行星輥式變速器的制造方法
【專利說明】行星輥式變速器
[0001]在2013年12月27日提出的日本專利申請(qǐng)2013-272833的說明書、附圖及摘要作為參照而包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及行星輥式變速器。
【背景技術(shù)】
[0003]一直以來，已知有行星輥式變速器(牽引驅(qū)動(dòng)裝置)。行星輥式變速器具備輸入軸、輸出軸、固定圈、多個(gè)圓筒狀的行星輥、固定于輸出軸上的行星輥架。固定圈呈同心狀地配置于輸入軸。行星輥與輸入軸及固定圈這雙方進(jìn)行滾動(dòng)接觸。行星輥架固定于輸出軸。在行星輥式變速器中，已知有通過從行星輥架突出的銷在各行星輥的內(nèi)周穿過而將該行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)的類型的結(jié)構(gòu)。
[0004]若在行星輥的內(nèi)周與銷的外周之間產(chǎn)生間隙，則在行星輥的公轉(zhuǎn)時(shí)，該間隙作為齒隙發(fā)揮功能，存在發(fā)生旋轉(zhuǎn)不均的可能性。為了防止這樣的旋轉(zhuǎn)不均的發(fā)生，提出了在行星輥的內(nèi)周與銷的外周之間配置有兩列型的深槽球軸承等徑向軸承的方案(例如日本特開平6-174026號(hào)公報(bào))ο
[0005]在日本特開平6-174026號(hào)公報(bào)所示的類型的行星輥型變速器中，為了更有效地避免前述那樣的齒隙的發(fā)生，考慮了對(duì)兩列配置的徑向軸承施加預(yù)壓而將這些徑向軸承的軸承內(nèi)部間隙維持成負(fù)間隙的情況。作為對(duì)徑向軸承的預(yù)壓，可考慮例如固定位置預(yù)壓。例如在第一及第二徑向軸承為角接觸型的情況下，為了使推力內(nèi)部間隙為負(fù)間隙，需要管理各徑向軸承的差幅。
[0006]然而，這樣的徑向軸承要求適當(dāng)?shù)念A(yù)壓量。當(dāng)預(yù)壓量小時(shí)，在行星輥的內(nèi)周與徑向軸承的外周之間可能會(huì)產(chǎn)生間隙。而且，當(dāng)預(yù)壓量大時(shí)，可能會(huì)妨礙行星輥的順暢的公轉(zhuǎn)，或者在行星輥的內(nèi)周產(chǎn)生壓痕。
[0007]此外，在行星輥?zhàn)兯倨髦?，各行星輥為了轉(zhuǎn)矩傳遞而配置成與固定圈和輸入軸這雙方進(jìn)行壓接的狀態(tài)，因此各行星輥的內(nèi)徑在圓周方向上發(fā)生變動(dòng)。包含這樣的內(nèi)徑的變動(dòng)，而需要施加行星輥與徑向軸承之間不產(chǎn)生間隙且不產(chǎn)生壓痕等的范圍的量的預(yù)壓。通過以上所述，夾裝在行星輥與銷之間的徑向軸承要求非常嚴(yán)格的軸承內(nèi)部間隙精度。其結(jié)果是，存在成為高成本的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的之一在于不花費(fèi)高成本，能夠抑制或防止行星輥的內(nèi)周與徑向軸承的外周之間的間隙引起的旋轉(zhuǎn)不均的發(fā)生，由此，提供一種旋轉(zhuǎn)精度高且廉價(jià)的行星輥式變速器。
[0009]本發(fā)明的一方案的行星輥式變速器的結(jié)構(gòu)上的特征在于，包括:輸入軸；固定圈，在所述輸入軸的周圍呈同心狀地配置于該輸入軸；多個(gè)圓筒狀的行星輥，與所述輸入軸及所述固定圈雙方進(jìn)行滾動(dòng)接觸；輸出軸；行星輥架，具有:行星輥架主體，以能夠伴隨所述輸出軸一起旋轉(zhuǎn)的方式固定于該輸出軸；及多個(gè)銷，與所述多個(gè)行星輥一一對(duì)應(yīng)地從所述行星輥架主體在推力方向上延伸設(shè)置，且插入貫通對(duì)應(yīng)的所述行星輥的內(nèi)部；及多對(duì)第一及第二徑向軸承，在各銷的外周與對(duì)應(yīng)的所述行星輥的內(nèi)周之間以在推力方向上相對(duì)的狀態(tài)配置成兩列，并將該行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)，與所述行星輥架主體側(cè)相反的一側(cè)的所述第一徑向軸承的第一內(nèi)圈通過過盈配合而外嵌于所述銷的外周上的與行星輥架主體側(cè)相反的一側(cè)的第一區(qū)域，所述行星輥架主體側(cè)的所述第二徑向軸承的第二內(nèi)圈通過間隙配合而外嵌于所述銷的外周上的行星輥架主體側(cè)的第二區(qū)域，所述行星輥式變速器還包括彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件夾裝于各第二徑向軸承與所述行星輥架主體之間，并將所述第二內(nèi)圈朝向從所述行星輥架主體背離的推力方向彈性地按壓。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的實(shí)施方式的特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)及工業(yè)意義通過下面的參照附圖、由數(shù)字表示的元素來描述，其中，
[0011]圖1是表示搭載有本發(fā)明的一實(shí)施方式的行星輥式變速器的圖像形成裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0012]圖2是將本發(fā)明的一實(shí)施方式的行星輥式變速器的主要部分放大表示的剖視圖。
[0013]圖3是圖1的從剖切面線II1-1II觀察時(shí)的示意性的剖視圖。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的另一實(shí)施方式的彈性構(gòu)件的圖。
[0015]圖5是將本發(fā)明的另一實(shí)施方式的行星輥式變速器的主要部分放大表示的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0017]圖1是表示搭載有本發(fā)明的一實(shí)施方式的行星輥式變速器5的印刷機(jī)等的圖像形成裝置的動(dòng)力傳遞部I的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是將本發(fā)明的一實(shí)施方式的行星輥式變速器5的主要部分放大表示的剖視圖。圖3是圖1的從剖切面線II1-1II觀察時(shí)的示意性的剖視圖。
[0018]圖像形成裝置的動(dòng)力傳遞部I包括被驅(qū)動(dòng)體2、行星輥式變速單元3、聯(lián)軸器7。行星輥式變速單元3驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體2旋轉(zhuǎn)。聯(lián)軸器7將被驅(qū)動(dòng)體2的被驅(qū)動(dòng)體輸入軸4與行星輥式變速器5的輸出軸6連結(jié)。在動(dòng)力傳遞部I中，行星輥式變速單元3載置為輸出軸6成為水平的橫向的狀態(tài)。
[0019]行星棍式變速單元3包括電動(dòng)馬達(dá)8、行星棍式變速器5、殼體9。殼體9將電動(dòng)馬達(dá)8及行星輥式變速器5 —體地收容。殼體9包括例如鋁制的馬達(dá)殼體9A和例如鋁制的行星棍架殼體9B。馬達(dá)殼體9A對(duì)電動(dòng)馬達(dá)8進(jìn)行收容保持。行星棍架殼體9B對(duì)如下敘述的輸出軸6的一部分及行星棍架主體10進(jìn)行收容保持。
[0020]行星輥式變速器5包括輸入軸11、固定圈(太陽輪)12、多個(gè)(在本實(shí)施方式中為例如3個(gè))行星輥13、輸出軸6、行星輥架17、第一及第二徑向軸承19、20、彈性構(gòu)件50。行星輥架17具有在行星輥13的內(nèi)部穿過的多個(gè)(與行星輥13同數(shù))銷16。第一及第二徑向軸承19、20夾裝在各銷16與對(duì)應(yīng)的行星輥13之間。彈性構(gòu)件50夾裝在行星輥架17與第二內(nèi)圈36之間，將第二內(nèi)圈36 (參照?qǐng)D2)朝向第一推力方向(從行星輥架主體10背離的推力方向)X1彈性地按壓。在以下的說明中，將朝鮮一方(圖1及圖2的右方)的推力方向作為第一推力方向Xl并將朝向另一方(圖1及圖2的左方)的推力方向作為第二推力方向X2進(jìn)行說明。而且，將第一及第二徑向軸承19、20、彈性構(gòu)件50、行星輥13的圓周方向分別作為圓周方向Y(參照?qǐng)D2)進(jìn)行說明。
[0021]在輸入軸11上連結(jié)有電動(dòng)馬達(dá)8的馬達(dá)軸8Α。需要說明的是，也可以將馬達(dá)軸8Α設(shè)置作為輸入軸11。
[0022]固定圈12被固定成與輸入軸11呈同心狀地夾入馬達(dá)殼體9Α與行星輥架殼體9Β之間的狀態(tài)。固定圈12呈圓環(huán)狀，例如使用軸承鋼而形成。馬達(dá)殼體9Α、固定圈12及行星輥架殼體9Β通過多根螺栓15來固定。
[0023]在固定圈12內(nèi)收容配置有多個(gè)行星輥13。多個(gè)行星輥13等角度間隔地配置在固定圈12與輸入軸11之間形成的環(huán)狀空間內(nèi)。各行星輥13配置成經(jīng)由潤滑劑以壓接狀態(tài)與輸入軸11的外周面及固定圈12的內(nèi)周面這雙方進(jìn)行滾動(dòng)接觸。各行星輥13呈圓筒狀(或圓環(huán)狀)，例如使用軸承鋼來形成。
[0024]行星棍架17包括:圓板狀的行星棍架主體10 ;從行星棍架主體10的一方面(圖1的右側(cè))1A呈與一方面1A垂直地突出設(shè)置的多根圓柱狀的銷16。銷16從行星輥架主體10的一方面(圖1的右側(cè))1A呈與一方面1A垂直地突出設(shè)置。銷16可以是如圖1及圖2所示與行星輥架主體10不同的部件，也可以與行星輥架主體10 —體設(shè)置。各銷16呈圓柱狀，例如使用軸承鋼來形成。各銷16在對(duì)應(yīng)的行星輥13內(nèi)穿過，將該行星輥13以游隙嵌合狀態(tài)能夠旋轉(zhuǎn)。
[0025]在行星輥架主體10的另一方面1B(圖1及圖2的左側(cè))側(cè)固定有輸出軸6。而且，輸出軸6的中途部的一部位經(jīng)由I個(gè)滾動(dòng)軸承18而支承于第二殼體。因