專利名稱：行星輪系的高傳動比減速器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種減速器，尤其是一種行星輪系的高傳動比減速器。
減速器在機械傳動中應用非常廣泛，在機械傳動中應用最廣的是NGW型(如

圖1所示)。這種傳動形式的優(yōu)點在于效率高、重量輕、結構簡單、制造方便、傳動功率范圍大、軸向尺寸小，但其傳動比范圍一般只有1.13～13.7左右。為解決這一缺陷，往往需將幾個基本NGW型傳動器一級級串連起來，既使這樣，其傳動比也不夠大，對于三級和三級以上的傳動來講，將使機件增多，機構復雜，體積(特別是軸向尺寸)增大，成本明顯提高。
化學工業(yè)出版社出版的《機械設計手冊》中冊(1982年10月第二版)還提供了幾種傳動形式，如NW型傳動比范圍較NGW型大(1～50)，但制造安裝都很復雜；N型傳動比范圍較大(7～100)，但效率比NGW型低，且內嚙合變位后徑向力較大；NGWN型傳動范圍較大(不大于500)，但效率比NGW型低，工藝性差，只適用于中小功率或短期工作時運用；WW型傳動比范圍大(1.2～幾千)，但外型尺寸及重量較大、效率低、制造困難。
本發(fā)明的目的在于針對上述減速器中存在的問題，創(chuàng)造一種既能保持普通NGW型減速器的優(yōu)點，又能大大增大其傳動比的新型減速器。
率發(fā)明的目的是這樣實現的一種行星輪系的高傳動比減速器，由主動軸(1)、齒輪(2)(3)(7)、行星齒輪(6)、行星輪架(8)、內齒輪(4)(5)、輸出軸(10)、殼體(9)組成。其特征在于主動軸(1)上設有齒輪(2)和齒輪(7)。其中，齒輪(2)通過中間齒輪(3)帶動內齒輪(4)，齒輪(7)與行星齒輪(6)嚙合，行星齒輪(6)與內齒輪(5)嚙合，內齒輪(4)與內齒輪(5)固為一體，行星齒輪架(8)與輸出軸(10)相連。
本發(fā)明的優(yōu)點在于傳動比范圍既寬又大，很容易實現數以萬計的傳動比；機械受力均衡，傳動效率高，傳遞范圍大；結構簡單、緊湊，特別是軸向尺寸小。
圖1是基本的NGW型行星齒輪傳動示意圖；圖2是雙級NGW型行星齒輪傳動示意圖；圖3是本發(fā)明結構示意圖；圖4是本發(fā)明工作原理示意圖；圖5是本發(fā)明中齒輪(7)、行星齒輪(6)和內齒輪(5)運動關系圖。
下面結合附圖對本發(fā)明的實施作進一步的描述。
由圖3可見，主動軸(1)上裝有齒輪(2)和齒輪(7)，齒輪(2)通過中間齒輪(3)帶動內齒輪(4)，齒輪(7)與行星齒輪(6)嚙合，內齒輪(4)與內齒輪(5)固為一體，行星齒輪架(8)與輸出軸(10)相連，中間齒輪(3)的中心軸安裝在機殼(9)上。
圖4是本發(fā)明的工作原理圖，由圖可見，主動軸(1)轉動，將帶動齒輪(2)同步轉動，在中間齒輪(3)的作用下，內齒輪(4)與內齒輪(5)固為一體，則內齒輪(5)將與內齒輪(4)同步運動，這時，行星齒輪(6)將會受到兩個力的作用，即固定在主動軸(1)上并隨其同步轉動的齒輪(7)的作用力和逆主動軸(1)運動方向運動的內齒輪(5)的作用力。在兩個力作用點法線速度差動作用下，行星輪(6)將有下列三種運動形式由圖5可見，設齒輪(7)作用點法線速度為V1，內齒輪(5)作用點法線速度為V2，行星齒輪(6)的公轉速度為V，當V1等于V2時，行星齒輪(6)將繞其軸心自轉且V等于零，行星輪架(8)不動；當V1大于V2時，行星齒輪(6)繞其軸心自轉且V不等于零，其軸心將順主動軸運動方向公轉，帶動行星齒輪架(8)同步轉動；當V1小于V2時，行星齒輪(6)繞其軸心自轉且V不等于零，其軸心將逆主動軸運動方向公轉，并帶動行星齒輪架(8)同步轉動。行星齒輪架(8)的運動狀態(tài)將通過輸出軸(10)輸出，從而實現變速。
本發(fā)明的傳動比計算公式為I=(Z7+Z5)*Z4Z4*Z7-Z2*Z5]]>其中I為主動軸(1)與輸出軸(10)的速比；Z2為齒輪(2)的齒數；Z4為內齒輪(4)的齒數；Z5為內齒輪(5)的齒數；Z7為齒輪(7)的齒數。當Z4/Z2＝Z5/Z7時I＝0輸出軸不動；當Z4/Z2)Z5/Z7時I＞0輸出軸與主動軸同向轉動；當Z4/Z2＜Z5/Z7時I＜0輸出軸與主動軸逆向轉動?，F舉一具體實施例如下設Z2＝146 Z3＝59 Z4＝264Z5＝35Z6＝19 Z7＝47
(注Z表示為齒輪的齒數，其下標為相應齒輪的標號，其標號與附圖一致。)Z4/Z2＝264/146＝1.808Z5/Z7＝85/47＝1.8091.808＜1.809則輸出軸與主動軸逆向轉動。I=(Z7+Z5)*Z4Z4*Z7-Z2*Z5=(47+85)*264264*47-146*85=-17424]]>可見，其傳動比可達17424，比NGW型傳動器變速比提高數千倍至近萬倍。
在本實施例中，為了使機械受力更為合理，需配用中間齒輪(3)五只，配用行星齒輪(6)三只。
權利要求
1.一種行星輪系的高傳動比減速器，由主動軸(1)、齒輪(2)(3)(7)、行星齒輪(6)、行星輪架(8)、內齒輪(4)(5)、輸出軸(10)、殼體(9)組成，其特征在于A)主動軸上設有齒輪(2)和齒輪(7)；B)齒輪(2)與齒輪(3)嚙合，齒輪(3)與內齒輪(4)嚙合；C)齒輪(7)與行星齒輪(6)嚙合，行星齒輪(6)與內齒輪(5)嚙合；D)行星齒輪架(8)與輸出軸(10)連接；E)內齒輪(4)與內齒輪(5)固為一體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星輪系的高傳動比減速器，它由主動軸(1)、齒輪(2)(3)(7)、行星齒輪(6)、行星輪架(8)、內齒輪(4)(5)、輸出軸(10)、殼體(9)組成。其連接方法是主動軸(1)上設有齒輪(2)和齒輪(7)，其中齒輪(2)通過中間齒輪(3)帶動內齒輪(4)、齒輪(7)與行星齒輪(6)嚙合，行星齒輪(6)與內齒輪(5)嚙合，內齒輪(4)與內齒輪(5)固為一體，行星齒輪架(8)與輸出軸(10)相連。本發(fā)明的優(yōu)點在于傳動比大，機械受力均衡，傳動效率高，結構簡單緊湊，特別是軸向尺寸小。
文檔編號F16H1/28GK1123376SQ9511118
公開日1996年5月29日 申請日期1995年9月5日 優(yōu)先權日1995年9月5日
發(fā)明者楊文明 申請人:楊文明