專利名稱：鋼球錐輪式無級變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及剛性摩擦式無級變速器技術領域，是一種恒功率低轉速輸出無級變速器。
以鋼球作為中間滾動體的無級變速器有兩種基本型一種是鋼球外錐輪式無級變速器(


圖1)，國際上稱為KOPP-B型無級變速器；另一種是鋼球內錐輪式無級變速器(圖2)。
KOPP-B型無級變速器由于主、從錐輪與鋼球的接觸都是外接觸，其接觸應力大，承載能力受到接觸強度的限制。另外，主、從動錐輪與鋼球的接觸角較大(一般為45°)，導致軸向力大，使得輸出、輸入兩端的軸承和自動加壓裝置都要承受很大的軸向力。因此，它的傳動功率限制在7.5KW以內。
鋼球內錐式無級變速器，主、從錐輪與鋼球的接觸都是內接觸，接觸應力小，而且接觸角較小(一般為30°)，因此，能傳遞較大的功率。缺點是鋼球的轉速較高，在高速輸出時，溫升較高。
另外，上述兩種變速器的輸出轉較高，當輸入轉速為1500轉/分時，輸出轉速在500～4000轉/分之間。有關結構和參數(shù)參見阮忠詔主編《機械無級變速器》機械工業(yè)出版社1983年和中國專利″一種無級變速器″專利號86103848.7。
本實用新型的目的是；以鋼球作為中間滾動體，實現(xiàn)恒功率低轉速輸出，并使鋼球的轉速較低，接觸應力較小，傳動功率較大的無級變速器。
本實用新型的任務是通過以下設計方案來實現(xiàn)的，主動錐輪15是一個帶有鍵槽的細腰形零件，且與輸入軸1用鍵相聯(lián)接，在輸入端內環(huán)4中的鋼球5與主動錐輪15為內接觸，在輸出端鋼球5與從動錐輪6為內接觸，經V型自動加壓裝置7驅動輸出軸8，將動力輸出。
本實用新型所產生的積極效果如下1.輸出軸的轉向與輸入軸轉向相反，恒功率輸出；2.從動錐輪1內環(huán)與鋼球的接觸為內接觸，能夠承受較大的壓力，傳遞較大的轉矩；3.主動錐輪為細腰環(huán)形零件，可提高接觸強度；4.各個傳動件的轉速較低，攪油損耗和摩擦元件的摩擦損耗引起的溫升較低；5.主動錐輪與鋼球的壓力角非常小(通常為0～3°)，輸出軸的軸向力也較小，輸出端的加壓裝置和軸承受的軸向力相應減小。
6.從動錐輪與鋼球的壓力角較小(一般可小于30°)，輸出軸的軸向力也較小，輸出端的加壓裝置和軸承受的軸向力相應減小。
以下結合附圖詳細說明本實用新型的技術內容
圖1現(xiàn)有技術中鋼球外錐輪式無級變速器示意圖。
圖2現(xiàn)有技術中鋼球內錐式無級變速器。
圖3本實用新型的結構原理示意圖。
圖4本實用新型中帶有鍵槽錐輪15圖。
圖5本實用新型中鋼球5圖。
見圖3，動力同輸入軸1輸入，帶動主動錐輪15同速轉動，經一組(3～8個鋼球)5的支承軸11的兩端嵌裝在直槽控制板10和12上的徑向弧形導槽內，并穿過曲槽控制板上的曲線槽。直槽控制板10和12被固定在箱體9的內壁上。調速時，通過蝸桿13使蝸輪14轉動，帶動曲槽控制板3轉動。由于曲槽控制板3上的曲線槽(相當于一個控制凸輪)的作用，使鋼球軸心線的傾斜角β發(fā)生變化，導致鋼球與主、從動錐輪的工作半徑改變，輸出軸的轉速便得到了調節(jié)。
通常，鋼球5與支承軸11之間用滾動軸承或滑動軸承支承。
見圖4，輸入錐輪即主動輪是一個帶有鍵槽的細腰環(huán)形零件。輸入錐輪15與輸入軸1用鍵相連接，與輸入軸1同速旋轉。
圖5中鋼球5上有一個階梯形的也，靠輸出錐輪15一端的孔徑較小，靠內環(huán)4一端孔徑較大，滾動軸承從孔徑大的一端裝入，目的是使支承軸11有較大的傾斜角，可以獲得較大的變速比。
圖3中內環(huán)4是一個剛度適當?shù)膹椥詢儒F環(huán)表零件，起保持鋼球5位置的作用，不傳遞力矩，與聯(lián)接套2之間用滾動軸承或滑動軸承支承。內環(huán)4與鋼球6之間的軸向力通過推力軸承傳遞到箱體9上。
曲槽控制板3通過聯(lián)接套2與蝸輪14相聯(lián)接。轉動蝸桿13帶動蝸輪14轉動即可使曲槽控制板3轉動。直槽控制板10和12被固定在箱體9的內壁上不能轉動。
例舉最佳實施例。
圖3是本實用新型最佳實施例圖。
鋼球5上有梯形孔，一端孔徑小，一端孔徑大，共8個裝在內環(huán)4內，起支承作用，不傳遞力矩，起保持鋼球5與輸入錐輪15之間的壓力，不與輸入軸相聯(lián)接。曲槽控制板3與聯(lián)接套2相聯(lián)，穿過內環(huán)4與蝸桿13相聯(lián)接，在箱體9和內環(huán)4之間。動力由輸入軸1輸入，帶動主動錐輪15同速轉動，經鋼球5利用摩擦力驅動內環(huán)4與從動錐輪6，再經從動輪6，V形槽自動加壓裝置7驅動輸出軸8將力輸出，輸出轉速恒低于輸入轉速，適用于低轉速大轉矩傳動。
權利要求1.一種鋼球錐輪式無級變速器，主要由鋼球、主動錐輪、從動錐輪和內環(huán)所組成，其特征是所述的主動錐輪(15)是一個帶有鍵槽的細腰形零件，且與輸入軸(1)用鍵相聯(lián)接，在輸入端內環(huán)(4)中的鋼球(5)與主動錐輪(15)為內接觸，在輸出端鋼球(5)與從動錐輪(6)為內接觸，經V型自動加壓裝置(7)驅動輸出軸(8)，將動力輸出。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋼球錐輪式無級變速器，其特征是上述的內環(huán)(4)是一剛度適當?shù)膹椥詢儒F環(huán)形零件，與聯(lián)接套(2)之間用滾動軸支承。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋼球錐輪式無級變速器，其特征是上述的曲槽控制板(3)通過聯(lián)接套(2)與蝸輪(14)相聯(lián)接。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋼球錐輪式無級變速器，其特征是上述鋼球(5)上有階梯形的孔；且一端孔徑小，另一端孔徑大。
專利摘要本實用新型屬于剛性摩擦式無級變速器技術領域。由鋼球、主動錐輪、從動錐輪和內環(huán)所組成。動力由輸入軸1輸入，帶動主動錐輪15同速轉動，經鋼球5利用摩擦力驅動內環(huán)4和從動錐輪6，再經從動錐輪6，V形槽自動加壓裝置7驅動輸出軸8將動力輸出，調整鋼球軸心的傾斜角β就可達到變速的目的。本實用新型為恒功率輸出特性，輸出轉速恒低于輸入轉速，運用于低轉速大轉矩傳動。
文檔編號F16H15/00GK2221688SQ94210048
公開日1996年3月6日 申請日期1994年4月23日 優(yōu)先權日1994年4月23日
發(fā)明者徐琦 申請人:胡奧利