專利名稱：行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)。
現(xiàn)有的減速機(jī)構(gòu)有多種，如齒輪減速、擺線針輪減速，諧波齒輪減速等等；其結(jié)構(gòu)苯重且復(fù)雜。如中國(guó)專利(93244799.6)公開的一種減速機(jī)構(gòu)《新型的少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)》，該機(jī)構(gòu)利用行星輪與少齒差的內(nèi)齒輪組成，利用內(nèi)齒輪齒數(shù)差，形成減速，由于兩個(gè)內(nèi)齒輪齒數(shù)不同，兩個(gè)內(nèi)齒輪的軸線位置必然不同，給定心和加工造成了不便，同時(shí)，由于體積限制，傳動(dòng)比范圍不大，限制了應(yīng)用范圍。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種速比范圍大，成本低，加工、安裝方便的行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)是包括行星架、行星輪、定內(nèi)齒輪和動(dòng)內(nèi)齒輪，其結(jié)構(gòu)特征是在減速機(jī)內(nèi)設(shè)有可大范圍進(jìn)行大速比減速的兩端固定的太陽輪，行星輪的兩側(cè)分別與太陽輪和定內(nèi)齒輪相嚙合，行星輪的齒寬方向上分別與定內(nèi)齒輪和動(dòng)內(nèi)齒輪相嚙合；動(dòng)內(nèi)齒輪為高變位齒形結(jié)構(gòu)，其動(dòng)內(nèi)齒輪的中徑尺寸與定內(nèi)齒輪的中徑尺寸相等，且輸出軸為同一軸心線，動(dòng)、定內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同，即定內(nèi)齒輪的齒數(shù)大于動(dòng)內(nèi)齒數(shù)的齒數(shù)，或定內(nèi)齒輪的齒數(shù)小于動(dòng)內(nèi)齒輪的齒數(shù)，由此產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)向和不同的速比。由于采用了高變位內(nèi)齒輪設(shè)計(jì)，動(dòng)、定內(nèi)齒輪且有相同的中徑，其軸心位于同一軸心線上，所以，輸入、輸出軸在同一軸線上，這就為加工、裝配提供了極大方便，易于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，且造價(jià)低。本減速機(jī)的外部動(dòng)力經(jīng)太陽輪傳給行星輪，由于齒數(shù)不同，太陽輪每轉(zhuǎn)Z定/Z太圈后，行星輪沿定內(nèi)齒輪內(nèi)沿旋轉(zhuǎn)一周，動(dòng)內(nèi)齒輪僅僅移動(dòng)定內(nèi)齒輪的齒數(shù)差；于是得到一個(gè)速比為n=Z定/Z太·Z動(dòng)/(z走-Z動(dòng))的減速機(jī)，正常情況這個(gè)比值的范圍為54～4800，雙級(jí)可達(dá)2×107數(shù)量級(jí)。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)描述。
參看附圖，本實(shí)用新型是由太陽輪1、行星架2、行星輪3、定內(nèi)齒輪4和動(dòng)內(nèi)齒輪5等組成，其行星輪3的兩側(cè)分別與太陽輪1和定內(nèi)齒輪4嚙合，且行星輪3的齒寬方向上分別與定內(nèi)齒輪4和動(dòng)內(nèi)齒輪5嚙合；本減速機(jī)設(shè)置的太陽輪1，兩端為固定安裝，可大范圍進(jìn)行大速比減速，動(dòng)內(nèi)齒輪5為高變位齒形結(jié)構(gòu)，其動(dòng)內(nèi)齒輪5的中徑與定內(nèi)齒輪4的中徑相等，且輸入、輸出軸在同一軸心線上。
本實(shí)用新型的工作原理動(dòng)力由外部輸入給太陽輪1，使其按一定方向旋轉(zhuǎn)，由于行星輪3與太陽輪1以及定內(nèi)齒輪4嚙合，且被行星架2定位，所以行星輪3沿著定內(nèi)齒輪4內(nèi)側(cè)繞太陽輪1公轉(zhuǎn)并自轉(zhuǎn)，太陽輪每轉(zhuǎn)一周，行星輪將沿定內(nèi)齒輪4轉(zhuǎn)過一個(gè)太陽輪的齒數(shù)，于是，就得到第一級(jí)傳動(dòng)比Z定/Z太。同時(shí)由于行星輪3與動(dòng)內(nèi)齒輪5和定內(nèi)齒輪4嚙合，而且動(dòng)內(nèi)齒輪5與定內(nèi)齒輪4的齒數(shù)不同，于是每當(dāng)行星輪3沿定內(nèi)齒輪4旋轉(zhuǎn)一周，動(dòng)內(nèi)齒輪5將向前(或向后)轉(zhuǎn)動(dòng)幾齒，這里又得到了第二級(jí)傳動(dòng)比Z動(dòng)/(Z動(dòng)-Z定)；最后輸入與輸出的轉(zhuǎn)數(shù)比值=Z定/Z太·Z動(dòng)/(Z動(dòng)-Z定)。通過不同的齒輪的配合，就可以得到不同的傳動(dòng)比的減速機(jī)。
綜上所速，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)新穎、加工安裝方便、成本低、齒輪傳動(dòng)比精確、效率高、應(yīng)用范圍廣泛，在許多領(lǐng)域可取代笨重復(fù)雜的擺線針輪減速機(jī)和諧波齒輪減速機(jī)。
權(quán)利要求1.一種行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)，包括行星架(2)、行星輪(3)、定內(nèi)齒輪(4)和動(dòng)內(nèi)齒輪(5)，其特征在于A、所速的行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)內(nèi)設(shè)有可大范圍進(jìn)行大速比減速的兩端固定的太陽輪(1)，所述的行星輪(3)的兩側(cè)分別與太陽輪(1)和定內(nèi)齒輪(4)嚙合，其行星輪(3)的齒寬方向上分別與定內(nèi)齒輪(4)和動(dòng)內(nèi)齒輪(5)嚙合；B、所速的動(dòng)內(nèi)齒輪(5)為高變位齒形結(jié)構(gòu)，其動(dòng)內(nèi)齒輪(5)的中徑直寸與定內(nèi)齒輪(4)的中徑尺寸相等，且兩齒輪的輸入、輸出軸為同一軸心線。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種行星高變位內(nèi)齒輪齒差減速機(jī)。它包括行星架、行星輪、定內(nèi)齒輪和動(dòng)內(nèi)齒輪,特征是設(shè)置太陽輪來進(jìn)行大速比減速,動(dòng)內(nèi)齒輪為高變位齒形結(jié)構(gòu),動(dòng)、定內(nèi)齒輪的中徑相等,且兩齒輪的輸入、輸出軸在同一軸心線上。本減速機(jī)既有行星減速,又有正齒輪減速,因而傳動(dòng)比大而精確,效率高,且加工、安裝方便,造價(jià)低,可替代擺線針輪減速機(jī)與諧波齒輪減速機(jī)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2350584SQ98231230
公開日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1998年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月21日
發(fā)明者孫衛(wèi)忠 申請(qǐng)人:孫衛(wèi)忠