專利名稱：變速換向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種變換動力傳動方向的裝置，特別是一種變換旋轉(zhuǎn)動力方向的換向器。
現(xiàn)有的變換旋轉(zhuǎn)動力方向的換向器一般是采用箱式結(jié)構(gòu)和軸式結(jié)構(gòu)兩種。箱式結(jié)構(gòu)較為龐大，加工復(fù)雜，制造成本高，安裝很不方便；軸式結(jié)構(gòu)的換向器中均使用了錐齒輪傳動，這種結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜，功率損耗大，降低了動力輸出效率，而且換向時，因沒有減速而運行極不平穩(wěn)，制造過程中，需調(diào)節(jié)錐齒輪的軸向距離，裝配極不方便。
本實用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便和便于安裝的變速換向器，它可以在換向時平穩(wěn)運行，提高動力的輸出效率。
本實用新型的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，它是中心支撐軸通過軸承分別與主動輪和從動輪連接，活動地套于中心支撐軸上的滑移齒輪內(nèi)壁上設(shè)置有徑向環(huán)槽，滑移齒輪外壁上設(shè)置有與主動輪內(nèi)齒、從動輪正轉(zhuǎn)齒或行星齒輪相嚙合的左外齒和右外齒，與從動輪反轉(zhuǎn)齒嚙合的行星齒輪通過軸銷與行星輪連接，行星輪與中心支撐軸呈制轉(zhuǎn)性連接，換向伸縮桿活動地插在中心支撐軸上的軸向通道內(nèi)，與換向伸縮桿固連的撥爪穿過中心支撐軸上的導(dǎo)向槽活動地置于徑向環(huán)槽內(nèi)，移動限位裝置與換向伸縮桿連接。
將本實用新型的中心支撐軸固于支撐架上，主動輪與動力輸出端連接，從動輪與需要得到動力的傳動機構(gòu)連接。它是這樣工作的當(dāng)需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，滑移齒輪的右外齒與主動輪內(nèi)齒嚙合，左外齒與從動輪的正轉(zhuǎn)齒嚙合，轉(zhuǎn)動的主動輪帶滑移齒輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的滑移齒輪直接帶動從動輪正轉(zhuǎn)，從而使主動輪與從動輪同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要反向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，通過移動限位裝置將滑移齒輪向左移動，直至左外齒與行星齒輪相嚙合，此時，右外齒仍與主動輪的內(nèi)齒嚙合，轉(zhuǎn)動的主動輪帶動滑移齒輪轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的滑移齒輪又通過行星齒輪帶動從動輪反轉(zhuǎn)，以達到靈活可靠的換向目的；當(dāng)再需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，可通過移動限位裝置將滑移齒輪右移至原位即可。由于本實用新型均采用了直齒輪傳遞動力，因此，它工作安全平穩(wěn)，制造方便，動力輸出效率高。本實用新型適用于起重、機械、船舶等動力傳輸?shù)膿Q向設(shè)備上，尤其適用于機動車上的倒擋裝置，適用范圍很廣。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、體積小和便于安裝等優(yōu)點，它可以靈活可靠地進行換向，運行安全平穩(wěn)，提高動力的輸出效率，使用壽命長。
本實用新型的
如下圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為控制電路的電路圖。
圖中1.中心支撐軸；2.軸承；3.主動輪；4.從動輪；5.滑移齒輪；6.徑向環(huán)槽；7.正轉(zhuǎn)齒；8.行星齒輪；9.左外齒；10.右外齒；11.反轉(zhuǎn)齒；12.軸銷；13.行星輪；14.換向伸縮桿；15.軸向通道；16.撥爪；17.導(dǎo)向槽；18.小皮帶輪；19.皮帶；20.大皮帶輪；21.開關(guān)觸動件。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1所示，本實用新型是中心支撐軸1通過軸承2分別與主動輪3和從動輪4連接，活動地套于中心支撐軸1上的滑移齒輪5內(nèi)壁上設(shè)置有徑向環(huán)槽6，滑移齒輪5外壁上設(shè)置有與主動輪3內(nèi)齒、從動輪4正轉(zhuǎn)齒7或行星齒輪8相嚙合的左外齒9和右外齒10，與從動輪4反轉(zhuǎn)齒11嚙合的行星齒輪8通過軸銷12與行星輪13連接，行星輪13與中心支撐軸1呈制轉(zhuǎn)性連接，換向伸縮桿14活動地插在中心支撐軸1上的軸向通道15內(nèi)，與換向伸縮桿14固連的撥爪16穿過中心支撐軸1上的導(dǎo)向槽17活動地置于徑向環(huán)槽6內(nèi)，移動限位裝置與換向伸縮桿14連接。
將本實用新型的中心支撐軸1固于支撐架上，主動輪3與動力輸出端連接，從動輪4與需要得到動力的傳動機構(gòu)連接。它是這樣工作的當(dāng)需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，滑移齒輪5的右外齒10與主動輪3內(nèi)齒嚙合，左外齒9與從動輪4的正轉(zhuǎn)齒7嚙合，轉(zhuǎn)動的主動輪3帶滑移齒輪5轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的滑移齒輪5直接帶動從動輪4正轉(zhuǎn)，從而使主動輪3與從動輪4同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要反向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，通過移動限位裝置將滑移齒輪5向左移動，直至左外齒9與行星齒輪8相嚙合，此時，右外齒10仍與主動輪3的內(nèi)齒嚙合，轉(zhuǎn)動的主動輪3帶動滑移齒輪5轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的滑移齒輪5又通過行星齒輪8帶動從動輪4反轉(zhuǎn)，以達到靈活可靠的換向目的；當(dāng)再需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，可通過移動限位裝置將滑移齒輪5右移至原位即可。由于本實用新型均采用了直齒輪傳遞動力，因此，它工作安全平穩(wěn)，制造方便，動力輸出效率高。本實用新型適用于起重、機械、船舶等動力傳輸?shù)膿Q向設(shè)備上，尤其適用于機動車上的倒擋裝置，適用范圍很廣。
如圖1所示，移動限位裝置是由直流電動機M、小皮帶輪18、皮帶19、大皮帶輪20、第一常閉限位開關(guān)K1、第二常閉限位K2和控制電路組成，大皮帶輪20套于換向伸縮桿14上，并與換向伸縮桿14呈螺旋副配合連接，固在支架上的直流電動機M通過小皮帶輪18、皮帶19與大皮帶輪20連接，沿?fù)Q向伸縮桿14軸向上設(shè)置有兩個與支架固連的第一常閉限位開關(guān)K1、第二常閉限位開關(guān)K2，第一常閉限位開關(guān)K1與第二常閉限位開關(guān)K2之間設(shè)置有與換向伸縮桿14固連的開關(guān)觸動件21。移動限位裝置是這樣工作的當(dāng)需要反向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，通過控制電路啟動直流電動機M，直流電動機M通過小皮帶輪18、皮帶19帶動大皮帶輪20轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)的大皮帶輪20通過大皮帶輪20與換向伸縮桿14之間的螺旋副推動換向伸縮桿14左移，換向伸縮桿14通過撥爪16推動滑移齒輪5左移，左外齒9與行星齒輪8完全嚙合時，開關(guān)觸動件21碰擊常閉限位開關(guān)K1，使直流電動機M因斷電而停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，通過控制電路啟動直流電動機M反轉(zhuǎn)，反向轉(zhuǎn)動直流電動機M通過小皮帶輪18、皮帶19、大皮帶輪20拉動換向伸縮桿14右移，右移的換向伸縮桿14通過撥爪16拉動滑移齒輪5右移，直到左外齒9與從動輪4的正轉(zhuǎn)齒7完全嚙合，開關(guān)觸動件21碰擊常閉限位開關(guān)K2，使直流電動機M因斷電而停止轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，控制電路是由電源E、第一常閉限位開關(guān)K1、第二常閉限位開關(guān)K2、雙刀雙置開關(guān)K3和直流電動機M組成，電源E的兩極分別接在雙刀雙置開關(guān)K3的第一公共端K301、第二公共端K302上，雙刀雙置開關(guān)K3的第一閉合端K311與直流電動機M右邊一端連接，直流電動機M的左邊一端與第一常閉限位開關(guān)K1的一端連接，第一常閉限位開關(guān)K1的另一端與雙刀雙置開關(guān)K3的第二閉合端K312連接，雙刀雙置開關(guān)K3的第三閉合端K321與直流電動機M的左邊一端連接，直流電動機M的右邊一端與第二常閉限位開關(guān)K2的一端連接，第二常閉限位開關(guān)K2的另一端與雙刀雙置開關(guān)K3的第四閉合端K322連接?？刂齐娐肥沁@樣工作的當(dāng)需要反向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，將雙刀雙置開關(guān)K3置于第一閉合端K311、第二閉合端K312，此時，電源E與直流電動機M、第一常閉限位開關(guān)K1組成閉合回路，使直流電動機M正向轉(zhuǎn)動，開關(guān)觸動件21碰擊第一常閉限位開關(guān)K1后，第一常閉限位開關(guān)K1斷開，使直流電動機M停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要正向轉(zhuǎn)動的動力輸出時，將雙刀雙置開關(guān)K3置于第三閉合端K321、第四閉合端K322，此時，電源E與直流電動機M、第二常閉限位開關(guān)K2組成閉合回路，使直流電動機M反向轉(zhuǎn)動，開關(guān)觸動件21碰擊第二常閉限位開關(guān)K2后，第二常閉限位開關(guān)K2斷開，使直流電動機M停止轉(zhuǎn)動。
行星輪13與中心支撐軸1之間的制轉(zhuǎn)性連接方式可以是行星輪13套固在中心支撐軸1上；也可以是行星輪13套在中心支撐軸1上，行星輪13與中心支撐軸1之間為花鍵連接。
權(quán)利要求1.一種變速換向器，其特征在于中心支撐軸(1)通過軸承(2)分別與主動輪(3)和從動輪(4)連接，活動地套于中心支撐軸(1)上的滑移齒輪(5)內(nèi)壁上設(shè)置有徑向環(huán)槽(6)，滑移齒輪(5)外壁上設(shè)置有與主動輪(3)內(nèi)齒、從動輪(4)正轉(zhuǎn)齒(7)或行星齒輪(8)相嚙合的左外齒(9)和右外齒(10)，與從動輪(4)反轉(zhuǎn)齒(11)嚙合的行星齒輪(8)通過軸銷(12)與行星輪(13)連接，行星輪(13)與中心支撐軸(1)呈制轉(zhuǎn)性連接，換向伸縮桿(14)活動地插在中心支撐軸(1)上的軸向通道(15)內(nèi)，與換向伸縮桿(14)固連的撥爪(16)穿過中心支撐軸(1)上的導(dǎo)向槽(17)活動地置于徑向環(huán)槽(6)內(nèi)，移動限位裝置與換向伸縮桿(14)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的變速換向器，其特征在于移動限位裝置是由直流電動機(M)、小皮帶輪(18)、皮帶(19)、大皮帶輪(20)、常閉限位開關(guān)(K1、K2)和控制電路組成，大皮帶輪(20)套于換向伸縮桿(14)上，并與換向伸縮桿(14)呈螺旋副配合連接，固在支架上的直流電動機(M)通過小皮帶輪(18)、皮帶(19)與大皮帶輪(20)連接，沿?fù)Q向伸縮桿(14)軸向上設(shè)置有兩個與支架固連的常閉限位開關(guān)(K1、K2)，兩常閉限位開關(guān)(K1、K2)之間設(shè)置有與換向伸縮桿(14)固連的開關(guān)觸動件(21)。
3.如權(quán)利要求2所述的變速換向器，其特征在于控制電路是由電源(E)、第一常閉限位開關(guān)(K1)、第二常閉限位開關(guān)(K2)、雙刀雙置開關(guān)(K3)和直流電動機(M)組成，電源(E)的兩極分別接在雙刀雙置開關(guān)(K3)的第一公共端(K301)、第二公共端(K302)上，雙刀雙置開關(guān)(K3)的第一閉合端(K311)與直流電動機(M)右邊一端連接，直流電動機(M)的左邊一端與第一常閉限位開關(guān)(K1)的一端連接，第一常閉限位開關(guān)(K1)的另一端與雙刀雙置開關(guān)(K3)的第二閉合端(K312)連接，雙刀雙置開關(guān)(K3)的第三閉合端(K321)與直流電動機(M)的左邊一端連接，直流電動機(M)的右邊一端與第二常閉限位開關(guān)(K2)的一端連接，第二常閉限位開關(guān)(K2)的另一端與雙刀雙置開關(guān)(K3)的第四閉合端(K322)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的變速換向器，其特征在于行星輪(13)與中心支撐軸(1)之間的制轉(zhuǎn)性連接方式是行星輪(13)套固在中心支撐軸(1)上。
5.如權(quán)利要求1所述的變速換向器，其特征在于行星輪(13)與中心支撐軸(1)之間的制轉(zhuǎn)性連接方式是行星輪(13)套在中心支撐軸(1)上，行星輪(13)與中心支撐軸(1)之間為花鍵連接。
專利摘要一種變速換向器,它主要由中心支撐軸、主動輪、從動輪連接、滑移齒輪、行星齒輪、行星輪、換向伸縮桿和移動限位裝置組成,中心支撐軸通過軸承分別與主動輪和從動輪連接,滑移齒輪外壁上設(shè)置有與主動輪內(nèi)齒、從動輪正轉(zhuǎn)齒或行星齒輪相嚙合的左外齒和右外齒,移動限位裝置與換向伸縮桿連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、體積小和便于安裝等優(yōu)點。它可以靈活可靠地進行換向,運行安全平穩(wěn),提高動力的輸出效率,使用壽命長。
文檔編號F16H3/44GK2411386SQ9925176
公開日2000年12月20日 申請日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月16日
發(fā)明者申冀川 申請人:申冀川