絲杠螺母副保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種絲杠螺母副保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由絲杠和螺母組成的絲杠螺母副是一種應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，且工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。對(duì)于分體式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，絲杠螺母副的作用尤其重要。通常，分體式機(jī)器人是通過(guò)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)其前、后分機(jī)體交替行走，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)器人在作業(yè)面上的行走。然而，絲杠螺母副在使用過(guò)程中也存在一些問(wèn)題，例如，在機(jī)器人的前、后分機(jī)體交替行走的過(guò)程中(這一過(guò)程伴隨著前、后分機(jī)體的分開(kāi)與閉合)，絲杠暴露在外面，容易受到空氣中的粉塵等有害物質(zhì)的污染，長(zhǎng)時(shí)間工作后，絲杠螺紋巢中累積大量粉塵，增加絲杠與螺母之間的摩擦力，降低工作效率，嚴(yán)重時(shí)甚至影響機(jī)器的正常使用。此外，絲杠螺母副在工作過(guò)程中，通常是通過(guò)螺母上的連接件帶動(dòng)外部構(gòu)件沿著絲杠軸向方向運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，這種工作方式致使其不易被完全固定密封于一密閉空間中，從而給絲杠螺母副的保護(hù)帶來(lái)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的旨在提供一種絲杠螺母副保護(hù)裝置，其能有效防止絲杠螺母副受到外界污染，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種絲杠螺母副保護(hù)裝置，包括固定密封件和動(dòng)態(tài)密封件，所述固定密封件的一面有開(kāi)口，開(kāi)口之內(nèi)為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動(dòng)態(tài)密封件與所述固定密封件的開(kāi)口密封連接，所述動(dòng)態(tài)密封件沿絲杠的軸向方向上還設(shè)有條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)僅對(duì)應(yīng)螺母的位置局部打開(kāi)，且所述打開(kāi)位置跟隨螺母移動(dòng)。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可進(jìn)一步附加下述技術(shù)特征以便更好地、或者更有針對(duì)性地解決本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題:
[0007]所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)由相互配合的兩個(gè)拉鏈頭與拉鏈條構(gòu)成。
[0008]進(jìn)一步地，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)由兩副平行設(shè)置的拉鏈條與拉鏈頭結(jié)構(gòu)組成的U型活動(dòng)拉鏈構(gòu)成。
[0009]進(jìn)一步地，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)由兩片可相互吸附的元件組合而成，所述元件優(yōu)選橡膠磁、魔術(shù)貼。
[0010]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，較佳的，所述固定密封件采用剛性材質(zhì)，如可使用硬質(zhì)塑膠制作，優(yōu)選聚乙烯、聚丙烯。
[0011]本發(fā)明的工作原理是:將絲杠螺母副封閉于由上述固定密封件和動(dòng)態(tài)密封件構(gòu)成的絲杠螺母副保護(hù)裝置中，螺母上設(shè)有用于帶動(dòng)外部構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的連接件，連接件直接與所述動(dòng)態(tài)密封件上的條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)接觸，并且在兩者直接接觸的部位，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)是打開(kāi)的，這就使得連接件得以與外部構(gòu)建連接。正常狀態(tài)下，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)與所述連接件的未接觸部位處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)所述連接件隨著螺母帶動(dòng)外部構(gòu)件沿絲杠的軸向方向一同時(shí)也是條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)的延伸方向一滑動(dòng)時(shí)，位于連接件滑動(dòng)方向前側(cè)部分的條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)局部打開(kāi)，而位于連接件滑動(dòng)方向后側(cè)部分的條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)在連接件滑過(guò)之后會(huì)重新閉合，這就使得除了直接與連接件接觸的部位外，條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)在總體上是閉合的。
[0012]本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置的上述結(jié)構(gòu)特征，特別是動(dòng)態(tài)密封件上的條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)可以打開(kāi)和及時(shí)閉合的技術(shù)特征，使得其既不會(huì)妨礙絲杠螺母副的運(yùn)動(dòng)，又能使絲杠螺母副在工作的過(guò)程中始終密封于密閉的空間中。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014](I)由于采用本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置之后，絲杠螺母副原本暴露于機(jī)器外部的部分完全被密封于密閉的空間中，故本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置能有效防止絲杠螺母副受到外界污染。
[0015](2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2本發(fā)明實(shí)施例1中的動(dòng)態(tài)密封件平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中的動(dòng)態(tài)密封件在另一工作狀態(tài)下的平面結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖4A是本發(fā)明實(shí)施例2中的動(dòng)態(tài)密封件的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4B是本發(fā)明實(shí)施例2中的動(dòng)態(tài)密封件的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4C一圖4D是本發(fā)明中的U型活動(dòng)拉鏈與絲杠螺母副之間的裝配關(guān)系示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明實(shí)施例3中的的動(dòng)態(tài)密封件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置的實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1所示，一種絲杠螺母副保護(hù)裝置，包括固定密封件I和動(dòng)態(tài)密封件4，所述固定密封件I的一面有開(kāi)口，開(kāi)口之內(nèi)為一容置空間，由絲杠2和螺母3構(gòu)成的絲杠螺母副置于該容置空間中，所述動(dòng)態(tài)密封件4與所述固定密封件I的開(kāi)口密封連接，使所述容置空間成為密閉空間。
[0026]如圖2所示，所述動(dòng)態(tài)密封件4沿絲杠2的軸向方向上還設(shè)有條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)401，條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)401由相互配合的兩個(gè)拉鏈頭401a與拉鏈條401b構(gòu)成。
[0027]螺母3上設(shè)有用于帶動(dòng)外部構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的連接件5，所述連接件5夾設(shè)于所述拉鏈條401b之間，且其兩端各與一個(gè)拉鏈頭401a固定連接。正常狀態(tài)下，拉鏈頭401a兩端的拉鏈條401b處于閉合狀態(tài)，當(dāng)螺母3帶動(dòng)連接件5沿著絲桿2的軸向方向——同時(shí)也是拉鏈條401b的延伸方向——移動(dòng)時(shí)，以連接件5的移動(dòng)方向?yàn)榍斑M(jìn)方向，連接件5前側(cè)的拉鏈頭401a將拉鏈條401b局部推開(kāi)，為連接件5向前移動(dòng)提供通道，連接件5通過(guò)之后，連接件5后側(cè)的拉鏈頭401a將連接件通過(guò)時(shí)打開(kāi)的拉鏈條拉合，使絲桿螺母副始終處于密閉空間中。
[0028]實(shí)施例2
[0029]如圖3所示，當(dāng)連接件較大時(shí)，如果采用實(shí)施例1的技術(shù)方案，則會(huì)因連接件5與拉鏈頭401a之間的縫隙較大，容易進(jìn)灰，導(dǎo)致密封效果較差。為此，本發(fā)明采用實(shí)施例2的技術(shù)方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題:
[0030]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，使用兩副平行設(shè)置的拉鏈條與拉鏈頭結(jié)構(gòu)組成U型活動(dòng)拉鏈402作為條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)。如圖4A—圖4D所示，所述連接件5兩側(cè)各設(shè)一拉鏈條，且拉鏈條與連接件的結(jié)合處各設(shè)一拉鏈頭。當(dāng)螺母3帶動(dòng)連接件5沿著絲桿2軸向方向移動(dòng)時(shí)，以連接件5的移動(dòng)方向?yàn)榍斑M(jìn)方向，連接件前側(cè)的兩拉鏈頭同時(shí)將與其配合設(shè)置的拉鏈條推開(kāi)，給連接件提供移動(dòng)空間，連接件劃過(guò)之后，連接件后側(cè)的兩拉鏈頭各自將與其配合設(shè)置的拉鏈條拉合，從而使絲桿螺母副始終處于一密封空間。該結(jié)構(gòu)有效解決了連接件較大時(shí)，連接件與拉鏈頭之間縫隙較大的問(wèn)題，提高了保護(hù)裝置的密封性。
[0031]實(shí)施例3
[0032]除上述實(shí)施方式外，本發(fā)明中的條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)還可使用橡膠磁結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)絲杠螺母副的發(fā)明目的。
[0033]如圖5所示，所述連接件5設(shè)于兩片橡膠磁403之間，正常狀態(tài)下，兩片橡膠磁403依靠吸力的作用處于吸合狀態(tài)，當(dāng)連接件5劃動(dòng)時(shí)，位于連接件滑動(dòng)方向前端的橡膠磁被連接件頂開(kāi)，連接件劃過(guò)后，位于連接件5滑動(dòng)方向后端兩側(cè)的橡膠磁在自身吸力作用下重新吸合，使絲桿螺母副始終處于一密閉空間。
[0034]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)并不僅限于橡膠磁結(jié)構(gòu)，使用魔術(shù)貼等可相互吸附的元件對(duì)橡膠磁等同替換均可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，也當(dāng)然地落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]另外，在本實(shí)施例以及上述實(shí)施例中，所述固定密封件I優(yōu)選聚乙烯、聚丙烯等硬質(zhì)塑膠制作。
[0036]以上，結(jié)合附圖介紹了本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例以及在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上演繹的其他實(shí)施方式。需要強(qiáng)調(diào)的是，上述實(shí)施方式只是本發(fā)明的優(yōu)選的部分實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍不受上述實(shí)施方式的限制。在具體實(shí)施本發(fā)明的過(guò)程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)工作對(duì)象的具體特點(diǎn)，選擇適當(dāng)?shù)募夹g(shù)方案。例如，本發(fā)明中的活動(dòng)拉鏈或者U型活動(dòng)拉鏈的具體尺寸及其所用的材料均可根據(jù)工作對(duì)象的不同特點(diǎn)具體確定?？傊?，在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作的任何演繹，均進(jìn)入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲杠螺母副保護(hù)裝置，包括固定密封件和動(dòng)態(tài)密封件，所述固定密封件(I)的一面有開(kāi)口，開(kāi)口之內(nèi)為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動(dòng)態(tài)密封件(4)與所述固定密封件(I)的開(kāi)口密封連接，所述動(dòng)態(tài)密封件(4 )沿絲杠(2 )的軸向方向上還設(shè)有條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)(401)，所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)僅對(duì)應(yīng)螺母的位置局部打開(kāi)，且所述打開(kāi)位置跟隨螺母移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)(401)由相互配合的兩個(gè)拉鏈頭(401a)與拉鏈條(401b)構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)(401)由兩副平行設(shè)置的拉鏈條(401b)與拉鏈頭(401a)結(jié)構(gòu)組成的U型活動(dòng)拉鏈(402)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)(401)由兩片可相互吸附的元件組合而成。
5.如權(quán)利要求4所述的絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述可相互吸附的元件為橡膠磁(403)或魔術(shù)貼。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述固定密封件(I)使用硬質(zhì)塑膠制作。
7.如權(quán)利要求6所述的絲杠螺母副保護(hù)裝置，其特征在于:所述硬質(zhì)塑膠為聚乙烯或聚丙烯。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種絲杠螺母副保護(hù)裝置，包括固定密封件（1）和動(dòng)態(tài)密封件（4），所述固定密封件（1）的一面有開(kāi)口，開(kāi)口之內(nèi)為可容納絲杠螺母副的容置空間，所述動(dòng)態(tài)密封件（4）與所述固定密封件（1）的開(kāi)口密封連接，所述動(dòng)態(tài)密封件（4）沿絲杠（2）的軸向方向上還設(shè)有條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)（401）。密閉于本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置中的螺母（3）在沿絲杠（2）軸向方向移動(dòng)時(shí)，可通過(guò)連接件（5）等部件打開(kāi)所述條狀動(dòng)態(tài)開(kāi)關(guān)（401），從而帶動(dòng)外部構(gòu)建移動(dòng)。本發(fā)明絲杠螺母副保護(hù)裝置能有效防止絲杠螺母副受到外界污染，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)施。
【IPC分類(lèi)】F16H25-24
【公開(kāi)號(hào)】CN104653737
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310585951
【發(fā)明人】楊敏敏
【申請(qǐng)人】蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月20日
【公告號(hào)】WO2015074533A1