鏈傳動(dòng)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鏈傳動(dòng)單元，具體地，涉及一種用于滾子鏈的鏈傳動(dòng)單元，該鏈傳動(dòng)單元具有至少一個(gè)從動(dòng)鏈輪、接合所述鏈輪的鏈以及用于使鏈振動(dòng)減弱的至少一個(gè)阻尼元件。
【背景技術(shù)】
[0002]用于升降系統(tǒng)的傳動(dòng)單元通常包括線纜、齒形帶或鏈。
[0003]當(dāng)鏈被引發(fā)振動(dòng)時(shí)，鏈傳動(dòng)裝置在聽覺方面或物理方面變得明顯。這種振動(dòng)最常見的原因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)輪與鏈以形狀貼合(form-fit)的方式接合時(shí)出現(xiàn)的所謂的多邊形效應(yīng)。由于鏈不能連續(xù)地滾上或滾離驅(qū)動(dòng)輪，因此出現(xiàn)鏈的成角度的偏置，使得驅(qū)動(dòng)輪形成多邊形。因此，在鏈的縱向方向和橫向方向上產(chǎn)生振動(dòng)。
[0004]通常，為了防止這種振動(dòng)，使用了具有小節(jié)距的鏈、具有增加數(shù)目的齒的鏈輪或像線纜、齒形鏈或齒形帶那樣的其他裝置。與滾子鏈相比，齒形鏈非常昂貴并且齒形帶具有有限的使用壽命。
[0005]DE 10 2011 017 769公開了具有與鏈接觸的導(dǎo)軌的鏈傳動(dòng)裝置，其中，該導(dǎo)軌包括阻尼元件。在該系統(tǒng)的情況下，當(dāng)鏈在導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，可能產(chǎn)生額外的噪音，并且導(dǎo)軌的使用壽命由于其磨損性能而有限。
[0006]DE 103 39 292公開了具有包括阻尼元件的鏈輪的鏈傳動(dòng)裝置。由于阻尼元件的實(shí)施并不是很簡單，因此這樣的系統(tǒng)復(fù)雜并昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種簡單的、容易安裝的并且經(jīng)濟(jì)有效的阻尼元件，該阻尼元件抑制鏈傳動(dòng)中不期望的振動(dòng)。
[0008]該任務(wù)是通過具有權(quán)利要求1的特征的鏈傳動(dòng)單元、具有權(quán)利要求9的特征的阻尼元件以及具有權(quán)利要求10的特征的方法來解決的。
[0009]出于安全性理由，鏈傳動(dòng)裝置、尤其是用于升降單元的鏈傳動(dòng)裝置必須包括兩個(gè)鏈，兩個(gè)鏈中的每一個(gè)鏈均能夠依靠其自身實(shí)施升降。本發(fā)明利用了存在第二個(gè)鏈的優(yōu)勢。
[0010]每一個(gè)鏈傳動(dòng)單元通常具有兩個(gè)鏈，在一些情況下，顯示多于兩個(gè)鏈。在存在多于兩個(gè)鏈的情況下，對(duì)每對(duì)相鄰的鏈而言以下情況也是適用的。通常表述的鏈包括單排鏈、雙排鏈、三排鏈或其他多排鏈。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的用于使鏈振動(dòng)減弱的鏈傳動(dòng)單元包括鏈輪單元、至少兩個(gè)平行的鏈以及至少一個(gè)阻尼元件，所述鏈輪單元具有平行地設(shè)置在公共的旋轉(zhuǎn)軸線上的至少兩個(gè)鏈齒輪，所述至少兩個(gè)平行的鏈接合這些鏈齒輪，所述至少一個(gè)阻尼元件連接兩個(gè)相鄰的鏈。
[0012]在總共具有兩個(gè)鏈的情況下，兩個(gè)相鄰的鏈齒輪的在周向上的定向相差二分之一節(jié)距。在具有三個(gè)鏈的情況下，兩個(gè)相鄰的鏈齒輪之間的差異為三分之一節(jié)距。通常，兩個(gè)相鄰的鏈齒輪的在周向上的定向相差部分節(jié)距。所述部分節(jié)距是通過用一除以鏈齒輪的數(shù)目再乘以鏈齒輪的節(jié)距來限定的。
[0013]在具有多于兩個(gè)鏈齒輪例如具有三個(gè)鏈齒輪的情況下，鏈齒輪可以設(shè)置成使得第一鏈齒輪與第二鏈齒輪之間的差異和第二鏈齒輪與第三鏈齒輪之間的差異為三分之一節(jié)距。替代性地，鏈齒輪可以設(shè)置成使得第一鏈齒輪與第二鏈齒輪之間的差異為三分之二節(jié)距，并且第二鏈齒輪與第三鏈齒輪之間的差異為三分之一節(jié)距。然而，所有絕對(duì)部分節(jié)距的總和為整數(shù)。特定鏈齒輪的絕對(duì)部分節(jié)距是通過第一鏈齒輪的在周向上的定向與該特定鏈齒輪的在周向上的定向相比的差異來限定的。
[0014]如此，相鄰的鏈中的振動(dòng)彼此異相。在具有兩個(gè)鏈齒輪的情況下，角相移為180度，并且在具有三個(gè)鏈齒輪的情況下，角相移為120度。一般地，角相移為360度除以鏈齒輪的數(shù)目。
[0015]在具有多排鏈的情況下，上述情況在兩個(gè)相鄰的多排鏈之間以及它們的對(duì)應(yīng)的鏈齒輪之間也是適用的。
[0016]在具有兩個(gè)鏈齒輪的情況下，當(dāng)考慮兩個(gè)鏈時(shí)，兩個(gè)相鄰的齒之間的距離僅為二分之一節(jié)距。為了以單個(gè)齒輪來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，節(jié)距必須減半，這會(huì)導(dǎo)致較小的齒，進(jìn)而導(dǎo)致較小的負(fù)載能力。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)的情況下，在保持每個(gè)鏈輪各自的節(jié)距和各自的齒的尺寸的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了較小的有效節(jié)距。
[0018]阻尼元件包括第一固定部、第二固定部以及力傳遞單元，第一固定部位于阻尼元件的一個(gè)自由端部上以用于橫向固定至第一鏈，第二固定部位于阻尼元件的相反的自由端部上以用于橫向固定至第二鏈，力傳遞單元設(shè)置在該第一固定部與該第二固定部之間，將所施加的力從第一固定部傳遞至第二固定部、以及從第二固定部傳遞至第一固定部。該力傳遞單元可包括單個(gè)元件或多個(gè)元件。
[0019]這種設(shè)計(jì)允許在其使用壽命不受摩擦磨損的限制的情況下使用能夠容易地附接至鏈的簡單元件。這些元件的用途在于沿著鏈的長度以分布的方式將力從一個(gè)鏈傳遞至相鄰的鏈。兩個(gè)相鄰的阻尼元件之間的位置和距離可以根據(jù)所施加的載荷、鏈的速度、長度以及類型的不同而不同。
[0020]優(yōu)選地，這些鏈中的一個(gè)鏈上的第一固定部的位置在鏈的運(yùn)動(dòng)的縱向方向上與另一鏈上的第二固定部的位置相差“鏈齒輪的節(jié)距(P)除以鏈齒輪的數(shù)目”、或者相差“鏈齒輪的節(jié)距(P)除以鏈齒輪的數(shù)目”的倍數(shù)。優(yōu)選地，為總體上均勻的分布，第一固定部的位置與第二固定部的位置相差(鏈齒輪的數(shù)目*n+l)乘以部分節(jié)距(PP)。優(yōu)選地，在具有兩個(gè)鏈齒輪的情況下，第一固定部的位置與第二固定部的位置相差二分之一節(jié)距、或者相差(2*n+l)乘以二分之一節(jié)距，其中，η為整數(shù)。通過這種設(shè)計(jì)，能夠在兩個(gè)相鄰的鏈中的任一者上都使用相同的固定部，這是比較易于制造的。然而，作為替代，可以使用具有不相同的固定部的阻尼元件以實(shí)現(xiàn)第一固定部相對(duì)于第二固定部的零節(jié)距或多倍節(jié)距的差異。然而，也可以是任意其他不規(guī)則的分布。
[0021]優(yōu)選地，這兩個(gè)位置之間的距離為二分之一節(jié)距、一又二分之一節(jié)距或二又二分之一節(jié)距。能夠考慮更大的距離，但更大的距離更有可能在繞鏈輪運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生問題。這兩個(gè)位置之間的不同距離允許使用具有不同性能的不同的阻尼元件。例如，相比于較短的元件，較長的元件可能更具有撓性，或者能夠在保持對(duì)應(yīng)的較弱的元件的撓性的同時(shí)使用較強(qiáng)的元件。
[0022]優(yōu)選地，力傳遞單元包括弧形片簧、或者磁體、或者張緊彈簧或壓力彈簧。
[0023]片簧設(shè)計(jì)具有能夠?qū)⒘鬟f單元用與兩個(gè)相鄰的固定部的材料相同的材料制造成單個(gè)部件的優(yōu)點(diǎn)。在繞鏈輪循環(huán)時(shí)，與固定部的兩個(gè)位置之間的原始距離的偏離和角度的偏離都由片簧吸收。
[0024]具有磁體的力傳遞單元在兩個(gè)固定部之間提供非接觸式連接。在兩個(gè)相鄰的鏈中的每一個(gè)鏈上，磁體固定至所述鏈，并且固定至第一鏈的磁體與固定至第二鏈的磁體不接觸，允許阻尼器“浮動(dòng)”于鏈的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)上，在穿過鏈齒輪時(shí)消除應(yīng)力。由于磁體僅移動(dòng)離開彼此而沒有引起額外的應(yīng)力，這在考慮到位置偏離和角度偏離的情況下是有利的。
[0025]具有張緊彈簧或壓力彈簧的設(shè)計(jì)是對(duì)片簧的有益的替代。盡管張緊彈簧或壓力彈簧更復(fù)雜，但考慮到疲勞性，這些彈簧具有非常長的使用壽命。
[0026]獨(dú)立于所述實(shí)施方式，阻尼元件能夠沿各種方向安裝，將縱向力和/或橫向力從第一鏈傳遞至相鄰的第二鏈。在一個(gè)實(shí)施方式中，所有阻尼元件具有相同的定向，即，所有力傳遞單元都定向成平行于縱向方向或與縱向方向相反。以另一方式，不同的阻尼元件具有不同的定向，即，力傳遞單元中的一些力傳遞單元定向成平行于縱向方向，而一些力傳遞單元定向成與縱向方向相反。
[0027]同樣獨(dú)立于所述實(shí)施方式的是每個(gè)鏈傳動(dòng)單元的阻尼元件的數(shù)目和兩個(gè)相鄰的阻尼元件之間的間隔。優(yōu)選地，每十至一百個(gè)節(jié)距就具有一個(gè)阻尼元件，更優(yōu)選地，每三十至七十個(gè)節(jié)距就具有一個(gè)阻尼元件，更優(yōu)選的是每五十個(gè)節(jié)距就具有一個(gè)阻尼元件。
[0028]在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一固定部包括第一夾和第二夾，第一夾具有用于夾持第一鏈的外鏈板的兩個(gè)相對(duì)的夾爪，第二夾具有用于夾持第二鏈的外鏈板的兩個(gè)相對(duì)的夾爪。夾爪提供了用于將阻尼元件夾持于鏈的簡單且牢固的方式。替代性地，可使用僅具有一個(gè)夾爪的阻尼元件、或者通過磁體或通過夾爪和磁體的組合來將固定部附接至鏈。
[0029]優(yōu)選地，阻尼元件還包括翼狀部，該翼狀部位于阻尼元件的自由端部上，與第一夾爪和第二夾爪相鄰，用于抵靠相鄰的對(duì)應(yīng)的鏈的銷。位于阻尼元件的兩個(gè)自由端部上的這些翼狀部通過提供將阻尼元件牢固地保持就位的張力來控制夾與對(duì)應(yīng)的鏈板的接合，并且額外地提供用于將力從一個(gè)鏈傳遞至另一鏈的方式。
[0030]在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，第一固定部和第二固定部包括至少一個(gè)具有肩