時(shí)，在鏈條卷掛于鏈輪的部分，滾子處于持續(xù)就位于齒底部以外的齒側(cè)面的較高位置的狀態(tài)。
[0026]當(dāng)處于這樣的狀態(tài)時(shí)，鏈條與鏈輪的嚙合強(qiáng)度下降，或者嚙合音增大，或者齒、滾子的磨損增大，而且，存在成為爬齒等的要因的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]本發(fā)明是為了解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而進(jìn)行的，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鏈輪及鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其降低伴隨鏈條伸展的噪音、振動(dòng)以及各部分的磨損，同時(shí)抑制鏈條與鏈輪的嚙合強(qiáng)度下降，提高鏈條的壽命。
[0028]本發(fā)明所涉及的鏈輪具備與鏈條嚙合的多個(gè)齒且在所述多個(gè)齒之間具有規(guī)定半徑及規(guī)定角度范圍的齒底部圓弧，相對(duì)于嚙合鏈條的滾子或襯套的直徑，所述齒底部圓弧的半徑具有Rb > 0.505*Φγ+0.069*Φr 1/3 (Rb:齒底部圓弧半徑、Φγ:嚙合鏈條的滾子或襯套的直徑)的關(guān)系，由此解決上述問(wèn)題。
[0029]本發(fā)明所涉及的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:鏈條；及鏈輪，具備與所述鏈條的滾子或襯套嚙合的多個(gè)齒，在所述鏈輪的多個(gè)齒之間具有規(guī)定半徑及規(guī)定角度范圍的齒底部圓弧，相對(duì)于所述鏈條的滾子或襯套的直徑，所述齒底部圓弧的半徑具有Rb >0.505*Φγ+0.069*Φr 1/3 (Rb:齒底部圓弧半徑、:所述鏈條的滾子或襯套的直徑)的關(guān)系，由此解決上述問(wèn)題。
[0030]根據(jù)本技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的鏈輪及本技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于齒底部圓弧的半徑具有Rb > 0.505*Φγ+0.069*Φr 1/3 (Rb:齒底部圓弧半徑、Φι.:嚙合鏈條的滾子或襯套的直徑)的關(guān)系，即，齒底部圓弧半徑與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底部圓弧半徑的最大値相比更大，因此即使在因由張力、老化引起的伸展以及滑動(dòng)部的磨損等而鏈條節(jié)距變大的情況下，滾子或襯套在嚙合時(shí)也不會(huì)與齒側(cè)面抵接，而是與齒底部抵接，可就位于齒底部，降低噪音、振動(dòng)、各部分的磨損，抑制鏈條與鏈輪的嚙合強(qiáng)度下降，能夠提高鏈條的壽命。
[0031]根據(jù)本技術(shù)方案2所記載的構(gòu)成，由于齒底部圓弧半徑的中心與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底部圓弧半徑的中心相比更位于外周側(cè)，因此即使在加大齒底部圓弧半徑時(shí)，也能夠抑制鏈輪的齒底圓直徑變小，能夠抑制在鏈條的節(jié)距伸展較少時(shí)的就位位置的變化，所以進(jìn)一步降低噪音、振動(dòng)、各部分的磨損，抑制鏈條與鏈輪的嚙合強(qiáng)度下降，能夠提高鏈條的壽命。
[0032]根據(jù)本技術(shù)方案3所記載的構(gòu)成，由于鏈輪的齒底圓直徑在標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底圓直徑以上，因此能夠?qū)⒃阪湕l未伸展?fàn)顟B(tài)下的就位位置預(yù)先在反方向上錯(cuò)開(kāi)，即使在鏈條節(jié)距進(jìn)一步變大時(shí)，也能夠抑制就位位置的變化。
[0033]根據(jù)本技術(shù)方案4所記載的構(gòu)成，由于齒底部圓弧半徑Rb與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底部圓弧半徑Ri之差大于齒底圓直徑與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底圓直徑之差的一半，因此能夠?qū)⒃阪湕l未伸展?fàn)顟B(tài)下的就位位置預(yù)先在反方向上錯(cuò)開(kāi)，同時(shí)能夠較大地取得在鏈條伸展而節(jié)距進(jìn)一步變大時(shí)的就位位置的對(duì)應(yīng)余量，能夠?qū)?yīng)于更大的鏈條的伸展。
[0034]根據(jù)本技術(shù)方案5所記載的構(gòu)成，由于齒底部圓弧的角度范圍與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的齒底部圓弧的角度范圍相等，因此能夠使齒側(cè)面的形狀與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪相等，即使在滾子或襯套在嚙合時(shí)抵接齒側(cè)面的情況下，也能夠進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)鏈輪相等的動(dòng)作。
【附圖說(shuō)明】
[0035]圖1是本發(fā)明的第I實(shí)施方式即鏈輪的規(guī)格(spec)圖。
[0036]圖2是本發(fā)明的第I實(shí)施方式即鏈輪的局部側(cè)剖視圖。
[0037]圖3是本發(fā)明的第I實(shí)施方式即鏈輪的特性曲線圖。
[0038]圖4是標(biāo)準(zhǔn)鏈輪的規(guī)格(spec)圖。
[0039]圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施方式即鏈輪的