本技術涉及減速機領域，具體涉及一種應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置。

背景技術：

1、行星減速器是一種高效、小巧而承載能力強大的傳動裝置，運轉平穩(wěn)，抗擊沖性出眾。傳動比大，能在狹小空間內實現(xiàn)大減速比，同時保持結構緊湊、體積小。傳動效率高，承載能力強。安裝方便，結構緊湊。廣泛應用于自動化設備、機器人技術、工業(yè)生產、工程機械等多個領域。良好的潤滑可以有效地防止設備摩擦副的異常磨損，防止?jié)櫥托孤乐闺s質和異物進入摩擦副表面之間，防止機械設備運行可靠性的下降和設備損壞。減少潤滑故障，提高設備生產率并降低設備運行和維護成本。冷卻潤滑不到位會顯著增加軸承磨損，進而導致打齒乃至減速機的損壞，大大增加了成本。

2、當前環(huán)境下，立式安裝的行星減速機大多數(shù)都需要使用外接的強制潤滑系統(tǒng)（例如補償油箱及電機泵）或油浸潤滑、油池潤滑。然而選用行星減速機的大多情況都考慮到了行星減速機結構緊湊，使用空間小的優(yōu)點。在這種情況下外接的潤滑裝置很大程度上增加了占據(jù)空間，同時增加了成本，無法充分發(fā)揮行星減速機的緊湊結構優(yōu)勢。同時系統(tǒng)復雜，油泵和油冷卻器的可靠性直接影響設備的正常運行。輸油管道由于存在漏油的可能性，需要大量的檢查和維護。若潤滑油流量調整不當，易造成軸承箱漏油。油浸潤滑在立式安裝情況下耗油量過大，且無法應用于高速工作條件。油池潤滑對于空間要求更為嚴苛，且會造成較大的動力損失。且油浴潤滑主要依靠散熱進行冷卻，冷卻效果有偏差，同時運行過程中油質監(jiān)測困難，無法進行濾油。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有行星減速機的內部潤滑裝置存在的問題，提出了本實用新型。

2、因此，本實用新型目的是提供一種應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，解決了背景技術提出的問題。

3、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

4、一種應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，包括行星架、輸入軸、行星輪軸和行星輪，所述輸入軸和行星輪軸均設置于行星架的內部，所述行星輪通過第一軸承設置于行星輪軸的軸壁上，所述輸入軸的齒牙與行星輪嚙合設置，所述行星輪的一側嚙合設有內齒輪，且內齒輪通過銷定位螺栓固定在箱體上；所述行星架的一側頂部和底部均設有內部潤滑裝置，所述內部潤滑裝置包括底座、安裝銷軸和甩油裝置，所述底座固定安裝于行星架的側壁上，所述安裝銷軸的一端與底座的側壁固定連接，所述甩油裝置固定安裝于安裝銷軸的軸壁上，且甩油裝置上設置有雙側弧板。

5、優(yōu)選的，所述行星輪軸與行星架的之間設置有密封支撐件，所述行星架的底部側壁通過鎖定螺釘將密封支撐件固定連接。

6、優(yōu)選的，所述底座的頂部和底部均設有與行星架側壁接觸設置的夾板，所述夾板通過安裝螺釘與底座固定連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝螺釘?shù)耐獗谔自O有與底座接觸設置的墊板。

8、進一步地，所述安裝銷軸的軸壁與甩油裝置之間設置有第二軸承，且第二軸承采用滾針軸承。

9、優(yōu)選的，所述安裝銷軸的一端設置有將甩油裝置卡接設置的彈性擋圈。

10、在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優(yōu)點：

11、本實用新型，通過設有的底座、安裝銷軸和甩油裝置，在減速機運行過程中，僅需內部添加浸潤至裝置中心線下方的潤滑油，減速機的輸入軸的高速旋轉，會帶動行星架和內部潤滑裝置同進行高速旋轉，此時甩油裝置上的雙側弧板一側會在潤滑油的阻力下獲得一個相反于旋向的推力，進而帶動甩油裝置的雙側弧板旋轉，另一側的雙側弧板在整體旋轉的過程中會將潤滑油向上甩起潤滑位于上方的各級軸承，被甩到箱體內壁的潤滑油也會反射飛濺成油霧進一步潤滑。

技術特征：

1.一種應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，包括行星架（1）、輸入軸（2）、行星輪軸（3）和行星輪（4），其特征在于：所述輸入軸（2）和行星輪軸（3）均設置于行星架（1）的內部，所述行星輪（4）通過第一軸承（5）設置于行星輪軸（3）的軸壁上，所述輸入軸（2）的齒牙與行星輪（4）嚙合設置，所述行星輪（4）的一側嚙合設有內齒輪（6），且內齒輪（6）通過銷定位螺栓固定在箱體上；

2.根據(jù)權利要求1所述的應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，其特征在于：所述行星輪軸（3）與行星架（1）的之間設置有密封支撐件（11），所述行星架（1）的底部側壁通過鎖定螺釘（12）將密封支撐件（11）固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，其特征在于：所述底座（8）的頂部和底部均設有與行星架（1）側壁接觸設置的夾板（13），所述夾板（13）通過安裝螺釘（14）與底座（8）固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝螺釘（14）的外壁套設有與底座（8）接觸設置的墊板（15）。

5.根據(jù)權利要求1所述的應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝銷軸（9）的軸壁與甩油裝置（10）之間設置有第二軸承（16），且第二軸承（16）采用滾針軸承。

6.根據(jù)權利要求1所述的應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，其特征在于：所述安裝銷軸（9）的一端設置有將甩油裝置（10）卡接設置的彈性擋圈（17）。

技術總結
本技術公開了一種應用于立式安裝緊湊型行星減速機的內部潤滑裝置，涉及減速機領域，包括行星架、輸入軸、行星輪軸和行星輪，輸入軸和行星輪軸均設置于行星架的內部，行星輪通過第一軸承設置于行星輪軸的軸壁上，輸入軸的齒牙與行星輪嚙合設置，行星輪的一側嚙合設有內齒輪，且內齒輪通過銷定位螺栓固定在箱體上；行星架的一側頂部和底部均設有內部潤滑裝置，內部潤滑裝置包括底座、安裝銷軸和甩油裝置，底座固定安裝于行星架的側壁上，安裝銷軸的一端與底座的側壁固定連接。本技術結構體積小，安裝柔性化，在多級和高度差過大的大型減速機上可調整適應體積和酌情逐級增加安裝數(shù)量來提高潤滑效果。

技術研發(fā)人員：石呂凱,鄧炎澤,吳明,蔣浩
受保護的技術使用者：江蘇國茂減速機股份有限公司
技術研發(fā)日：20240529
技術公布日：2024/12/23