；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅動軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對應的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經由多個滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動但不可旋轉的方式被支撐在所述殼體上，其特征在于，用于防止所述絲杠軸旋轉的套筒與所述殼體的盲孔嵌合，并且在該套筒的外周形成平坦部，在所述盲孔的內周，與該套筒的平坦部對應地形成平坦表面，從而防止所述套筒相對于所述殼體的盲孔旋轉，所以可以獲得用于電動線性致動器的絲杠軸的結構簡單且制造成本低廉的防旋轉機構，并且可以降低電動線性致動器的殼體的磨損。
[0029]另外，根據本發(fā)明的電動線性致動器，由于包括:由鋁合金形成的殼體；安裝在所述殼體上的電動馬達；用于將所述電動馬達的經由馬達軸的轉速降低的減速機構；以及滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構用于將經由所述減速機構傳遞的所述電動馬達的旋轉運動轉換成驅動軸的軸向線性運動，所述滾珠絲杠機構包括:螺母，該螺母的內圓周上形成有螺旋絲杠凹槽并且該螺母由安裝在所述殼體上的軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支撐；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅動軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對應的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經由多個滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動但不可旋轉的方式被支撐在所述殼體上，其特征在于，用于防止所述絲杠軸旋轉的套筒與所述殼體的盲孔嵌合，在該套筒的外周面形成截面為半圓形的突起部，并且，在所述殼體的盲孔形成由圓弧狀截面構成的凹部，從而防止所述套筒相對于所述殼體的盲孔旋轉，所以可以獲得用于電動線性致動器的絲杠軸的結構簡單且制造成本低廉的防旋轉機構，并且可以降低電動線性致動器的殼體的磨損。
【附圖說明】
[0030]圖1是示出了本發(fā)明的電動線性致動器的第一實施方式的縱向剖視圖；
[0031]圖2是示出了圖1的致動器主體的縱向剖視圖；
[0032]圖3是示出了圖1的中間齒輪部分的放大剖視圖；
[0033]圖4是示出了圖3的中間齒輪部分的變型的放大剖視圖；
[0034]圖5是示出了圖1的電動線性致動器的第二殼體的前視圖；
[0035]圖6的(a)是示出了圖5的套筒的前視圖；
[0036]圖6的(b)是圖6的(a)的套筒的側視圖；
[0037]圖6的(C)是示出了圖6的(a)的套筒的變型的立體圖；
[0038]圖7是示出了圖1的第二殼體的縱向剖視圖；
[0039]圖8是示出了圖1的第二殼體的立體圖；
[0040]圖9是示出了本發(fā)明的電動線性致動器的第二實施方式的縱向剖視圖；
[0041]圖10的(a)是示出了圖9的套筒的前視圖；
[0042]圖10的(b)是沿著圖10的(a)的線X-X截取的縱向剖視圖；
[0043]圖11是沿著圖9的線X1-XI截取的剖視圖；
[0044]圖12的(a)是示出了圖10的套筒的變型的前視圖；
[0045]圖12的(b)是沿著圖12的(a)的線XI1-XII截取的剖視圖；
[0046]圖12的(C)是圖12的(a)的套筒的后視圖；
[0047]圖13的(a)是示出了圖12的套筒的底板的前視圖；
[0048]圖13的(b)是沿著圖13的(a)的線XII1-XIII截取的剖視圖；
[0049]圖13的(C)是圖13的(a)的套筒的底板的后視圖；
[0050]圖14的(a)是示出了圖10的套筒的另一個變型的前視圖；
[0051]圖14的(b)是圖14的(a)的套筒的側視圖；以及
[0052]圖15是示出了現有技術的電動線性致動器的縱向剖視圖。
【具體實施方式】
[0053]執(zhí)行本發(fā)明的一個模式是一種電動線性致動器，所述電動線性致動器包括:殼體；安裝在所述殼體上的電動馬達；用于將所述電動馬達的經由馬達軸的轉速降低的減速機構；滾珠絲杠機構，該滾珠絲杠機構用于將經由所述減速機構傳遞的所述電動馬達的旋轉運動轉換成驅動軸的軸向線性運動，所述滾珠絲杠機構包括:螺母，該螺母的內圓周上形成有螺旋絲杠凹槽并且該螺母由安裝在所述殼體上的軸承以可旋轉但不可軸向移動的方式支撐；和絲杠軸，該絲杠軸與所述驅動軸同軸地成一體，在該絲杠軸的外圓周上形成有與所述螺母的所述螺旋絲杠凹槽對應的螺旋絲杠凹槽，該絲杠軸經由多個滾珠插入所述螺母中，并且以可軸向移動但不可旋轉的方式被支撐在所述殼體上；以及形成在所述殼體上用于容納所述絲杠軸的一端的盲孔；其特征在于，套筒的內圓周上形成有軸向延伸的凹槽，該套筒裝配在所述殼體的盲孔中；安裝在絲杠軸的一端上的銷與所述凹槽接合；并且在所述套筒的外圓周上形成的平坦部分與在所述殼體的盲孔的內圓周上形成的平坦表面接合，以防止所述套筒相對于所述殼體旋轉。
[0054]第一實施方式
[0055]下面將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和變型。
[0056]圖1是示出了本發(fā)明的電動線性致動器的第一實施方式的縱向剖視圖，圖2是示出了圖1的致動器主體的縱向剖視圖，圖3是示出了圖1的中間齒輪部分的放大剖視圖，圖4是示出了圖3的中間齒輪部分的變型的放大剖視圖，圖5是示出了圖1的電動線性致動器的第二殼體的前視圖，圖6(a)是示出了圖5的套筒的前視圖，圖6(b)是圖6(a)的套筒的側視圖，圖6(c)是示出了圖6(a)的套筒的變型的立體圖，圖7是示出了圖1的第二殼體的縱向剖視圖，而圖8是示出了圖1的第二殼體的立體圖。
[0057]如圖1所示，電動線性致動器I包括圓筒狀殼體2、安裝在殼體2上的電動馬達(未示出)、與安裝在馬達的馬達軸3a上的輸入齒輪3配合的中間齒輪4、包括與中間齒輪4配合的輸出齒輪5的減速機構6、將經由減速機構6傳遞的電動馬達的旋轉運動轉換成驅動軸7的軸向線性運動的滾珠絲杠機構8以及包括滾珠絲杠機構8的致動器主體9。
[0058]殼體2由諸如A 6063TE、ADC 12等鋁合金形成，并且包括抵靠彼此并通過緊固螺栓(未不出)而一體地緊固至彼此的第一殼體2a和第二殼體2b。電動馬達安裝在第一殼體2a上，并且在第一殼體2a和第二殼體2b中分別形成有用于容納絲杠軸10的盲孔11、12ο
[0059]輸入齒輪3以不可相互移動的方式壓配合在電動馬達的馬達軸3a上并由安裝在第二殼體2b上的深溝滾動軸承13旋轉地支撐。與中間正齒輪4配合的輸出齒輪5通過鍵14 一體地固定在形成稍后更詳細地描述的滾珠絲杠機構8的螺母18上。
[0060]驅動軸7與形成滾珠絲杠機構8的絲杠軸10 —體地形成，并且引導銷15安裝在驅動軸7的一端(圖1中的右端)上。另外，稍后更詳細地描述的套筒17裝配在第二殼體2b的盲孔12中。套筒17由卡合在環(huán)狀槽(例如，圖9中的環(huán)狀槽43)中的止動環(huán)16軸向固定。絲杠軸10的引導銷15接合在形成于套筒17的內圓周上的軸向延伸的凹槽17a、17a中，從而絲杠軸10能夠相對于套筒17(因而相對于殼體2b)軸向移動但是不能旋轉。
[0061]引導銷15由諸如SUJ 2之類的高碳鉻軸承鋼或諸如SCr 435之類的滲碳軸承鋼形成，并且其表面由包含按照重量計算0.80%以上的碳并具有HRC 58以上的硬度的碳氮共滲層形成。在這種情況下，可以采用在滾針軸承中使用的滾針作為引導銷。這可以使得引導銷具有HRC 58以上的硬度，并且具有優(yōu)異的抗磨特性、可用性和制造成本。
[0062]根據當前實施方式，止動環(huán)16的頂端或外周邊緣是錐形的。這使得可以沒有軸向游隙地牢固固定套筒，這是因為可以通過止動環(huán)16向套筒17的端面施加的壓力朝向右側(圖1)推動套筒17。
[0063]如圖2的放大圖中所示，滾珠絲杠機構8包括絲杠軸10和經由滾珠19與絲杠軸10配合的螺母18。絲杠軸10在其外圓周上形成有螺旋絲杠凹槽10a。另一方面，螺母18在其內圓周上形成有與絲杠軸10的絲杠凹槽1a對應的絲杠凹槽18a，并且多個滾珠19滾動地容納在絲杠凹槽10a、18a之間。螺母18由可相對于殼體2a、2b旋轉但是不可軸向移動的兩個支撐軸承20、20支撐。附圖標記21表示橋接構件，該橋接構件用于使?jié)L珠19實現通過螺母18的絲杠凹槽18a的環(huán)狀循環(huán)通路。
[0064]每個絲杠凹槽10a、18a的橫截面構造可以是圓弧或哥特弧構造中的任一種。然而，該實施方式采用了哥特弧構造，這是因為哥特弧構造與滾珠19的接觸角度較大，軸向間隙較小。這使得能夠具有對抗軸向載荷的較大剛度，并因而抑制振動的產生。
[0065]螺母18由諸如SCM 415或SCM 420之類的表面硬化鋼形成，并且其表面通過真空滲碳硬化而被硬化為HRC 55至62。這使得能夠將熱處理之后的用于除垢的處理(諸如拋光)省去，因而降低制造成本。另一方面，絲杠軸10由諸如S 55C之類的中碳鋼或諸如SCM415或SCM 420之類的表面硬化鋼形成，并且其表面通過感應硬化或滲碳硬化而被硬化至HRC 55 至 62。
[0066]形成部分減速機構6的輸出齒輪5牢固地固定在螺母18的外圓周18b上，并且支撐軸承20、20經由位于輸出齒輪5的兩側處的預定接口壓配合在螺母18上。這使得即使從驅動軸7向支撐軸承20、20和輸出齒輪5施加強烈的推力載荷也能夠防止支撐軸承20、20和輸出齒輪5軸向移位。每個支撐軸承20包括深溝球軸承，其兩側安裝有擋板20a、20a，用于防止密封在軸承本體中的潤滑油脂泄漏到外部并防止磨料從外部進入軸承本體內。
[0067]在圖示的實施方式中，由于兩個支撐軸承20、20都由具有相同規(guī)格的深溝球軸承形成，可以既支撐從驅動軸7施加的推力載荷，又可以支撐從輸出齒輪5施加的徑向載荷，并且還簡化了防止軸承裝配錯誤的確認工作，因而提高了組裝操作性。在這種情況下，術語“相同規(guī)格”是指軸承具有相同的內徑、外徑、寬度尺寸、滾動元件大小、滾動元件數量和內部間隙。
[0068]在圖示的實施方式，一對支撐軸承20、20