增減速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種能夠增速或減速的增減速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 增速機(jī)或減速機(jī)常用于智能機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域中，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞及變速。常 用的增減速機(jī)的傳動(dòng)方式通過諧波、齒輪組等方式傳動(dòng)。然而，上述方式傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中均需 通過軸封進(jìn)行密封，以阻止內(nèi)部潤滑油泄漏。然而，軸封并不能達(dá)到絕對(duì)的密封效果，使得 在惡劣環(huán)境中，環(huán)境中的粒子進(jìn)入增減速機(jī)中，降低增減速機(jī)的性能與壽命。另外，增減速 機(jī)中必然產(chǎn)生高速轉(zhuǎn)動(dòng)及高應(yīng)力，勢必伴隨高溫產(chǎn)生，高應(yīng)力容易破壞油膜，致使摩擦力驟 然增大，同樣降低增減速機(jī)性能與壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述情況，有必要提供一種提高性能及壽命的增減速機(jī)。
[0004] 一種增減速裝置，其包括輸入軸、與該輸入軸相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與該第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)相連的增減速機(jī)構(gòu)、及與該增減速機(jī)構(gòu)相連的輸出軸，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、設(shè) 置在該傳動(dòng)軸內(nèi)的內(nèi)磁性件、套設(shè)在該傳動(dòng)軸上的封蓋、活動(dòng)套設(shè)在封蓋上的安裝殼及設(shè) 在安裝殼內(nèi)的外磁性件，該外磁性件與該內(nèi)磁性件相對(duì)設(shè)置且磁性相反，該輸入軸與該安 裝殼固定，該增減速機(jī)構(gòu)位于該傳動(dòng)軸及該封蓋的遠(yuǎn)離該輸入軸的一側(cè)，且與該封蓋固定， 該輸入軸帶動(dòng)該安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在該外磁性件與該內(nèi)磁性件的相吸作用下，該安裝殼帶動(dòng)該 封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳動(dòng)至該增減速機(jī)構(gòu)。上述增減速裝置，由于其中的動(dòng)力傳遞并非 采用傳統(tǒng)的齒輪等傳動(dòng)方式，而是利用磁性相吸原理，實(shí)現(xiàn)非接觸式動(dòng)力傳遞。因此，增減 速裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)完全密封，避免環(huán)境中的粒子進(jìn)入增減速裝置中，內(nèi)部結(jié)構(gòu)能夠浸泡在 油浴中，可達(dá)到高散熱、高防塵、高潤滑的功用，進(jìn)一步增強(qiáng)性能與壽命。
【附圖說明】
[0005] 圖1為本發(fā)明實(shí)施方式的增減速裝置的立體分解圖。
[0006] 圖2為圖1所示增減速裝置組裝時(shí)的剖視圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種增減速裝置，其包括輸入軸、與該輸入軸相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與該第一傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)相連的增減速機(jī)構(gòu)、及與該增減速機(jī)構(gòu)相連的輸出軸，其特征在于：該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 傳動(dòng)軸、設(shè)置在該傳動(dòng)軸內(nèi)的內(nèi)磁性件、套設(shè)在該傳動(dòng)軸上的封蓋、活動(dòng)套設(shè)在該封蓋上的 安裝殼、及設(shè)在該安裝殼內(nèi)的外磁性件，該外磁性件與該內(nèi)磁性件相對(duì)設(shè)置且磁性相反，該 輸入軸與該安裝殼固定，該增減速機(jī)構(gòu)位于該傳動(dòng)軸及該封蓋的遠(yuǎn)離該輸入軸的一側(cè)，且 與該封蓋固定，該輸入軸帶動(dòng)該安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)，在該外磁性件與該內(nèi)磁性件的相吸作用下，該 安裝殼帶動(dòng)該封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將動(dòng)力傳動(dòng)至該增減速機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該內(nèi)磁性件繞該傳動(dòng)軸的周緣環(huán)繞 設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該傳動(dòng)軸與該安裝殼同軸設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸襯，該軸襯 固定套設(shè)在該傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離該增減速機(jī)構(gòu)的一端，該封蓋套設(shè)在該軸襯上，并與該軸襯固定。
5. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該封蓋包括蓋體及由蓋體的邊緣垂 直向外凸伸的固定凸緣，該固定凸緣與該增減速機(jī)固定。
6. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該增減速機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)件及與 該第一傳動(dòng)件嚙合的第二傳動(dòng)件，該第一傳動(dòng)件與該封蓋相連，該第二傳動(dòng)件與該輸出軸 相連。
7. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該增減速裝置還包括第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接該增減速機(jī)構(gòu)與該輸出軸。
8. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、設(shè)置在 該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸內(nèi)的內(nèi)磁性件、套設(shè)在該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上的封蓋、活動(dòng) 套設(shè)在該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的封蓋上的安裝殼及設(shè)在該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝殼內(nèi)的外磁性件， 該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的封蓋與該增減速機(jī)構(gòu)固定連接，且與該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的封蓋分別位于該 增減速機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝殼與該輸出軸相連。
9. 如權(quán)利要求8所述的增減速裝置，其特征在于：該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的封蓋與該增減速 機(jī)構(gòu)及該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的封蓋與該增減速機(jī)構(gòu)之間分別裝設(shè)有密封圈。
10. 如權(quán)利要求1所述的增減速裝置，其特征在于：該增減速裝置還包括保護(hù)殼，該保 護(hù)殼包括第一殼體及第二殼體，該第一殼體套設(shè)在該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該增減速機(jī)構(gòu)上，該 第二殼體套設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及該增減速機(jī)構(gòu)上，且該第二殼體抵持在該第一傳動(dòng)件及該 第一殼體上。
【專利摘要】一種增減速裝置，其包括輸入軸、與該輸入軸相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的增減速機(jī)構(gòu)、及與該增減速機(jī)構(gòu)相連的輸出軸，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、設(shè)置在該傳動(dòng)軸內(nèi)的內(nèi)磁性件、套設(shè)在該傳動(dòng)軸上的封蓋、活動(dòng)套設(shè)在封蓋上的安裝殼及設(shè)在安裝殼內(nèi)的外磁性件，該外磁性件與該內(nèi)磁性件相對(duì)設(shè)置且磁性相反，該輸入軸與該安裝殼固定，該增減速機(jī)構(gòu)位于該傳動(dòng)軸及該封蓋的遠(yuǎn)離該輸入軸的一側(cè)，且與該封蓋固定。上述增減速裝置可達(dá)到高散熱、高防塵、高潤滑的功用，進(jìn)一步增強(qiáng)性能與壽命。
【IPC分類】F16H57-031, F16H57-02, F16H57-029, F16H57-023, F16H49-00
【公開號(hào)】CN104653747
【申請?zhí)枴緾N201310584638
【發(fā)明人】陳彌堅(jiān), 張亞毅
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月20日