星齒輪組PR3或者說(shuō)第三行星齒輪組PR3的齒圈H3上方設(shè)置第一 制動(dòng)器B1。第一離合器K1、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、第二離合器K2、第三離合器K3、 第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2和第三行星齒輪組PR3在此同軸于驅(qū)動(dòng)軸1設(shè) 置。第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1的至少一個(gè)圓柱齒輪和第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2的至少 一個(gè)圓柱齒輪同樣同軸于驅(qū)動(dòng)軸1地設(shè)置。從動(dòng)軸2同樣在第一側(cè)上具有自由端。從動(dòng)軸 2的自由端和驅(qū)動(dòng)軸1的自由端在此指向相同方向。沿著從動(dòng)軸2,第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ST1、第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2和第四離合器K4從從動(dòng)軸2的自由端開(kāi)始按列舉的順序 設(shè)置。第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1的至少一個(gè)圓柱齒輪和第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2的至 少一個(gè)圓柱齒輪分別同樣同軸于從動(dòng)軸2設(shè)置。
[0061] 驅(qū)動(dòng)軸1通過(guò)第一離合器K1能與第三軸3連接，另外，第三軸3與第二制動(dòng)器B2 和第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪S3連接。另外，第三軸3使第二制動(dòng)器B2與第二行星齒 輪組PR2的太陽(yáng)輪S3相互連接。驅(qū)動(dòng)軸1通過(guò)第二離合器K2又能與第四軸4連接，第四 軸4又與第二行星齒輪組PR2的齒圈H2和第三行星齒輪組PR3的太陽(yáng)輪S3連接。另外， 驅(qū)動(dòng)軸1能通過(guò)第三離合器K3與第五軸5連接。第五軸5又與第一行星齒輪組PR1的行 星架PT1連接。第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與第七軸7連接。第七軸7另外與第二 圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2和第三行星齒輪組PR3的行星架PT3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ST2又與第九軸9連接，第九軸9又能通過(guò)第四離合器K4與從動(dòng)軸2連接。第三行星齒輪 組PR3的行星架PT3在此又通過(guò)第七軸7與第二行星齒輪架PR2的行星架PT2連接。第一 行星齒輪組PR1的齒圈H1通過(guò)第六軸6與第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1連接，第一圓柱齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1又與從動(dòng)軸2連接。第三行星齒輪組PR3的齒圈H3通過(guò)第八軸8與第一制 動(dòng)器B1連接。通過(guò)第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1和/或通過(guò)第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2實(shí) 現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)軸1與從動(dòng)軸2之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞。通過(guò)相應(yīng)地操作切換元件能實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動(dòng) 軸1與從動(dòng)軸2之間的不同的傳動(dòng)比。
[0062] 第一行星齒輪組PR1、第二行星齒輪組PR2和第三行星齒輪組PR3分別構(gòu)成為負(fù)傳 動(dòng)比行星齒輪組。這意味著，行星架PT1的行星齒輪與第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1和 齒圈H1嚙合。同樣情況適用于第二行星齒輪組PR2或者說(shuō)第二行星齒輪組PR2的太陽(yáng)輪 S2、行星架PT2和齒圈H2以及適用于第三行星齒輪組PR3或者說(shuō)第三行星齒輪組PR3的太 陽(yáng)輪H3、行星架PT3和齒圈H3。
[0063] 第一離合器K1、第三離合器K3和第四離合器K4在本實(shí)施例中能從外面尤其良好 地接近，因?yàn)樵跉んwG與這些切換元件之間沒(méi)有設(shè)置其它的構(gòu)件和/或連接元件。
[0064] 圖2顯示在圖1描述的變速器的另一實(shí)施形式，首先該變速器與在圖1描述的實(shí) 施形式區(qū)別在于第三離合器K3'的不同定位。第三離合器K3'在本例子中在空間上同軸于 驅(qū)動(dòng)軸1設(shè)置地定位在第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1與第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2之間。通 過(guò)不同于圖1的結(jié)構(gòu)，得到下面描述的各構(gòu)件的接口或者說(shuō)連接的改變。驅(qū)動(dòng)軸1在此直 接與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與第五軸 5連接，第五軸通過(guò)第三離合器K3'能與第七軸7連接。第七軸7又使第二圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)ST2與第三行星齒輪組PR3的行星架PT3連接。第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2又與第九 軸9連接，第九軸9能通過(guò)第四離合器K4與從動(dòng)軸2連接。第三行星齒輪組PR3的行星架 PT3通過(guò)第七軸7與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。各元件和構(gòu)件的所有其它的 接口、連接和布置相應(yīng)于圖1中描述的結(jié)構(gòu)。
[0065]在圖3中描述圖1中描述的變速器的另一實(shí)施形式。該實(shí)施形式與圖1中描述的 結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于，第三離合器K3"在空間上同軸于驅(qū)動(dòng)軸1設(shè)置地定位在第一行星齒輪組 PR1與第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1之間。下面描述關(guān)于連接和接口的由此導(dǎo)致的改變。驅(qū) 動(dòng)軸1現(xiàn)在直接與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1 與第五軸5連接，第五軸5通過(guò)第三離合器K3"能與第六軸6連接。第六軸6又與第一圓 柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1連接，并且第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1又與從動(dòng)軸2連接。各元件的 所有其它的接口、連接和布置相應(yīng)于圖1中描述的布置。
[0066] 在圖4中描述圖1中說(shuō)明的變速器的另一變型方案。與圖1中描述的變速器重要 區(qū)別在于第三離合器K3"'的幾何位置。第三離合器K3"'在本實(shí)施例中同軸于從動(dòng)軸2 設(shè)置。在此，第三離合器K3"'、第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1、第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2和 第四離合器K4按剛才列舉的順序從從動(dòng)軸2的自由端開(kāi)始設(shè)置。通過(guò)與在圖1中描述的 結(jié)構(gòu)相比較而不同的第三離合器K3"'定位，得到下面描述的關(guān)于接口和連接的不同。驅(qū)動(dòng) 軸1現(xiàn)在直接與第一行星齒輪組PR1的行星架PT1連接。第一行星齒輪組PR1的齒圈H1 通過(guò)第六軸6與第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1連接，第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST1又與第五軸 5連接。第五軸5能通過(guò)第三離合器K3"'與從動(dòng)軸2連接。各元件的所有其它的接口、連 接和布置相應(yīng)于圖1中描述的結(jié)構(gòu)。
[0067] 圖5顯示圖1中描述的變速器的另一實(shí)施形式。該實(shí)施形式與圖1描述的結(jié)構(gòu)的 區(qū)別在于，第四離合器K4'同軸于驅(qū)動(dòng)軸1設(shè)置地在空間上定位在第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ST2與第二離合器K2之間。下面描述與圖1中描述的結(jié)構(gòu)相比較關(guān)于接口和連接的由此導(dǎo) 致的區(qū)別。第一行星齒輪組PR1的太陽(yáng)輪S1與第七軸7連接。另外，第七軸7與第三行星 齒輪組PR3的行星架PT3連接并且通過(guò)第四離合器K4'能與第九軸9連接。另外，第九軸9 與第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2連接，第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)ST2又與從動(dòng)軸2連接。第三 行星齒輪組PR3的行星架PT3又通過(guò)第七軸7與第二行星齒輪組PR2的行星架PT2連接。 各元件的所有其它的接口、連接和布置相應(yīng)于圖1中描述的結(jié)構(gòu)。
[0068] 圖6以列表顯示按本發(fā)明的變速器的換擋簡(jiǎn)圖。通過(guò)符號(hào)X在相應(yīng)格子中標(biāo)明， 為了實(shí)現(xiàn)第一至第九前進(jìn)擋和倒擋，哪個(gè)切換元件是閉合的。另外，數(shù)字4-1、4-II和4-III 表示用于第四前進(jìn)擋的三個(gè)切換替換方案。
[0069] 第三離合器K3'、K3"、K3" '的替換實(shí)施形式的切換狀態(tài)與第三離合器K3的切換 狀態(tài)一致。同樣情況適用于第四離合器K4'的替換實(shí)施形式的切換狀態(tài)和第四離合器K4 的切換狀態(tài)。也就是說(shuō)，例如在圖表中第三離合器的K3'、K3"、K3"'的替換實(shí)施形式的切 換狀態(tài)例如通過(guò)第三離合器K3的切換狀態(tài)確定。
[0070] 另外說(shuō)明相應(yīng)擋位的傳動(dòng)比值，第一前進(jìn)擋具有i = 4. 384的傳動(dòng)比，第二前進(jìn)擋 具有i = 2. 545的傳動(dòng)比，第三前進(jìn)擋具有i = 1. 667的傳動(dòng)比，第四前進(jìn)擋具有i = 1. 267 的傳動(dòng)比，第五前進(jìn)擋具有i = 1.000的傳動(dòng)比，第六前進(jìn)擋具有i =0.813的傳動(dòng)比，第 七前進(jìn)擋具有i = 〇. 709的傳動(dòng)比，第八前進(jìn)擋具有i = 0. 600的傳動(dòng)比，第九前進(jìn)擋具有 i = 0. 502的傳動(dòng)比。倒擋基于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向顛倒具有i = -3. 423的負(fù)的傳動(dòng)比。傳動(dòng) 比值和傳動(dòng)比在此是相同的意思。
[0071] 另外由圖表可見(jiàn)前進(jìn)擋的相應(yīng)的速比間隔。"速比間隔"理解成較低的前進(jìn)擋 與相鄰的較高的前進(jìn)擋的傳動(dòng)比的商。在此，第一前進(jìn)擋至第二前進(jìn)擋的速比間隔具有 q>=1.709的值，第二前進(jìn)擋至第三前進(jìn)擋的速比間隔具有(p=1.527的值，第三前進(jìn)擋 至第四前進(jìn)擋的速比間隔具有((>=1.316的值，第四前進(jìn)擋至第五前進(jìn)擋的速比間隔具有 (p=1.267的值，第五前進(jìn)擋至第六前進(jìn)擋的速比間隔具有9=1.230的值，第六前進(jìn)擋 至第七前進(jìn)擋的速比間隔具有(|)=1.147的值，第七前進(jìn)擋至第八前進(jìn)擋的速比間隔具有 9=1.181的值，并且第八前進(jìn)擋至第九前進(jìn)擋的速比間隔具有cp=1.195的值。
[0072] 速比范圍作為最低前進(jìn)擋的傳動(dòng)比與最高前進(jìn)擋的傳動(dòng)比的商為8.658。
[0073] 附圖標(biāo)記列表
[0074] 1 驅(qū)動(dòng)軸
[0075] 2 從動(dòng)軸
[0076] 3 第三軸
[0077] 4 第四軸
[0078] 5 第五軸
[0079] 6 第六軸
[0080] 7 第七軸
[0081] 8 第八軸
[0082] 9 第九軸
[0083] B1第一制動(dòng)器
[0084] B2第二制動(dòng)器
[0085] G 殼體
[0086] H1第一行星齒輪組的齒圈
[0087] H2第二行星齒輪組的齒圈
[0088] H3第三行星齒輪組的齒圈
[0089] K1第一離合器
[0090] K2第二離合器
[0091] K3、K3'、K3"、K3"' 第三離合器
[0092] K4、K4'第四離合器
[0093] PR1第一行星齒輪組
[0094] PR2第二行星齒輪組
[0095] PR3第三行星齒輪組
[0096] PT1第一行星齒輪組的行星架
[0097] PT2第二行星齒輪組的行星架
[0098] PT3第三行星齒輪組的行星架
[0099] S1第一行星齒輪組的太陽(yáng)輪
[0100] S2第二行星齒輪組的太陽(yáng)輪
[0101] S3第三行星齒輪組的太陽(yáng)輪
[0102] ST1第一圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0103] ST2第二圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 變速器，該變速器包括驅(qū)動(dòng)軸（I)、從動(dòng)軸（2)、殼體（G)、第一行星齒輪組（PRl)、第 二行星齒輪組（PR2)、第三行星齒輪