專利名稱：圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圓錐滾子軸承的裝配，是一種用于裝配壓力機的上下料機構(gòu)。
長期以來，圓錐滾子軸承在裝配工序中靠手工在普通壓力機上實現(xiàn)收縮保持架窗孔的目的，這種工作方式的缺點是勞動強度大，工件在模具中的定位完全靠人為掌握，時常出現(xiàn)保持架梁壓偏現(xiàn)象，而且很不安全。國內(nèi)有少數(shù)廠家引進或設(shè)計了圓錐滾子軸承裝配自動壓力機，其不足之處是，它的上下料機構(gòu)調(diào)整工作量大，更換件多，只適應(yīng)長線產(chǎn)品和單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，不適應(yīng)多品種生產(chǎn)的廠家。
本發(fā)明的目的就是針對上述不足之處而提供一種在一定產(chǎn)品范圍內(nèi)不須更換、調(diào)整任何零件，定心定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高，可迅速更換加工型號的圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)，它包括工作臺、機械手和定位爪控制機構(gòu)，其特征是所述的機械手包括設(shè)置在工作臺下面作往復(fù)運動的滑塊，在滑塊一側(cè)連接有機架，在機架上設(shè)有一對平行擺桿，該擺桿上端設(shè)有可使其擺動的動力裝置，下端設(shè)有對應(yīng)的手指。所述的定位控制機構(gòu)包括設(shè)置在工作臺上可轉(zhuǎn)動的軸座，設(shè)置在工作臺下面的、并可轉(zhuǎn)動的固定在軸座上的軸上的、其端部設(shè)有定位爪的定位桿，設(shè)置在定位桿上面的、其端設(shè)有檢測爪的放大桿，在滑塊與軸座之間設(shè)有可使軸座轉(zhuǎn)動的撞動裝置。所述的工作臺上設(shè)有與定位爪、檢測爪對應(yīng)的孔。工作臺上設(shè)有與定位爪對應(yīng)的偏心拔桿。
本發(fā)明技術(shù)解決方案中的手指形成預(yù)定位工位Ⅰ、定位工位Ⅱ和壓力工位Ⅲ。
本發(fā)明技術(shù)解決方案中的手指與工件之間為三點或四點接觸。
本發(fā)明由于采用隨滑塊作往復(fù)運動的一對平行擺桿及其三對手指，控制平行擺桿擺動的動力裝置，定位爪控制機構(gòu)，因而形成三個工位，可實現(xiàn)工件在三個工位的傳遞。由于偏心拔桿和定位爪、檢測爪的配合，可在定位不準(zhǔn)時實現(xiàn)重復(fù)定位，可保證工件的定心、定位準(zhǔn)確，避免了保持架梁壓偏情況，提高了裝配壓力質(zhì)量。本發(fā)明解決了國內(nèi)軸承行業(yè)長期以來在裝配壓力工序操手工作方式，在較大產(chǎn)品加工范圍內(nèi)，不需更換、調(diào)整任何零件，實現(xiàn)了上下料機構(gòu)的自動化，為裝配壓力自動化創(chuàng)造條件。
附圖的圖面說明如下

圖1為圓錐滾子軸承內(nèi)組件上下料機構(gòu)示意圖，并作為說明書摘要附圖;
圖2為上下料機構(gòu)三個工位的俯視示意圖。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳述如圖1、圖2所示，本發(fā)明的上下料機構(gòu)機械手46、定位爪控制機構(gòu)45和工作臺40。Ⅰ為預(yù)定位工位，Ⅱ為定位工位，Ⅲ為設(shè)有凹槽15和頂料板16的壓力工位，47為被定位工件。
滑塊38設(shè)在工作臺40的下面，可相對工作臺40作往復(fù)運動。支架6與滑塊38固定連接，隨滑塊38移動。機架1與支架6連接，呈雙臂橫梁式。動力裝置4固定在該機架1雙臂中間，控制導(dǎo)向桿5作上下運動，動力裝置4可以是油缸或是其它的動力裝置。兩個平行平板3設(shè)置在導(dǎo)向桿5的下部，構(gòu)成一個剛性體。擺桿8、43的上端分別可擺動地固定在機架1雙臂的兩端，并且其上端的滾輪7、2插裝在平行平板3之間，因而，當(dāng)導(dǎo)向桿5向下移動時，擺桿8、43向外擺動張開;當(dāng)導(dǎo)向桿5向上時，擺桿8、43向內(nèi)擺動收縮。兩機械臂41、9分別與兩擺桿43、8的下端鉸接，機械臂41上的三個手指42、18、17與機械臂9上的三個手指44、12、14分別對應(yīng)，形成在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三個工位同時動作的三對手指。偏心拔桿13通過軸10安裝在工作臺40上，其一端經(jīng)彈簧11與工作臺40連接。
軸座24由固定軸23、兩個固定座22可轉(zhuǎn)動地固定在工作臺40上，彈簧25連接在軸座24和工作臺40之間，其彈力使軸座24向外轉(zhuǎn)動。定位桿31安裝在軸卒24匣狀體上的軸39上，其一端經(jīng)彈簧29與軸座24相連，另一端設(shè)有定位爪19，定位桿31可繞軸39轉(zhuǎn)動，也可隨軸座24繞固定軸22轉(zhuǎn)動。放大桿28設(shè)置在定位桿31上面，其一端與開關(guān)27靠近，另一端設(shè)有檢測爪20，該檢測爪20處于定位爪19的下方，彈簧21連接在放大桿28和定位桿31的中部之間。轉(zhuǎn)35臂通過軸37與軸座24連接，彈簧30連接在轉(zhuǎn)臂35和軸座24上銷子26之間。被撞輪34設(shè)在轉(zhuǎn)臂35上，與固定在滑塊38上的撞塊36對應(yīng);撞輪32設(shè)在轉(zhuǎn)臂35上，與定位桿31及設(shè)置在軸座24上的定位銷33相對應(yīng)。
當(dāng)機械手46的三對手指張開時，偏心拔桿13在彈簧11的作用下，將工件47推一偏心量，機械手46向左退回后，定位爪19、檢測爪20在彈簧25、29的作用下靠向工件47，然后，手指42、44在工位Ⅰ夾緊工件，確定送入工位Ⅱ的工件的位置，同時，手指8、12在工位Ⅱ夾緊工件47，夾緊同時，定位爪19勾住工件47的保持加梁，確定工件47的保持架梁的圓周位置;若勾住保持架梁，即定位準(zhǔn)確，放大桿28端部靠近開關(guān)27，發(fā)出信號，機械手46右移送料，若定位爪19未勾住工件47的保持架梁，放大桿28不能靠近開關(guān)27，則三對手指張開，重復(fù)一次夾緊、定位動作?；瑝K38右移時，撞塊36通過被撞輪34推動轉(zhuǎn)臂35，使撞輪32推動定位桿31繞軸39水平回轉(zhuǎn)，當(dāng)定位桿31撞到定位銷33時，則軸座24和定位桿31一起繞軸23擺動，這樣就使定位爪19、檢測爪20及時地讓出工件47，并下沉到工作臺40的下面。
本發(fā)明上下料機構(gòu)中工位Ⅰ、工位Ⅱ的手指42、18為“V”形，手指44、12為直形。該工位Ⅰ、工位Ⅱ的手指還可以是雙“V”形或半圓形的，即手指與工件之間為三點或四點接觸。機械手47可設(shè)計成擺動送料方式。定位爪19、檢測爪20讓出工件47還可以是其它的控制方式。動力裝置4上的導(dǎo)向桿5可直接為動力裝置4的運動體。兩平行平板3和滾輪2、7的結(jié)構(gòu)也可設(shè)計成其它帶動形成。
權(quán)利要求
1.一種圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)，它包括工作臺40、機械手46和定位爪控制機構(gòu)45，其特征是所述的機械手46包括設(shè)置在工作臺40下面作往復(fù)運動的滑塊38，在滑塊38一側(cè)連接有機架1，在機架1上設(shè)有一對平行的擺桿8、43，該擺桿8、43上端設(shè)有14、44、17、18、42，可使其擺動的動力裝置，下端設(shè)有對應(yīng)的手指12、14、44、17、18、42，所述的定位控制機構(gòu)45包括設(shè)置在工作臺40上可轉(zhuǎn)動的軸座24，設(shè)置在工作臺40下面的、并可轉(zhuǎn)動的固定在軸座24上的軸39上的、其端部設(shè)有定位爪19的定位桿31，設(shè)置在定位桿31上的、其端部設(shè)有檢測爪20的放大桿28，在滑塊38與軸座24之間設(shè)有可使軸座24轉(zhuǎn)動的撞動裝置；所述的工作臺40上設(shè)有與定位爪19、檢測爪20對應(yīng)的孔；工作臺40上設(shè)有與定位爪19對應(yīng)的偏心拔桿13。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)，其特征是所述的手指42、44、18、12、14、17形成預(yù)定位工位Ⅰ、定位工位Ⅱ和壓力工位Ⅲ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓錐滾子軸承裝配壓力機上下料機構(gòu)，其特征是所述的手指42、44、18、12與工件之間為三點或四點接觸。
全文摘要
本發(fā)明屬圓錐滾子軸承裝配壓力設(shè)備中的自動上下料機構(gòu)，主要解決圓錐滾子軸承裝配壓力過程中定心、定位及自動上下料問題，以代替手工作業(yè)，實現(xiàn)自動化加工。其主要特征是在壓力機上裝有一套由機械手、定位爪控制機構(gòu)、工作臺組成的上下料機構(gòu)，此機構(gòu)定心、定位準(zhǔn)確，具有二次定位功能，在較大加工范圍內(nèi)無須更換、調(diào)整任何零件。
文檔編號F16C43/04GK1076258SQ93102838
公開日1993年9月15日 申請日期1993年3月4日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月4日
發(fā)明者經(jīng)營亮, 黃正國, 朱子城, 王開應(yīng), 臧新村 申請人:襄陽軸承廠