本技術(shù)涉及升降驅(qū)動，具體為一種電動升降桿。

背景技術(shù)：

1、巡檢機器人在一些場景中需要大范圍進行近距離監(jiān)測時，例如對電廠中眾多儀表的監(jiān)測，固定式的攝像云臺無法準(zhǔn)確監(jiān)測每個儀表的準(zhǔn)確數(shù)值，特別是指針式的儀表，攝像頭必須正對儀表才能準(zhǔn)確讀數(shù)，攝像云臺有了升降桿就能準(zhǔn)確讀數(shù)?，F(xiàn)有的電動升降桿其驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般分為兩種，一種是價格便宜的氣動升降桿，其通過氣體壓力實現(xiàn)升降，但由于需要用到高壓氣，因此需要配備氣泵方可使用，此外升降桿的密封有較高要求；另一種是采用驅(qū)動電機、絲桿以及鋼絲繩的升降桿結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動電機帶動絲桿再聯(lián)動鋼絲繩升降，但此種升降桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝置體積較大，使用不方便，且其伸縮比較小，升降范圍有限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且伸縮比較大的電動升降桿，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有升降桿結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伸縮比較小，升降范圍有限的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種電動升降桿，包括底板、外筒、多段伸縮機構(gòu)、端部伸縮機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)，所述外筒底端安裝在底板上，多段伸縮機構(gòu)包括中間筒，端部伸縮機構(gòu)包括內(nèi)筒，多段伸縮機構(gòu)設(shè)置有多個，多個所述多段伸縮機構(gòu)的中間筒按管徑由大到小依次伸縮套接，管徑最大的中間筒伸縮設(shè)置在外筒內(nèi)，內(nèi)筒伸縮設(shè)置在管徑最小的中間筒內(nèi)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在外筒內(nèi)且沿外筒軸向延伸至中間筒以及內(nèi)筒的主動絲桿，主動絲桿用于驅(qū)動中間筒相對外筒伸縮的同時驅(qū)動內(nèi)筒相對中間筒同步伸縮。

4、優(yōu)選的，所述多段伸縮機構(gòu)包括第一絲桿螺母以及空心絲桿，連接在中間筒底端的第一絲桿螺母通過螺紋套接在主動絲桿上，位于中間筒內(nèi)部的空心絲桿固定地套設(shè)在主動絲桿上，空心絲桿一端與第一絲桿螺母轉(zhuǎn)動連接，另一端沿中間筒軸向延伸至內(nèi)筒內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述外筒內(nèi)壁沿其軸向開設(shè)有若干第一導(dǎo)槽，中間筒的外壁沿其軸向凸設(shè)有若干配合在第一導(dǎo)槽內(nèi)的第一凸條。

6、優(yōu)選的，所述主動絲桿外周沿其軸向開設(shè)有若干第二導(dǎo)槽，所述空心絲桿的內(nèi)周面沿其軸向開設(shè)有適配若干第二導(dǎo)槽的第二凸條。

7、優(yōu)選的，所述多段伸縮機構(gòu)包括軸承，所述空心絲桿一端連接有套設(shè)在第一絲桿螺母外周側(cè)的軸套，并相應(yīng)地在軸套內(nèi)周側(cè)與第一絲桿螺母外周側(cè)之間形成容置所述軸承的環(huán)腔。

8、優(yōu)選的，所述第一絲桿螺母包括座體部以及連接在座體部端面的套接部，所述座體部外周邊緣與中間筒底端內(nèi)壁連接，所述軸承套設(shè)在套接部外周側(cè)。

9、優(yōu)選的，所述端部伸縮機構(gòu)包括連接在內(nèi)筒底端的第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母螺紋套接空心絲桿上。

10、優(yōu)選的，所述中間筒內(nèi)周壁沿其軸向開設(shè)有若干第三導(dǎo)槽，所述內(nèi)筒外周壁沿其軸向開設(shè)有適配若干第三導(dǎo)槽的第三凸條。

11、優(yōu)選的，所述外筒以及中間筒的頂端端面均開設(shè)有環(huán)形的階梯槽，所述階梯槽內(nèi)嵌設(shè)有密封套。

12、優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、兩軸承座、蝸桿以及蝸輪，伺服電機以及相對設(shè)置的兩軸承座均設(shè)置在底板背向外筒的底面上，蝸桿轉(zhuǎn)動地安裝在兩軸承座上，伺服電機的輸出軸通過皮帶與蝸桿一端傳動連接，與蝸桿相互嚙合的蝸輪固定地套設(shè)在主動絲桿穿過底板的一端上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過將中間筒依次伸縮套接，使得中間筒相對外筒伸縮的同時內(nèi)筒也能夠相對中間筒同步伸縮，即中間筒相對內(nèi)筒向外延伸的同時內(nèi)筒也相對中間筒向外延伸，不僅提高了伸縮效率，且伸縮的距離也大大地增加了；也可以在電動升降桿停止使用時，使中間筒縮回外筒內(nèi)部的同時內(nèi)筒縮回中間筒內(nèi)，使得整個結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮比大，占用空間小，便于放置和使用。

技術(shù)特征：

1.一種電動升降桿，其特征在于：包括底板(1)、外筒(2)、多段伸縮機構(gòu)(3)、端部伸縮機構(gòu)(4)以及升降驅(qū)動機構(gòu)(5)，所述外筒(2)底端安裝在底板(1)上，多段伸縮機構(gòu)(3)包括中間筒(31)，端部伸縮機構(gòu)(4)包括內(nèi)筒(41)，多段伸縮機構(gòu)(3)設(shè)置有多個，多個所述多段伸縮機構(gòu)(3)的中間筒(31)按管徑由大到小依次伸縮套接，管徑最大的中間筒(31)伸縮設(shè)置在外筒(2)內(nèi)，內(nèi)筒(41)伸縮設(shè)置在管徑最小的中間筒(31)內(nèi)，升降驅(qū)動機構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在外筒(2)內(nèi)且沿外筒(2)軸向延伸至中間筒(31)以及內(nèi)筒(41)的主動絲桿(51)，主動絲桿(51)用于驅(qū)動中間筒(31)相對外筒(2)伸縮的同時驅(qū)動內(nèi)筒(41)相對中間筒(31)同步伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動升降桿，其特征在于：所述多段伸縮機構(gòu)(3)包括第一絲桿螺母(32)以及空心絲桿(33)，連接在中間筒(31)底端的第一絲桿螺母(32)通過螺紋套接在主動絲桿(51)上，位于中間筒(31)內(nèi)部的空心絲桿(33)固定地套設(shè)在主動絲桿(51)上，空心絲桿(33)一端與第一絲桿螺母(32)轉(zhuǎn)動連接，另一端沿中間筒(31)軸向延伸至內(nèi)筒(41)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動升降桿，其特征在于：所述外筒(2)內(nèi)壁沿其軸向開設(shè)有若干第一導(dǎo)槽(21)，中間筒(31)的外壁沿其軸向凸設(shè)有若干配合在第一導(dǎo)槽(21)內(nèi)的第一凸條(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動升降桿，其特征在于：所述主動絲桿(51)外周沿其軸向開設(shè)有若干第二導(dǎo)槽(511)，所述空心絲桿(33)的內(nèi)周面沿其軸向開設(shè)有適配若干第二導(dǎo)槽(511)的第二凸條(331)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電動升降桿，其特征在于：所述多段伸縮機構(gòu)(3)包括軸承(34)，所述空心絲桿(33)一端連接有套設(shè)在第一絲桿螺母(32)外周側(cè)的軸套(35)，并相應(yīng)地在軸套(35)內(nèi)周側(cè)與第一絲桿螺母(32)外周側(cè)之間形成容置所述軸承(34)的環(huán)腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動升降桿，其特征在于：所述第一絲桿螺母(32)包括座體部(321)以及連接在座體部(321)端面的套接部(322)，所述座體部(321)外周邊緣與中間筒(31)底端內(nèi)壁連接，所述軸承(34)套設(shè)在套接部(322)外周側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動升降桿，其特征在于：所述端部伸縮機構(gòu)(4)包括連接在內(nèi)筒(41)底端的第二絲桿螺母(42)，所述第二絲桿螺母(42)螺紋套接空心絲桿(33)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動升降桿，其特征在于：所述中間筒(31)內(nèi)周壁沿其軸向開設(shè)有若干第三導(dǎo)槽(312)，所述內(nèi)筒(41)外周壁沿其軸向開設(shè)有適配若干第三導(dǎo)槽(312)的第三凸條(411)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動升降桿，其特征在于：所述外筒(2)以及中間筒(31)的頂端端面均開設(shè)有環(huán)形的階梯槽，所述階梯槽內(nèi)嵌設(shè)有密封套(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動升降桿，其特征在于：所述升降驅(qū)動機構(gòu)(5)包括伺服電機(52)、兩軸承座(53)、蝸桿(54)以及蝸輪(55)，伺服電機(52)以及相對設(shè)置的兩軸承座(53)均設(shè)置在底板(1)背向外筒(2)的底面上，蝸桿(54)轉(zhuǎn)動地安裝在兩軸承座(53)上，伺服電機(52)的輸出軸通過皮帶與蝸桿(54)一端傳動連接，與蝸桿(54)相互嚙合的蝸輪(55)固定地套設(shè)在主動絲桿(51)穿過底板(1)的一端上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動升降桿，包括底板、外筒、多段伸縮機構(gòu)、端部伸縮機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)，外筒底端安裝在底板上，多段伸縮機構(gòu)包括中間筒，端部伸縮機構(gòu)包括內(nèi)筒，多段伸縮機構(gòu)設(shè)置有多個，多個所述多段伸縮機構(gòu)的中間筒按管徑由大到小依次伸縮套接，管徑最大的中間筒伸縮設(shè)置在外筒內(nèi)，內(nèi)筒伸縮設(shè)置在管徑最小的中間筒內(nèi)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在外筒內(nèi)且沿外筒軸向延伸至中間筒以及內(nèi)筒的主動絲桿，主動絲桿用于驅(qū)動中間筒相對外筒伸縮的同時驅(qū)動內(nèi)筒相對中間筒同步伸縮。本技術(shù)通過將中間筒依次伸縮套接，使得中間筒相對外筒伸縮的同時內(nèi)筒也能夠相對中間筒同步伸縮，其結(jié)構(gòu)緊湊，伸縮比大，伸縮效率高，伸縮距離長。

技術(shù)研發(fā)人員：胡揚,耿爽,張益
受保護的技術(shù)使用者：廣東大倉機器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/19