本技術(shù)涉及機械傳動設(shè)備的傳動鎖止，特別是涉及一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置。

背景技術(shù)：

1、機械傳動設(shè)備維護過程中，為防止設(shè)備傳動件發(fā)生移動或旋轉(zhuǎn)，保證設(shè)備維護安全性，經(jīng)常需要對傳動機構(gòu)鎖定后再進行維護操作?，F(xiàn)有機械傳動設(shè)備通常采用螺栓螺母、棘輪棘爪、插拔固定銷等方式來實現(xiàn)手動鎖定和解鎖。但這些方式存在一些不足，例如操作繁瑣、鎖定穩(wěn)定性差、不能在任意位置鎖定等。此外，對于某些特定的機械設(shè)備，可能會影響設(shè)備的鎖定精度和穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有設(shè)備操作繁瑣、鎖定穩(wěn)定性差、不能在任意位置鎖定，對于某些特定的機械設(shè)備，可能會影響設(shè)備的鎖定精度和穩(wěn)定性的問題。

2、本實用新型提供一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，包括設(shè)備箱體，所述設(shè)備箱體貫穿設(shè)有設(shè)備轉(zhuǎn)動件，所述設(shè)備箱體表面設(shè)有支架，所述支架設(shè)有u型開口，在支架u型開口底部中部設(shè)有集成螺母，集成螺母內(nèi)設(shè)有梯形絲杠，梯形絲杠與支架的集成螺母組成梯形絲杠副，所述梯形絲杠一端在支架外，另一端在支架內(nèi)，所述梯形絲杠在支架外連接手動操作接口，所述支架u型開口內(nèi)設(shè)有小齒輪，所述梯形絲杠在支架內(nèi)球鉸連接小齒輪，所述設(shè)備箱體上方的設(shè)備轉(zhuǎn)動件固定設(shè)有大齒輪，所述小齒輪在設(shè)備鎖定時嚙合大齒輪。

3、所述在設(shè)備箱體上設(shè)有防護罩，所述防護罩內(nèi)包括大齒輪、小齒輪支架與梯形絲杠。

4、所述梯形絲杠球鉸端頭為外球面，所述小齒輪回轉(zhuǎn)中心為內(nèi)球面。

5、所述支架上設(shè)有限位面對小齒輪進行角度限位和嚙合扭矩支承。

6、所述所述小齒輪限位角度內(nèi)為輪齒部分。

7、所述小齒輪、大齒輪的齒頂均設(shè)有圓角。

8、本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：

9、1.操作簡便靈活，可以實現(xiàn)快速的鎖定和解鎖；

10、2.鎖定穩(wěn)定性好，可以實現(xiàn)可靠的鎖定和解鎖；

11、3.齒輪副自調(diào)角度嚙合和分離，可以在任意位置進行鎖定；

12、4.鎖定精度高，梯形絲杠副、齒輪副和嚙合自調(diào)角度累積誤差小。

13、5.因梯形絲杠副逆向自鎖特性及齒輪副增矩特性，鎖定后可承受載荷大。

技術(shù)特征：

1.一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，包括設(shè)備箱體(2)，所述設(shè)備箱體(2)貫穿設(shè)有設(shè)備轉(zhuǎn)動件(1)，其特征在于：所述設(shè)備箱體(2)表面設(shè)有支架(6)，所述支架(6)設(shè)有u型開口，在支架(6)u型開口底部中部設(shè)有集成螺母，集成螺母內(nèi)設(shè)有梯形絲杠(5)，梯形絲杠(5)與支架(6)的集成螺母組成梯形絲杠副，所述梯形絲杠(5)一端在支架(6)外，另一端在支架(6)內(nèi)，所述梯形絲杠(5)在支架(6)外連接有手動操作接口，所述支架(6)u型開口內(nèi)設(shè)有小齒輪(8)，所述梯形絲杠(5)在支架(6)內(nèi)球鉸連接小齒輪(8)，所述設(shè)備箱體(2)上方的設(shè)備轉(zhuǎn)動件(1)固定設(shè)有大齒輪(9)，所述小齒輪(8)在設(shè)備鎖定時嚙合大齒輪(9)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，其特征在于：所述在設(shè)備箱體(2)上設(shè)有防護罩(3)，所述防護罩(3)內(nèi)包括大齒輪(9)、小齒輪支架(6)與梯形絲杠(5)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，其特征在于：所述梯形絲杠(5)球鉸端頭為外球面，所述小齒輪(8)回轉(zhuǎn)中心為內(nèi)球面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，其特征在于：所述支架(6)上設(shè)有限位面對小齒輪(8)進行角度限位和嚙合扭矩支承。

5.如權(quán)利要求1所述的一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，其特征在于：所述小齒輪(8)限位角度內(nèi)為輪齒部分。

6.如權(quán)利要求1所述的一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，其特征在于：所述小齒輪(8)、大齒輪(9)的齒頂均設(shè)有圓角。

技術(shù)總結(jié)
一種梯形絲杠副和齒輪副組合結(jié)構(gòu)的手動鎖定裝置，為了解決現(xiàn)有設(shè)備操作繁瑣、鎖定穩(wěn)定性差、不能在任意位置鎖定，對于某些特定的機械設(shè)備，可能會影響設(shè)備的鎖定精度和穩(wěn)定性的問題，本技術(shù)包括設(shè)備箱體，設(shè)備箱體設(shè)有設(shè)備轉(zhuǎn)動件，設(shè)備箱體設(shè)有支架，支架設(shè)有集成螺母，集成螺母內(nèi)設(shè)有梯形絲杠，梯形絲杠連接手動操作接口，所述支架設(shè)有小齒輪，梯形絲杠連接小齒輪，設(shè)備轉(zhuǎn)動件固定設(shè)有大齒輪，本技術(shù)可通過手動操作接入機械傳動設(shè)備，實現(xiàn)機械傳動設(shè)備在負載狀態(tài)下任意位置的鎖定，進行設(shè)備傳動鏈上游電機、減速機等模塊的快速拆卸及安裝，通過手動操作驅(qū)離機械傳動設(shè)備，實現(xiàn)機械傳動設(shè)備在負載狀態(tài)下的解鎖，使設(shè)備正常運行。

技術(shù)研發(fā)人員：樊延都,陳利宏,鄭昆,王憲忠,趙雅菲
受保護的技術(shù)使用者：西安華歐精密機械有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/26