一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多電機驅(qū)動減速機，即一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，包括串聯(lián)的平行軸級和行星級兩級傳動，輸入齒輪軸端部聯(lián)接有鼓形齒套，多個輸入齒輪軸同時與一大齒輪嚙合組成功率分流式平行軸傳動；大齒輪通過聯(lián)結(jié)齒套與太陽輪聯(lián)結(jié)，行星輪固定在連接軸上，連接軸與輸出轉(zhuǎn)架緊固聯(lián)接，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，從而帶動輸出轉(zhuǎn)架進行運轉(zhuǎn)。該實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、重量輕、工作平穩(wěn)可靠，傳動功率大。
【專利說明】一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多電機驅(qū)動減速機，具體的說是一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機。
【背景技術】
[0002]進入二十一世紀以來，隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國對煤炭能源、礦山資源的需求量越來越大，礦用提升機已進入大型化、重載化的高速發(fā)展階段，提升機的裝機功率從2000kW到5000kW日趨提高，與之相配套的減速機也隨之日益大型化。由此帶來了一系列包括從原材料、熱處理、加工設備的改進提高，到起重、運輸、安裝等問題，現(xiàn)有的減速器不能滿足性能要求，而少部分大型提升機為降低維護使用成本，不使用減速機而以電機直聯(lián)提升機，這種生產(chǎn)方式成本高昂，且生產(chǎn)制造周期相當長，難以滿足生產(chǎn)需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，該實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、重量輕、工作平穩(wěn)可靠，傳動功率可達2000kW以上。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，包括串聯(lián)的平行軸級和行星級兩級傳動，輸入齒輪軸端部聯(lián)接有鼓形齒套，多個輸入齒輪軸同時與一大齒輪哨合組成功率分流式平行軸傳動；大齒輪通過聯(lián)結(jié)齒套與太陽輪聯(lián)結(jié)，太陽輪與行星輪嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，行星輪固定在連接軸上，連接軸與輸出轉(zhuǎn)架緊固聯(lián)接，從而帶動輸出轉(zhuǎn)架進行運轉(zhuǎn)。
[0005]所述輸入齒輪軸、大齒輪均用滾動軸承支撐。
[0006]大齒輪依靠內(nèi)孔的花鍵通過內(nèi)外齒套與太陽輪聯(lián)結(jié)。
[0007]太陽輪的球面止推塊采用軸承支撐。
[0008]所述輸出轉(zhuǎn)架采用單列球軸承支撐。
[0009]內(nèi)齒圈同時作為減速機箱體。
[0010]有益效果:
[0011]1.本實用新型采用多電機輸入傳動，在滿足傳遞動力強度的前提下，使設備重量最輕化，降低了投資成本；
[0012]2.本實用新型平行軸級大齒輪的內(nèi)孔制造花鍵，通過內(nèi)外齒套與行星級太陽輪聯(lián)結(jié)，使整機軸向尺寸大大減小，行星級內(nèi)齒圈直接作為減速機箱體，使得結(jié)構(gòu)緊湊簡單，降低了整機體積和重量；
[0013]3.本實用新型行星級太陽輪的球面止推塊采用軸承支撐，使得太陽輪定位準確且浮動靈活，保證了工作可靠性，延長了使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中標記:1、鼓形齒套，2、輸入齒輪軸，3、大齒輪，4、聯(lián)結(jié)齒套，5、止推塊軸承，6、太陽輪，7、行星輪，8、輸出轉(zhuǎn)架，9、前機蓋，10、內(nèi)齒圈，11、后機蓋，12、連接軸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本使用新型的【具體實施方式】:一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，包括串聯(lián)的平行軸級和行星級兩級傳動，輸入齒輪軸2端部聯(lián)接有鼓形齒套1，多個輸入齒輪軸同時與一大齒輪3嚙合組成功率分流式平行軸傳動；大齒輪3通過聯(lián)結(jié)齒套4與太陽輪5聯(lián)結(jié)，太陽輪5與行星輪7嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈10嚙合，行星輪7固定在連接軸12上，連接軸與輸出轉(zhuǎn)架8緊固聯(lián)接，從而帶動輸出轉(zhuǎn)架8進行運轉(zhuǎn)。
[0017]所述輸入齒輪軸2、大齒輪3均用滾動軸承支撐。
[0018]大齒輪3依靠內(nèi)孔的花鍵通過內(nèi)外齒套與太陽輪5聯(lián)結(jié)。
[0019]太陽輪5的球面止推塊采用軸承支撐。
[0020]所述輸出轉(zhuǎn)架8采用單列球軸承支撐。
[0021]內(nèi)齒圈10作為減速機箱體。
[0022]本實用新型所有齒輪材料均采用優(yōu)質(zhì)含鎳合金鋼，外齒輪、齒輪軸滲碳淬火，最終熱處理硬度達HRC60±2 ;內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB269?302 ;保證了齒輪的承載能力和使
用安全可靠性。
[0023]本實用新型所用齒輪最終加工采用高精度數(shù)控成形磨磨齒，硬齒面齒輪精度達GB/T10095標準規(guī)定的5級，內(nèi)齒圈精度達GB/T10095標準規(guī)定的6級；主動輪采用適當?shù)凝X廓修形技術；極大地提高了齒輪的承載能力和耐磨性，保證了工作可靠性，延長了使用壽命O
[0024]由附圖可知:大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機由平軸級和行星級兩級傳動組成，具體結(jié)構(gòu)如下:平行軸級由兩臺完全相同的電動機通過兩件鼓形齒套I聯(lián)接對稱布置在大齒輪3兩側(cè)的兩件輸入齒輪軸2,兩輸入齒輪軸2同時與大齒輪3哨合。此種傳動方式，與配置單電機相比，是采用功率分流的原理降低了輸入電機體積、重量和功率，最終達到了大幅降低投資成本的目的；同時也減小了平行軸級齒輪的體積和重量，降低了生產(chǎn)制造成本。
[0025]大齒輪3內(nèi)孔制作有花鍵，行星級傳動由大齒輪3內(nèi)孔的花鍵通過聯(lián)接齒套4與太陽輪6聯(lián)接，太陽輪的球面止推塊由軸承5支撐在箱體上；太陽輪6同時與三件行星輪7嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈10嚙合帶動輸出轉(zhuǎn)架8從而達到傳動輸出，輸出轉(zhuǎn)架通過內(nèi)外花鍵與提升機主軸相聯(lián)接，從而實施提升機工作。內(nèi)齒圈10同時期又作為箱體使用。
[0026]本實施例減速機采用雙電機輸入級平行軸傳動，明顯減小了輸入級齒輪尺寸，極大提高了齒輪的承載能力和使用壽命，減小了電機和減速機體積和重量。所有齒輪材料均采用優(yōu)質(zhì)含鎳合金鋼，外齒輪、齒輪軸滲碳淬火，最終熱處理硬度達HRC60 ± 2 ;內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)處理，硬度為ΗΒ269?302 ;保證了齒輪的承載能力和使用安全可靠性。齒輪最終加工采用高精度數(shù)控成形磨磨齒，硬齒面齒輪精度達GB/T10095標準規(guī)定的5級，內(nèi)齒圈精度達GB/T10095標準規(guī)定的6級；主動輪采用適當?shù)凝X廓修形技術；極大地提高了齒輪的承載能力和耐磨性，保證了工作可靠性，延長了使用壽命。平行軸級大齒輪的內(nèi)孔制造花鍵，通過內(nèi)外齒套與行星級太陽輪聯(lián)結(jié)，使整機軸向尺寸大大減??；行星級內(nèi)齒圈直接作為減速機箱體，使得結(jié)構(gòu)緊湊簡單，降低了整機體積和重量。行星級太陽輪的球面止推塊采用軸承支撐，使得太陽輪定位準確且浮動靈活，保證了工作可靠性，延長了使用壽命。大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機具有高功率密度、輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、高技術含量及體積小、重量輕等特點，降低了生產(chǎn)制造和投資成本，同時工作安全可靠，使用壽命長。
[0027]本實用新型未敘述的部分為現(xiàn)有技術。
【權(quán)利要求】
1.一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:包括串聯(lián)的平行軸級和行星級兩級傳動，輸入齒輪軸(2)端部聯(lián)接有鼓形齒套(1)，多個輸入齒輪軸同時與一大齒輪(3)嚙合組成功率分流式平行軸傳動；大齒輪(3)通過聯(lián)結(jié)齒套(4)與太陽輪(5)聯(lián)結(jié)，太陽輪(5)與行星輪(7)嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈(10)嚙合，行星輪(7)固定在連接軸(12)上，連接軸與輸出轉(zhuǎn)架(8)緊固聯(lián)接，從而帶動輸出轉(zhuǎn)架(8)進行運轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:所述輸入齒輪軸(2 )、大齒輪(3 )均用滾動軸承支撐。
3.如權(quán)利要求1所述的一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:大齒輪(3)依靠內(nèi)孔的花鍵通過內(nèi)外齒套與太陽輪(5)聯(lián)結(jié)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:太陽輪(5)的球面止推塊采用軸承支撐。
5.如權(quán)利要求1所述的一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:所述輸出轉(zhuǎn)架(8 )采用單列球軸承支撐。
6.如權(quán)利要求1所述的一種大型提升機用多電機驅(qū)動行星齒輪減速機，其特征在于:內(nèi)齒圈(10)同時作為減速機箱體。
【文檔編號】F16H1/28GK203442054SQ201320411910
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】崔文斌, 張克琴, 張磊, 李鐵峰, 胡占奎, 張利軍 申請人:中信重工機械股份有限公司