本技術(shù)涉及線性驅(qū)動(dòng)元件，特別涉及一種輕量化直線模組。

背景技術(shù)：

1、直線模組還稱為線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，其可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。傳統(tǒng)的直線模組采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)滑座相對(duì)基座前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)?；蜕w板需要提供安裝基礎(chǔ)和防護(hù)。為保證精度，基座和蓋板都需要具備一定強(qiáng)度，故直線模組整體重量較重，尤其是長(zhǎng)度較大的情況下，蓋板中間懸空距離大，對(duì)強(qiáng)度要求更高。這種直線模組對(duì)上一級(jí)移載驅(qū)動(dòng)造成較大負(fù)擔(dān)，不適用于需要頻繁移動(dòng)的裝置中的應(yīng)用場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型目的在于提供一種輕量化直線模組，以解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)問題，至少提供一種有益的選擇或創(chuàng)造條件。

2、為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

3、一種輕量化直線模組，包括：驅(qū)動(dòng)基座、蓋板、驅(qū)動(dòng)滑座和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

4、所述蓋板固定設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)基座的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)滑座的上端設(shè)于所述蓋板的上側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)滑座的下端具有左右成對(duì)設(shè)置的連接部，所述連接部設(shè)于所述蓋板的下側(cè)并與所述驅(qū)動(dòng)基座前后滑移連接；

5、兩個(gè)所述連接部之間設(shè)有避位間隙，所述蓋板和驅(qū)動(dòng)基座之間設(shè)有支撐件，所述支撐件與所述避位間隙前后對(duì)齊；

6、所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑座相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)基座前后移動(dòng)。

7、本實(shí)用新型所提供的輕量化直線模組，至少具有如下的有益效果：所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑座前后移動(dòng)。所述支撐件能夠連接所述蓋板與驅(qū)動(dòng)基座，對(duì)所述蓋板進(jìn)行支撐，大大減少所述蓋板的安裝跨度間距，從而降低所述蓋板的強(qiáng)度需求。所述驅(qū)動(dòng)滑座通過兩個(gè)連接部與所述驅(qū)動(dòng)基座滑移連接，并能夠通過所述避位間隙對(duì)所述支撐件進(jìn)行避讓，從而實(shí)現(xiàn)所述蓋板的輕量化。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓋板呈平板形狀，所述蓋板內(nèi)側(cè)具有前后貫通的減重腔。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)基座包括底座體和兩個(gè)端板，兩個(gè)所述端板分別設(shè)于所述底座體的前后兩端并與所述蓋板的前后兩端固定連接。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座體內(nèi)側(cè)具有多個(gè)前后貫通的避空槽。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座體的截面呈“凵”字形狀，所述端板呈平板形狀，所述蓋板與所述端板的上端相平齊。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接部和驅(qū)動(dòng)基座之間設(shè)有前后延伸的直線滑軌，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)于兩個(gè)所述直線滑軌之間。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括驅(qū)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)帶輪和驅(qū)動(dòng)皮帶，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)帶輪分別設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)基座的前后兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)繞設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)帶輪、并與所述驅(qū)動(dòng)滑座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述驅(qū)動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)連接。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)皮帶居中設(shè)置于所述蓋板和驅(qū)動(dòng)基座之間，所述支撐件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)皮帶所圍成的范圍內(nèi)。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)基座設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)帶輪分別同軸套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)軸相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸前后可調(diào)設(shè)置。

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓋板和驅(qū)動(dòng)基座均具有上下貫通的避位孔。

技術(shù)特征：

1.一種輕量化直線模組，其特征在于：包括：驅(qū)動(dòng)基座、蓋板、驅(qū)動(dòng)滑座和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述蓋板呈平板形狀，所述蓋板內(nèi)側(cè)具有前后貫通的減重腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)基座包括底座體和兩個(gè)端板，兩個(gè)所述端板分別設(shè)于所述底座體的前后兩端并與所述蓋板的前后兩端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述底座體內(nèi)側(cè)具有多個(gè)前后貫通的避空槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述底座體的截面呈“凵”字形狀，所述端板呈平板形狀，所述蓋板與所述端板的上端相平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述連接部和驅(qū)動(dòng)基座之間設(shè)有前后延伸的直線滑軌，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)于兩個(gè)所述直線滑軌之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括沿環(huán)形路徑移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)皮帶，所述驅(qū)動(dòng)皮帶與所述驅(qū)動(dòng)滑座固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)皮帶居中設(shè)置于所述蓋板和驅(qū)動(dòng)基座之間，所述支撐件設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)皮帶所圍成的區(qū)域內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)基座設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸均同軸套設(shè)有驅(qū)動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)軸相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸前后可調(diào)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕量化直線模組，其特征在于：所述蓋板和驅(qū)動(dòng)基座均具有上下貫通的避位孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種輕量化直線模組，包括：驅(qū)動(dòng)基座、蓋板、驅(qū)動(dòng)滑座和驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。蓋板固定設(shè)于驅(qū)動(dòng)基座的上側(cè)。驅(qū)動(dòng)滑座的下端具有左右成對(duì)設(shè)置的連接部。連接部設(shè)于蓋板的下側(cè)并與驅(qū)動(dòng)基座前后滑移連接。兩個(gè)連接部之間設(shè)有避位間隙，蓋板和驅(qū)動(dòng)基座之間設(shè)有與避位間隙前后對(duì)齊的支撐。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑座前后移動(dòng)。本技術(shù)的輕量化直線模組，通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑座前后移動(dòng)。支撐件能夠連接蓋板與驅(qū)動(dòng)基座，對(duì)蓋板進(jìn)行支撐，大大減少蓋板的安裝跨度間距，從而降低蓋板的強(qiáng)度需求。驅(qū)動(dòng)滑座通過兩個(gè)連接部與驅(qū)動(dòng)基座滑移連接，并能夠通過避位間隙對(duì)支撐件進(jìn)行避讓，從而實(shí)現(xiàn)蓋板的輕量化。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東亞盈精密科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/26