本技術(shù)涉及管道封堵領(lǐng)域，尤其涉及一種氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置。

背景技術(shù)：

1、市政排水管道工程施工分管道檢測、養(yǎng)護(hù)、修復(fù)等幾大類，高水位管道施工前期均需封堵管道后進(jìn)行降水、排水、清洗等工作。氣囊封堵是管道封堵最常用的方式之一，由于管線內(nèi)存在較多支管的出水口，因此在潛水封堵段內(nèi)采用橡膠氣囊輔助封堵技術(shù)，便于施工順利開展，也避免部分井位的高程差而造成排水不安全，影響疏通正常進(jìn)行。

2、以往深度四米以下的豎井由工人站在地面井口用探桿將氣囊塞進(jìn)橫井口，四米以上深度的井道基本上是蛙人下井進(jìn)行氣囊封堵作業(yè)。蛙人下井作業(yè)的困境有，滿水工況下井視野差，無法看清管道口狀況，導(dǎo)致清除橫井口垃圾或異物不徹底；且手工清理有局限性，無法很好地清除建筑尖銳物或砌墻殘留物；還有違規(guī)作業(yè)的不清理就直接安裝氣囊，極易導(dǎo)致封堵氣囊充氣后被刺破、封堵失效，造成財(cái)物損失或井下施工人員人身傷亡事故發(fā)生。

3、目前采用氣囊封堵機(jī)器人攜帶著氣囊下井進(jìn)行封堵，無需人員下井，提高了作業(yè)安全性和可靠性，避免事故發(fā)生。氣囊封堵機(jī)器人背負(fù)氣囊下井時(shí)，需用綁扎帶將折疊后的氣囊通過電推桿固定在機(jī)器人本體上，到達(dá)管道封堵部位后，電推桿縮回釋放氣囊。由于受空間限制電推桿功率不能選擇太大，所以在綁扎帶用力拉緊固定后，現(xiàn)有的電推桿容易因回縮力較小而難以克服活塞桿與綁扎帶間的摩擦力，電推桿難以順利縮回，導(dǎo)致氣囊難以脫開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于如何保證氣囊順利脫開。

2、本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，包括推桿組件和綁扎帶；所述推桿組件包括壓縮彈簧、導(dǎo)桿、活塞桿和推桿缸體，所述推桿缸體設(shè)有活塞桿，所述推桿缸體能夠通過活塞桿驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)桿伸縮，所述壓縮彈簧能夠隨所述導(dǎo)桿的伸出逐漸被壓縮；所述綁扎帶上設(shè)有用于套在所述導(dǎo)桿上的套環(huán)，所述綁扎帶能夠?qū)⒄郫B狀態(tài)的氣囊固定在機(jī)器人本體上。該裝置通過增加壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿伸出時(shí)壓縮蓄能并在導(dǎo)桿縮回時(shí)伸展助力，保證了在推桿缸體功率較小的情況下活塞桿能夠帶動(dòng)導(dǎo)桿克服其與綁扎帶間的摩擦力順利縮回，從而使折疊狀態(tài)的氣囊能夠與推桿組件順利脫開。

3、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件成對(duì)設(shè)置，每對(duì)兩個(gè)；所述綁扎帶與所述推桿組件一一對(duì)應(yīng)，套在一對(duì)推桿組件中兩個(gè)導(dǎo)桿上的兩個(gè)綁扎帶繞過折疊狀態(tài)的氣囊后固定在一起。

4、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置還包括目字扣，所述目字扣固定連接在折疊狀態(tài)的氣囊頂部，套在一對(duì)推桿組件中兩個(gè)導(dǎo)桿上的兩條綁扎帶繞過折疊狀態(tài)的氣囊后通過一個(gè)目字扣固定在一起。目字扣起到調(diào)節(jié)拉緊力的作用，方便調(diào)節(jié)拉緊力固定折疊狀態(tài)的氣囊。

5、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括連接銷，所述導(dǎo)桿通過所述連接銷鉸接在所述活塞桿的端部。導(dǎo)桿通過連接銷與活塞桿鉸接的方式可防止綁扎帶的徑向拉緊力傳遞到活塞桿導(dǎo)致活塞桿伸縮困難或損壞。

6、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)向套，所述導(dǎo)桿上設(shè)有擋塊，所述壓縮彈簧被壓縮在所述導(dǎo)向套與所述擋塊之間。導(dǎo)向套可對(duì)導(dǎo)桿的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向并承受綁扎帶的徑向拉緊力。

7、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向套采用自潤滑材料。

8、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括推桿外套，所述導(dǎo)向套固定連接在所述推桿外套的開口端，所述推桿缸體固定連接在所述推桿外套內(nèi)，所述擋塊設(shè)置在所述導(dǎo)桿上位于所述推桿外套內(nèi)的部分。

9、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括密封圈，所述密封圈設(shè)置在所述導(dǎo)向套與所述導(dǎo)桿之間。密封圈起密封作用，防止外部污水、沙塵等進(jìn)入推桿外套內(nèi)部造成元器件損壞。

10、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括沉頭螺絲，所述導(dǎo)向套通過所述沉頭螺絲固定連接在所述推桿外套的開口端。

11、作為優(yōu)化的技術(shù)方案，所述推桿組件還包括導(dǎo)桿支撐座，所述導(dǎo)桿支撐座上設(shè)有插孔，所述導(dǎo)桿伸出后能夠插入所述插孔內(nèi)。導(dǎo)桿支撐座對(duì)導(dǎo)桿起輔助支撐作用，增加抗拉力。

12、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

13、1、該裝置通過增加壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)桿伸出時(shí)壓縮蓄能并在導(dǎo)桿縮回時(shí)伸展助力，保證了在推桿缸體功率較小的情況下活塞桿能夠帶動(dòng)導(dǎo)桿克服其與綁扎帶間的摩擦力順利縮回，從而使折疊狀態(tài)的氣囊能夠與推桿組件順利脫開。

14、2、目字扣起到調(diào)節(jié)拉緊力的作用，方便調(diào)節(jié)拉緊力固定折疊狀態(tài)的氣囊。

15、3、導(dǎo)桿通過連接銷與活塞桿鉸接的方式可防止綁扎帶的徑向拉緊力傳遞到活塞桿導(dǎo)致活塞桿伸縮困難或損壞。

16、4、導(dǎo)向套可對(duì)導(dǎo)桿的伸縮進(jìn)行導(dǎo)向并承受綁扎帶的徑向拉緊力。

17、5、密封圈起密封作用，防止外部污水、沙塵等進(jìn)入推桿外套內(nèi)部造成元器件損壞。

18、6、導(dǎo)桿支撐座對(duì)導(dǎo)桿起輔助支撐作用，增加抗拉力。

技術(shù)特征：

1.一種氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：包括推桿組件和綁扎帶；所述推桿組件包括壓縮彈簧、導(dǎo)桿、活塞桿和推桿缸體，所述推桿缸體設(shè)有活塞桿，所述推桿缸體能夠通過活塞桿驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)桿伸縮，所述壓縮彈簧能夠隨所述導(dǎo)桿的伸出逐漸被壓縮；所述綁扎帶上設(shè)有用于套在所述導(dǎo)桿上的套環(huán)，所述綁扎帶能夠?qū)⒄郫B狀態(tài)的氣囊固定在機(jī)器人本體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件成對(duì)設(shè)置，每對(duì)兩個(gè)；所述綁扎帶與所述推桿組件一一對(duì)應(yīng)，套在一對(duì)推桿組件中兩個(gè)導(dǎo)桿上的兩個(gè)綁扎帶繞過折疊狀態(tài)的氣囊后固定在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置還包括目字扣，所述目字扣固定連接在折疊狀態(tài)的氣囊頂部，套在一對(duì)推桿組件中兩個(gè)導(dǎo)桿上的兩條綁扎帶繞過折疊狀態(tài)的氣囊后通過一個(gè)目字扣固定在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括連接銷，所述導(dǎo)桿通過所述連接銷鉸接在所述活塞桿的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)桿穿過所述導(dǎo)向套，所述導(dǎo)桿上設(shè)有擋塊，所述壓縮彈簧被壓縮在所述導(dǎo)向套與所述擋塊之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向套采用自潤滑材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括推桿外套，所述導(dǎo)向套固定連接在所述推桿外套的開口端，所述推桿缸體固定連接在所述推桿外套內(nèi)，所述擋塊設(shè)置在所述導(dǎo)桿上位于所述推桿外套內(nèi)的部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括密封圈，所述密封圈設(shè)置在所述導(dǎo)向套與所述導(dǎo)桿之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括沉頭螺絲，所述導(dǎo)向套通過所述沉頭螺絲固定連接在所述推桿外套的開口端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，其特征在于：所述推桿組件還包括導(dǎo)桿支撐座，所述導(dǎo)桿支撐座上設(shè)有插孔，所述導(dǎo)桿伸出后能夠插入所述插孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種氣囊封堵機(jī)器人的氣囊固定裝置，涉及管道封堵領(lǐng)域，包括推桿組件和綁扎帶；推桿組件包括壓縮彈簧、導(dǎo)桿、活塞桿和推桿缸體，推桿缸體設(shè)有活塞桿，推桿缸體能夠通過活塞桿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿伸縮，壓縮彈簧能夠隨導(dǎo)桿的伸出逐漸被壓縮；綁扎帶上設(shè)有用于套在導(dǎo)桿上的套環(huán)，綁扎帶能夠?qū)⒄郫B狀態(tài)的氣囊固定在機(jī)器人本體上。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：該裝置通過增加壓縮彈簧，實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)桿伸出時(shí)壓縮蓄能并在導(dǎo)桿縮回時(shí)伸展助力，保證了在推桿缸體功率較小的情況下活塞桿能夠帶動(dòng)導(dǎo)桿克服其與綁扎帶間的摩擦力順利縮回，從而使折疊狀態(tài)的氣囊能夠與推桿組件順利脫開。

技術(shù)研發(fā)人員：趙修林,孫強(qiáng),楊靜,汪偉,于振中,劉紅建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥哈工智靈智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/19