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數字量調節(jié)蝶閥的制作方法

文檔序號:5560238閱讀:164來源:國知局
專利名稱:數字量調節(jié)蝶閥的制作方法
技術領域
本實用新型涉及一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構,特別涉及一種數字量調節(jié)蝶閥。
在工業(yè)自動化控制技術領域公開發(fā)表的數字量調節(jié)閥即本申請人已獲得的另一項中國專利《數字量電動流量調節(jié)閥》,ZL85204355該閥系由步進電動機、滾珠絲杠付和雙座活門組成的直線運動調節(jié)閥,調節(jié)性能好、精度高,但不能實現(xiàn)管路系統(tǒng)完全截流密封。
本實用新型的目的是提供一種直接接受電子計算機發(fā)出的數字量信號的實行旋轉運動的調節(jié)閥,它不僅能靈敏地、精確地實現(xiàn)調節(jié),而且能使管路系統(tǒng)截流達到可靠地密封。
本實用新型的結構特點在于用步進電動機作動力裝置,諧波齒輪減速器作傳動裝置,蝶閥(或球閥、撓曲閥等旋轉閥門)作執(zhí)行機構,充分利用三種機構的特長,將其三者巧妙地柔合在一起,構成一個適于實用的完全新穎的構造。
其優(yōu)點1、由于采用步進電動機作動力裝置,因此可以直接接受電子計算機發(fā)出的數字量信號,對管路系統(tǒng)的氣體、液體、蒸汽等流體介質實行開環(huán)與閉環(huán)調節(jié)。
2、由于采用運動比大、承載能力強、傳動精度好、傳動效率高的諧波齒輪減速器作為傳動裝置,因此調節(jié)精度高、進回程差小、工作可靠。
3、由于采用蝶閥(包括球閥、撓曲閥等旋轉閥門)作執(zhí)行機構,因此即能調節(jié)又能截流密封,一閥兩用,簡化管路系統(tǒng)。
說明書附圖
是本實用新型具體實例之一的全剖主視圖,下邊結合附圖對本實用新型做進一步說明。
1 閥門殼體 2 密封圈3 被動軸 4 閥門入口5 閥門輸入軸 6 密封圈7 螺釘 8 諧波齒輪減速器殼體9 螺釘 10 柔輪11 鍵 12 凸輪諧波發(fā)生器13 螺釘 14 薄型軸承15 剛輪 16 步進電動機殼體17 軸承 18 步進電動機輸出軸19 定子 20 轉子21 后蓋 22 引出線23 螺釘 24 鍵25 閥門座 26 氟塑料軟密封27 閥盤 28 閥門出口29 限位塊 30 鍵31 螺釘數字量調節(jié)蝶閥由蝶閥、諧波齒輪減速器和步進電動機三種機構組成,蝶閥部分由閥門殼體1、閥門座25、閥盤27、閥門入口4、閥門出口28、閥門輸入軸5、鍵24、限位塊29、被動軸3和密封圈2、6組成;諧波齒輪減速器由諧波齒輪減速器殼體8、柔輪10、鍵11、凸輪諧波發(fā)生器12、薄型軸承14和剛輪15組成;步進電動機由步進電動機殼體16、軸承17、步進電動機輸出軸18、定子19、轉子20、后蓋21和引出線22組成。
步進電動機殼體16、諧波齒輪減速器殼體8和閥門殼體1均應有很好的同軸度而嚴密配合,然后分別用螺釘7、23緊固連接,使其成為一體。步進電動機輸出軸18與諧波齒輪減速器輸入軸為同軸,諧波齒輪減速器輸出軸與閥門輸入軸5為同軸,兩軸旋轉中心在一條直線上。
本數字量調節(jié)蝶閥可由APPLE-II、TP801等各種型號電子計算機控制。電子計算機發(fā)出脈沖信號,經過功率放大后,通過引出線22進入步進電動機,在旋轉磁場作用下,步進電動機轉子20轉動,用鍵11連接在步進電動機輸出軸18上的凸輪諧波發(fā)生器12隨之轉動,迫使柔輪10產生彈性變形,并使它的齒與剛輪15的齒相互作用,傳遞轉動和力。此時,柔輪10另一端用螺釘9固定的閥門出入軸5發(fā)生轉動。閥盤27有兩個耳子,一個耳子用鍵24與閥門輸入軸5固定,使之隨軸轉動,另一個耳子用鍵30與被動軸3固定,被動軸3的外端面有90°凸塊,它與在內端面有180°凸塊的限位塊29相配合,限制閥盤27只能在90°內轉動。限位塊29用4個螺釘31固定在閥門殼體1上。
流體介質從閥門入口4進入,流經閥門座25內腔,從閥門出口28流出,由于閥盤27在閥門座25內腔作90°范圍內的旋轉運動,致使內腔全開、關小或全封閉,全部封閉時閥盤27的周邊與鑲在閥門座25內側的氟塑料軟密封26靠近而產生嚴密密封。此即改變流通截面發(fā)生流量變化,達到調節(jié)流量和完全密封截流。
權利要求1.數字量調節(jié)蝶閥包括步進電動機、諧波齒輪減速器和蝶閥(包括球閥、撓曲閥等旋轉閥門)其特征在于a、步進電動機轉子20與閥盤27兩者的旋轉中心在一條直線上。b、閥門座25上有氟塑料軟密封26,閥盤27在閥門座25內腔旋轉90°,從全開到密封。
2.根據權利要求1所述數字量調節(jié)蝶閥,其特征是步進電動機殼體16、諧波齒輪減速器殼體8和閥門殼體1有很好的同軸度,并用螺釘7、23連接成一體。步進電動機輸出軸18與諧波齒輪減速器輸入軸為同軸,諧波齒輪減速器輸出軸與閥門輸入軸5為同軸,兩軸旋轉中心在一條直線上。
3.根據權利要求1所述數字量調節(jié)蝶閥,其特征是步進電動機輸出軸18把轉子20與凸輪諧波發(fā)生器12剛性聯(lián)接,閥門輸入軸5把柔輪10與閥盤27剛性聯(lián)接。
4.根據權利要求1所述數字量調節(jié)蝶閥,其特征是閥盤27有兩個耳子,一個耳子用鍵24與閥門輸入軸5固定,另一個耳子用鍵30與被動軸3固定,被動軸3的外端面有90°凸塊,它與在內端面有180°凸塊的限位塊29相配合,限位塊29用螺釘31固定在閥門殼體1上。
專利摘要數字量調節(jié)蝶閥是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構,廣泛地用于工業(yè)自動化領域的調節(jié)和遠程控制,其結構特點是由步進電動機通過諧波齒輪減速器傳動,驅動蝶閥(包括球閥、撓曲閥等旋轉閥門),因此最適用于電子計算機控制對系統(tǒng)進行開環(huán)與閉環(huán)調節(jié),以保證系統(tǒng)的流量、壓力、溫度等參數穩(wěn)定或按一定程序變化,具有既能調節(jié)又能密封等優(yōu)點。
文檔編號F16K31/04GK2044309SQ88221190
公開日1989年9月13日 申請日期1988年12月22日 優(yōu)先權日1988年12月22日
發(fā)明者張國臣 申請人:張國臣
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