本技術(shù)涉及軌道零件，尤其涉及一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的快速發(fā)展，軌道機(jī)器人作為一種高效、靈活的自動(dòng)化設(shè)備，在智能巡檢等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。軌道機(jī)器人通過(guò)沿著預(yù)設(shè)的軌道進(jìn)行移動(dòng)，能夠完成智能巡檢等多種任務(wù)，極大地提高了巡檢效率和工作質(zhì)量。

2、在軌道機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，軌道連接的穩(wěn)定性和適應(yīng)性成為了制約其性能的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)的軌道連接裝置往往采用單一的連接方式，缺乏足夠的靈活性和適應(yīng)性，難以滿足軌道機(jī)器人在不同工作場(chǎng)景下的需求。此外，傳統(tǒng)連接裝置在承受重載或反復(fù)載荷時(shí)，容易出現(xiàn)形變、松動(dòng)等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了軌道機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性和精度。

3、開(kāi)發(fā)一種具備高度穩(wěn)定性與出色適應(yīng)性的軌道連接裝置成為了軌道機(jī)器人領(lǐng)域的迫切需求。這種裝置需要能夠靈活適應(yīng)不同軌道形狀和尺寸，同時(shí)具備承受重載和反復(fù)載荷的能力，確保軌道機(jī)器人在各種工作條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，包括：

3、軌道機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工形軌道，工形軌道的頂部四角均開(kāi)設(shè)有安裝孔；

4、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空心工形件，所述空心工形件的前后分別與兩個(gè)工形軌道滑動(dòng)連接，空心工形件的頂部左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔和兩個(gè)連接長(zhǎng)孔；

5、t型連接機(jī)構(gòu)，所述t型連接機(jī)構(gòu)包括橫板和豎板，所述橫板的底部?jī)?nèi)側(cè)與豎板的底側(cè)固定焊接，所述橫板的底壁均勻等間距開(kāi)設(shè)有兩列腰孔二，腰孔二內(nèi)滑動(dòng)連接有螺紋安裝組件，橫板通過(guò)螺紋安裝組件與工形軌道和空心工形件螺紋連接，且橫板位于工形軌道和空心工形件的上方。

6、優(yōu)選的，所述螺紋安裝組件包括分別滑動(dòng)套設(shè)在四個(gè)腰孔二內(nèi)的兩個(gè)薄平頭內(nèi)六角螺絲和兩個(gè)塞打螺絲，薄平頭內(nèi)六角螺絲均貫穿連接孔和其中一個(gè)工形軌道上的安裝孔。

7、優(yōu)選的，所述塞打螺絲均貫穿連接長(zhǎng)孔和另一個(gè)工形軌道上的安裝孔。

8、優(yōu)選的，所述兩個(gè)工形軌道之間預(yù)留有不少于9cm的空間。

9、優(yōu)選的，所述空心工形件的底部等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)腰孔一。

10、優(yōu)選的，所述豎板的側(cè)壁上等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)腰孔三。

11、本實(shí)用新型的有益效果：在使用本裝置時(shí)，先將兩個(gè)工形軌道中的一個(gè)從空心工形件的正面滑動(dòng)插入至空心工形件內(nèi)，將橫板放置在工形軌道頂部，將腰孔二與安裝孔和連接孔對(duì)齊，通過(guò)兩個(gè)薄平頭內(nèi)六角螺絲將橫板與空心工形件和工形軌道固定連接，再將另一個(gè)工形軌道從空心工形件的后側(cè)滑動(dòng)插入至空心工形件的內(nèi)，根據(jù)需求調(diào)整兩個(gè)工形軌道的間距，調(diào)整好后通過(guò)兩個(gè)塞打螺絲將橫板與空心工形件和工形軌道固定連接，進(jìn)而將兩個(gè)工形軌道固定連接在一起，本裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它不僅能夠滿足各種復(fù)雜工作場(chǎng)景下的軌道連接需求，還能夠顯著提高軌道系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，所述螺紋安裝組件包括分別滑動(dòng)套設(shè)在四個(gè)腰孔二（32）內(nèi)的兩個(gè)薄平頭內(nèi)六角螺絲（33）和兩個(gè)塞打螺絲（34），薄平頭內(nèi)六角螺絲（33）均貫穿連接孔（23）和其中一個(gè)工形軌道（11）上的安裝孔（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，所述塞打螺絲（34）均貫穿連接長(zhǎng)孔（24）和另一個(gè)工形軌道（11）上的安裝孔（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，所述兩個(gè)工形軌道（11）之間預(yù)留有不少于9cm的空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，所述空心工形件（21）的底部等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)腰孔一（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置，其特征在于，所述豎板（35）的側(cè)壁上等間距開(kāi)設(shè)有多個(gè)腰孔三（36）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及軌道零件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)工字形軌道連接裝置。其技術(shù)方案包括：軌道機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)工形軌道，工形軌道的頂部四角均開(kāi)設(shè)有安裝孔；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括空心工形件，所述空心工形件的前后分別與兩個(gè)工形軌道滑動(dòng)連接，空心工形件的頂部左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔和兩個(gè)連接長(zhǎng)孔；T型連接機(jī)構(gòu)，所述T型連接機(jī)構(gòu)包括橫板和豎板，所述橫板的底部?jī)?nèi)側(cè)與豎板的底側(cè)固定焊接，所述橫板的底壁均勻等間距開(kāi)設(shè)有兩列腰孔二。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它不僅能夠滿足各種復(fù)雜工作場(chǎng)景下的軌道連接需求，還能夠顯著提高軌道系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：薛峰,張萬(wàn)友,陳健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇提米智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/19