有優(yōu)良的耐用性、強(qiáng)度和可靠性的電動(dòng)線性致動(dòng)器。盡管已經(jīng)描述了形成套筒42的一對(duì)平坦部分和殼體2b的一對(duì)平坦表面，但是可以在套筒42和殼體2b上分別形成僅一個(gè)平坦部分和平坦表面。通過止動(dòng)環(huán)42 (參見圖9)防止套筒42從盲孔12脫落。
[0088]圖12示出了之前描述的套筒42 (圖10)的變型套筒48，該套筒48具有杯狀構(gòu)造并包括圓筒狀套筒主體49和裝配到套筒主體49的一端的底板50。套筒48裝配到第二殼體2b的盲孔12內(nèi)，直到底板50緊密接觸殼體2b的盲孔12的底部。平坦部分51、51在直徑方向上相對(duì)的位置和相對(duì)于凹槽17a、17a基本正交的位置形成在套筒主體49的外圓周上。這消除了套筒48的薄壁部分，因而可以確保套筒48的強(qiáng)度。套筒48的兩件式結(jié)構(gòu)能夠簡(jiǎn)化套筒48的結(jié)構(gòu)并提高其批量生產(chǎn)率。類似于之前描述的套筒42，通過止動(dòng)環(huán)44防止該套筒48從盲孔12軸向脫落。在這種情況下，由于套筒48和止動(dòng)環(huán)44之間的接觸表面是圓形的，也可以維持通過止動(dòng)環(huán)44施加至套筒48的施加力均勻，因而沒有任何軸向游隙地穩(wěn)定保持套筒48。
[0089]如圖13所示，套筒48的底板50具有與套筒主體49的構(gòu)造對(duì)應(yīng)的輪廓，并且一對(duì)突起50a、50a —體地形成在安裝至套筒主體49的端面的一側(cè)。能夠通過將突起50a、50a裝配在凹槽17a、17a中而將底板50安裝在套筒主體49上。
[0090]圖14的(a)和14的(b)示出了之前描述的套筒42 (圖10)的另一個(gè)變型套筒52，該套筒52具有大直徑部分53和從大直徑部分53軸向延伸的圓筒狀部分54。一對(duì)在直徑方向上相對(duì)的平坦部分53a、53a形成在大直徑部分53上，軸向延伸的小突出脊部55基本在平坦部分53a、53a的中央部形成在該平坦部分53a、53a上。如圖14的(a)清晰所示，凹槽17a、17a布置在與平坦部分53a、53a分開90°的位置以保持套筒52的強(qiáng)度和剛度。另夕卜，突出脊部55的數(shù)量可以增加至2或3個(gè)，以使壓配合能力和由于經(jīng)時(shí)磨損而在壓配合部分處引起的容許游隙量最佳。
[0091]已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明。顯然，通過閱讀并理解上述詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到變型和改更。旨在將本發(fā)明解釋為本發(fā)明包括所有這樣的變型和變更，只要它們落入所附權(quán)利要求或其等價(jià)物的范圍內(nèi)。
[0092]工業(yè)實(shí)用件
[0093]本發(fā)明的電動(dòng)線性致動(dòng)器可以應(yīng)用于在通用工業(yè)的電動(dòng)馬達(dá)以及汽車等的驅(qū)動(dòng)部中使用的具有用于將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸入轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸的線性運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的電動(dòng)線性致動(dòng)器。
[0094]附圖標(biāo)記說明
[0095]I電動(dòng)線性致動(dòng)器
[0096]2殼體
[0097]2a第一殼體
[0098]2b、2b’ 第二殼體
[0099]3輸入齒輪
[0100]3a馬達(dá)軸
[0101]4、29 中間齒輪
[0102]4a,29a中間齒輪的內(nèi)圓周
[0103]4b、29b 齒
[0104]5輸出齒輪
[0105]6減速機(jī)構(gòu)
[0106]7驅(qū)動(dòng)軸
[0107]8滾珠絲杠機(jī)構(gòu)
[0108]9致動(dòng)器主體
[0109]10絲杠軸
[0110]10aU8a絲杠凹槽
[0111]11、12、39盲孔
[0112]13、23滾動(dòng)軸承
[0113]14鍵
[0114]15引導(dǎo)銷
[0115]16、44止動(dòng)環(huán)
[0116]17、35、42、48、52 套筒
[0117]18螺母
[0118]18b螺母的外圓周
[0119]19滾珠
[0120]20支撐軸承
[0121]20a擋板
[0122]21橋接構(gòu)件
[0123]22齒輪軸
[0124]24外圈
[0125]25保持架
[0126]26滾針
[0127]27,28墊圈
[0128]30滑動(dòng)軸承
[0129]31、36大直徑部分
[0130]31a平坦部分
[0131]32,37圓筒狀部分
[0132]33突出脊部
[0133]34平坦表面
[0134]38突起
[0135]40凹槽
[0136]41引導(dǎo)部分
[0137]43環(huán)狀槽
[0138]45底部
[0139]46,51,53a 平坦部分
[0140]47平坦表面
[0141]49套筒主體
[0142]50底板
[0143]50a突起
[0144]53大直徑部分
[0145]54圓筒狀部分
[0146]55突出脊部
[0147]100電動(dòng)線性致動(dòng)器
[0148]101滾珠絲杠軸
[0149]101a、10? 絲杠凹槽
[0150]102滾珠絲杠螺母
[0151]103滾珠絲杠機(jī)構(gòu)
[0152]104、105殼體
[0153]106、107滾動(dòng)軸承
[0154]108固定蓋
[0155]109鎖定構(gòu)件
[0156]110大直徑部分
[0157]111平坦部分
[0158]112凸輪隨動(dòng)件
[0159]D墊圈的內(nèi)徑
[0160]d支撐軸承的內(nèi)圈的外徑
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)線性致動(dòng)器，該電動(dòng)線性致動(dòng)器包括: 由鋁合金形成的殼體； 安裝在所述殼體上的電動(dòng)馬達(dá)； 用于將所述電動(dòng)馬達(dá)的經(jīng)由馬達(dá)軸傳遞的轉(zhuǎn)速降低的減速機(jī)構(gòu)；以及 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)傳遞的所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸的軸向線性運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括:螺母，該螺母的內(nèi)圓周上形成有螺旋絲杠凹槽并且該螺母由安裝在所述殼體上的軸承以可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動(dòng)的方式支撐；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅(qū)動(dòng)軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對(duì)應(yīng)的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經(jīng)由多個(gè)滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在所述殼體上， 其特征在于， 用于防止所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)的套筒與所述殼體的盲孔嵌合，并且在該套筒的外周形成平坦部，在所述盲孔的內(nèi)周，與該套筒的平坦部對(duì)應(yīng)地形成平坦表面，從而防止所述套筒相對(duì)于所述殼體的盲孔旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述套筒的所述凹槽和所述平坦部分分別在圓周方向上彼此相對(duì)的位置形成為一對(duì)，并且所述套筒的這一對(duì)凹入部分和這一對(duì)平坦部分位于在圓周方向上彼此不同相的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，在所述套筒的每個(gè)平坦部分上形成有小的突出脊部，并且所述小的突出脊部適合于壓配合在所述盲孔的所述平坦表面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，在所述套筒的所述平坦部分上形成有多個(gè)所述小的突出脊部。
5.一種電動(dòng)線性致動(dòng)器，該電動(dòng)線性致動(dòng)器包括: 由鋁合金形成的殼體； 安裝在所述殼體上的電動(dòng)馬達(dá)； 用于將所述電動(dòng)馬達(dá)的經(jīng)由馬達(dá)軸傳遞的轉(zhuǎn)速降低的減速機(jī)構(gòu)； 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)用于將經(jīng)由所述減速機(jī)構(gòu)傳遞的所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)軸的軸向線性運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括:螺母，該螺母的內(nèi)圓周上形成有螺旋絲杠凹槽并且該螺母由安裝在所述殼體上的軸承以可旋轉(zhuǎn)但不可軸向移動(dòng)的方式支撐；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅(qū)動(dòng)軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對(duì)應(yīng)的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經(jīng)由多個(gè)滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動(dòng)但不可旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在所述殼體上， 其特征在于， 用于防止所述絲杠軸旋轉(zhuǎn)的套筒與所述殼體的盲孔嵌合，在該套筒的外周面形成截面為半圓形的突起部，并且，在所述殼體的盲孔形成由圓弧狀截面構(gòu)成的凹部，從而防止所述套筒相對(duì)于所述殼體的盲孔旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述凹部的曲率半徑小于所述套筒的所述突出部分的曲率半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，在所述殼體的所述盲孔形成有引導(dǎo)部分，該引導(dǎo)部分具有朝向所述凹槽集中的錐形構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述殼體的所述盲孔形成有環(huán)狀槽，止動(dòng)環(huán)卡合在該環(huán)狀槽內(nèi)，并且其中，所述止動(dòng)環(huán)的外周邊緣是錐形的。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)線性致動(dòng)器，其中，所述套筒通過冷軋方法形成，并且所述盲孔的平坦表面通過鋁壓鑄方法形成。
【專利摘要】提供了一種電動(dòng)線性致動(dòng)器，該電動(dòng)線性致動(dòng)器降低了殼體上的磨損并設(shè)置有成本低廉且具有簡(jiǎn)單構(gòu)造的絲杠防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)線性致動(dòng)器(1)包括絲杠軸(10)，該絲杠軸被支撐為使得該絲杠軸(10)不能相對(duì)于殼體(2)旋轉(zhuǎn)，但是能夠在軸向方向上移動(dòng)。在內(nèi)周上形成有軸向延伸的凹槽(17a)的套筒(17)裝配在殼體(2b)的端部封閉的孔(12)中。接合銷(15)嵌入在絲杠軸(10)的一端部中，并且與凹槽(17a)接合。平坦部(31a)形成在套筒(17)的外周上，而平坦表面(34)形成在端部封閉的孔(12)的內(nèi)周上，從而與所述套筒(17)的平坦部(31a)相對(duì)應(yīng)。
【IPC分類】F16H25-24, F16H25-20, H02K7-06
【公開號(hào)】CN104736894
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380053459
【發(fā)明人】池田良則, 數(shù)野惠介, 船田健介, 立石康司
【申請(qǐng)人】Ntn株式會(huì)社
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2013年10月11日
【公告號(hào)】EP2908027A1, WO2014058049A1