本技術(shù)涉及止蕩設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器。

背景技術(shù)：

1、止蕩器是連接水下機(jī)器人(rov)和纜繩的部件，主要包括連接筒和轉(zhuǎn)動安裝在連接筒上的鎖定件，水下機(jī)器人通過纜繩收放時，其呈蘑菇狀的連接頭插入連接筒內(nèi)，并通過底部與鎖定件連接鎖定，鎖定件的底部抵靠在止蕩器的連接筒上，并以連接筒為支撐阻擋連接頭向下脫離連接筒，上述止蕩器的缺陷和不足在于：

2、鎖定連接頭時，鎖定件與連接筒的抵靠點(diǎn)位于鎖定件的底端，存在擠壓應(yīng)力較高，交變應(yīng)力下容易磨損的問題。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、本實用新型提供了一種止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器，至少解決的技術(shù)問題是：如何提高鎖定件鎖定連接頭時的穩(wěn)定性和可靠性。

3、(二)技術(shù)方案

4、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

5、一種止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，包括：

6、連接筒，設(shè)有至少兩個讓位孔，所述讓位孔周向、等間隔設(shè)于連接筒的側(cè)面，并連通所述連接筒的內(nèi)部和外部；

7、鎖板，鎖板數(shù)量與所述讓位孔相同，并各自活動設(shè)于一個所述讓位孔內(nèi)，所述鎖板包括與連接筒轉(zhuǎn)動連接的連接部，并包括分別位于所述連接部上方和下方的第一限位部和第二限位部；

8、其中，所述鎖板鎖定目標(biāo)物體的連接頭時，所述第一限位部抵靠在所述連接筒的外側(cè)，所述第二限位部抵靠在所述讓位孔下端的孔壁上。

9、在一些實施方式中，所述鎖板還包括位于所述第一限位部和第二限位部之間的鎖止部，所述鎖止部位于鎖板靠近連接筒的一側(cè)；所述鎖止部位于所述連接筒內(nèi)部時，用于阻擋連接頭向下移動，以鎖定連接頭；所述鎖止部位于所述連接筒的外部時，所述連接頭可以從連接筒內(nèi)退出。

10、在一些實施方式中，所述鎖板還包括第三限位部，所述第三限位部位于所述鎖板的底端，并位于所述連接筒的外側(cè)；所述鎖板解鎖目標(biāo)物體的連接頭時，所述第三限位部抵靠在所述連接筒的外側(cè)。

11、在一些實施方式中，所述止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述鎖板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸包括與連接筒轉(zhuǎn)動連接的缸體及位于所述缸體內(nèi)部的活塞桿，所述活塞桿將缸體的內(nèi)腔分隔為無桿腔和有桿腔，并從所述有桿腔延伸至缸體外部，與所述鎖板轉(zhuǎn)動連接；所述無桿腔和有桿腔通過管道連接同一液壓油源，所述液壓油源用于同時向無桿腔和有桿腔內(nèi)供油，所述活塞桿在無桿腔的有效受壓面積大于在有桿腔的有效受壓面積；所述連接頭進(jìn)入連接筒并推動鎖板時，所述鎖板推動活塞桿向有桿腔內(nèi)移動，并使所述無桿腔形成負(fù)壓。

12、在一些實施方式中，所述活塞桿傾斜設(shè)置，所述缸體與連接筒的轉(zhuǎn)動連接處位于所述活塞桿與鎖板的轉(zhuǎn)動連接處的上方背離連接筒的一側(cè)。

13、在一些實施方式中，所述連接筒包括肋板，所述肋板成對設(shè)置，所述鎖板和缸體分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在鎖板上。

14、在一些實施方式中，所述止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)包括氮?dú)鈨δ芷?，所述氮?dú)鈨δ芷髯鳛樗鲆簤河驮磁c所述無桿腔及有桿腔通過管道連通。

15、本實用新型還提供了一種止蕩器，包括上述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)。

16、(三)有益效果

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器，具備以下有益效果：

18、該止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器鎖定連接頭時，第一限位部抵靠在連接筒的外側(cè)，第二限位部抵靠在讓位孔下端的孔壁上，連接頭對鎖板的作用力被均勻分散在鎖板與連接筒的兩個抵靠處，相比現(xiàn)有止蕩器的鎖定件通過底端抵靠連接筒的結(jié)構(gòu)，該止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器受力面積增大，應(yīng)力分散減小，鎖板和連接筒在交變應(yīng)力下不易磨損，鎖板與連接筒的配合更加穩(wěn)定和可靠；同時，周向等間隔設(shè)置在連接筒上的鎖板能夠?qū)⑦B接頭的作用力均勻分散在連接筒的各個區(qū)域，使該止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)鎖定連接頭時更加穩(wěn)定和可靠。

技術(shù)特征：

1.一種止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖板還包括位于所述第一限位部和第二限位部之間的鎖止部，所述鎖止部位于鎖板靠近連接筒的一側(cè)；所述鎖止部位于所述連接筒內(nèi)部時，用于阻擋連接頭向下移動，以鎖定連接頭；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖板還包括第三限位部，所述第三限位部位于所述鎖板的底端，并位于所述連接筒的外側(cè)；所述鎖板解鎖目標(biāo)物體的連接頭時，所述第三限位部抵靠在所述連接筒的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述鎖板轉(zhuǎn)動的驅(qū)動油缸，所述驅(qū)動油缸包括與連接筒轉(zhuǎn)動連接的缸體及位于所述缸體內(nèi)部的活塞桿，所述活塞桿將缸體的內(nèi)腔分隔為無桿腔和有桿腔，并從所述有桿腔延伸至缸體外部，與所述鎖板轉(zhuǎn)動連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿傾斜設(shè)置，所述缸體與連接筒的轉(zhuǎn)動連接處位于所述活塞桿與鎖板的轉(zhuǎn)動連接處的上方背離連接筒的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接筒包括肋板，所述肋板成對設(shè)置，所述鎖板和缸體分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在鎖板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)包括氮?dú)鈨δ芷?，所述氮?dú)鈨δ芷髯鳛樗鲆簤河驮磁c所述無桿腔及有桿腔通過管道連通。

8.一種止蕩器，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項所述的止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)及止蕩器，屬于止蕩設(shè)備領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有止蕩器的鎖定件對水下機(jī)器人鎖定不夠穩(wěn)定和可靠的問題，該止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)包括：連接筒和鎖板，連接筒設(shè)有至少兩個讓位孔，讓位孔周向、等間隔設(shè)于連接筒的側(cè)面，并連通連接筒的內(nèi)部和外部；鎖板與連接筒轉(zhuǎn)動連接，并包括分別位于轉(zhuǎn)動連接處上方和下方的第一限位部和第二限位部；其中，鎖板的轉(zhuǎn)動路徑包括鎖止位置，在鎖止位置時，鎖板用于鎖定連接頭，第一限位部抵靠在連接筒的外側(cè)，第二限位部抵靠在讓位孔下端的孔壁上，連接頭對鎖板的作用力被均勻分散在鎖板與連接筒的兩個抵靠處，該止蕩器鎖緊結(jié)構(gòu)受力面積增大，應(yīng)力減小，鎖板和連接筒在交變應(yīng)力下不易磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：吳金奎,曹銘,王海彬,黎林軍,段裘佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門鴻?？苿?chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/19