本公開涉及一種機(jī)動(dòng)車的功能區(qū)的控制裝置和/或一種用于將控制指令傳輸給機(jī)動(dòng)車的多個(gè)功能單元中的至少一個(gè)功能單元的方法，所述控制裝置具有統(tǒng)一的通信接口，以用于控制至少一個(gè)功能單元。附加或備選地，提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令在所述程序通過計(jì)算機(jī)實(shí)施時(shí)引起所述計(jì)算機(jī)至少部分地實(shí)施所述方法。附加或備選地，提供一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)包括指令，所述指令在所述指令通過計(jì)算機(jī)實(shí)施時(shí)引起所述計(jì)算機(jī)至少部分地實(shí)施所述方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車中，當(dāng)前基于不同的通信技術(shù)的多個(gè)通信線路在中央控制器和功能區(qū)的各控制裝置之間延伸?？梢砸?guī)定lin、can、flexray和以太網(wǎng)。這造成在線纜束中的復(fù)雜且成本密集的布線。此外當(dāng)在功能單元上的e/e功能性(電氣/電子功能性)改變時(shí)，在功能區(qū)內(nèi)的各功能單元中的多個(gè)功能單元必須非常頻繁地重新開發(fā)或經(jīng)歷技術(shù)變更。這進(jìn)一步提高通信的復(fù)雜性并且可能導(dǎo)致用于技術(shù)變更和/或重新開發(fā)的另外的費(fèi)用。此外在已知的系統(tǒng)中在功能區(qū)的控制裝置上存在至位于功能區(qū)內(nèi)的功能單元的多個(gè)不同的通信接口，所述通信接口由不同的通信技術(shù)得出。這限制了功能區(qū)的控制裝置在位于功能區(qū)內(nèi)的功能單元的裝備和變化方面的靈活性并且借此由于可能的技術(shù)變更或重新開發(fā)限制了這些區(qū)控制器的長期利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在該現(xiàn)有技術(shù)的背景下，本公開的任務(wù)在于，給出充實(shí)現(xiàn)有技術(shù)的分別適合的控制裝置和/或方法。

2、通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決所述任務(wù)。并列權(quán)利要求和從屬權(quán)利要求分別包含所述公開的可選的進(jìn)一步擴(kuò)展方案。

3、依此，所述任務(wù)通過一種機(jī)動(dòng)車的功能區(qū)的控制裝置解決，所述控制裝置具有統(tǒng)一的通信接口，以用于控制在功能區(qū)內(nèi)的多個(gè)功能單元中的至少一個(gè)功能單元。所述控制裝置此外設(shè)計(jì)用于通過統(tǒng)一的通信接口提供至在所述功能區(qū)內(nèi)的至少一個(gè)功能單元的統(tǒng)一的通信連接。此外所述控制裝置設(shè)計(jì)用于，將用于控制所述功能單元的控制指令通過所述統(tǒng)一的通信連接在使用通信標(biāo)準(zhǔn)的情況下傳輸給所述功能單元。所述控制裝置具有至少一個(gè)電子保險(xiǎn)絲操控器，所述電子保險(xiǎn)絲操控器設(shè)計(jì)用于，借助調(diào)制方法將所述控制指令輸入耦合到所述通信連接中。

4、控制裝置或控制單元可以是駕駛輔助系統(tǒng)的部分或構(gòu)成該駕駛輔助系統(tǒng)。所述控制裝置例如可以是電子控制單元(英語ecu＝electronic?control?unit)。所述電子控制單元可以是智能的、處理器控制的單元，所述單元例如可以通過中央網(wǎng)關(guān)(cgw)與其他的模塊通信并且必要時(shí)可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線、如can總線、lin總線、most總線、flexray和/或通過汽車以太網(wǎng)例如與遠(yuǎn)程信息處理控制器和/或環(huán)境傳感機(jī)構(gòu)一起形成車載電網(wǎng)。

5、可設(shè)想，所述控制裝置控制對(duì)于機(jī)動(dòng)車的行駛特性相關(guān)的功能、如轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、力傳遞和/或制動(dòng)系統(tǒng)。此外可以由控制裝置控制駕駛員輔助系統(tǒng)、例如停車輔助工具、自適應(yīng)巡航控制(acc，英語adaptive?cruise?control)、車道保持輔助工具、車道轉(zhuǎn)換輔助工具、交通標(biāo)志識(shí)別、光信號(hào)識(shí)別、起動(dòng)輔助工具、夜視輔助工具和/或十字路口輔助工具。在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車、尤其是汽車中，越來越多地安裝駕駛員輔助系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)(fas；英語(advanced)driver?assistance?systems，(a)das，(高級(jí))駕駛輔助系統(tǒng))是在機(jī)動(dòng)車中的電子的、尤其是機(jī)電一體化的設(shè)備，以用于在確定的行駛狀況中輔助駕駛員。在這里經(jīng)常主要考慮安全方面，但也考慮行駛舒適性的提高。駕駛員輔助系統(tǒng)可以具有將bev(純電動(dòng)汽車)和phev(插電式混動(dòng)汽車)機(jī)動(dòng)車的高壓源自動(dòng)化地從高壓系統(tǒng)分離的功能。

6、按本公開的意義，機(jī)動(dòng)車可以具有不同的功能區(qū)。功能區(qū)可以是如下區(qū)域，在所述區(qū)域中集成和實(shí)施機(jī)動(dòng)車的不同技術(shù)功能。其可以是如下區(qū)域，在所述區(qū)域中設(shè)置對(duì)于機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行和提供一個(gè)和/或其多個(gè)功能所必需的最重要的構(gòu)件和系統(tǒng)。功能區(qū)可以可選地是如下區(qū)域，在所述區(qū)域中實(shí)施多個(gè)主題相關(guān)的功能。區(qū)可選地可以通過機(jī)動(dòng)車的確定的部分、例如門區(qū)域、頂部區(qū)域或類似物給出。

7、按本公開的意義，統(tǒng)一的通信接口應(yīng)理解為如下接口，所述接口構(gòu)成用于構(gòu)建與不同的功能單元的通信連接，所述功能單元可選地使用不同的通信標(biāo)準(zhǔn)。統(tǒng)一的通信接口為此可以具有相同的數(shù)量的、用于與通信媒介觸點(diǎn)接通的引腳和布線元件。

8、按本公開的意義，功能單元理解為單元和/或特殊的構(gòu)件和/或子系統(tǒng)，所述子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車的功能區(qū)內(nèi)的確定功能。其涉及獨(dú)立的單元，所述單元嵌入到功能區(qū)內(nèi)并且構(gòu)成用于車輛的順暢運(yùn)行和/或功能。多個(gè)功能單元可以設(shè)置在功能區(qū)內(nèi)。功能單元具有用于與功能區(qū)的控制裝置通信的接口。功能區(qū)的功能單元具有用于與控制裝置的通信接口連接和通信的統(tǒng)一的通信接口。功能單元可以具有用于通信和用于實(shí)現(xiàn)功能的邏輯電路。功能單元可以作為電子控制單元(英語ecu＝electronic?control?unit)構(gòu)成。

9、按本公開的意義，電子保險(xiǎn)絲操控器可以理解為用于激活用于機(jī)動(dòng)車的開關(guān)電路或系統(tǒng)的可電編程的保險(xiǎn)器件(電子保險(xiǎn)絲)的控制器或單元?？梢栽谄嚬I(yè)中使用電子保險(xiǎn)絲，以便實(shí)現(xiàn)不同的電功能和/或保護(hù)器件。電子保險(xiǎn)絲操控器可以涉及如下機(jī)構(gòu)和/或電路，使用所述機(jī)構(gòu)和/或電路來對(duì)控制裝置的電子保險(xiǎn)絲的狀態(tài)進(jìn)行控制和/或編程。

10、在半導(dǎo)體技術(shù)中，“電子保險(xiǎn)絲”可以涉及可電編程的保險(xiǎn)器件(electricallyprogrammable?fuses)?？梢陨婕霸诩砷_關(guān)電路(ic)中使用的特殊的電路，以便建立或分開連接。電子保險(xiǎn)絲可以具有由特殊的材料制成的結(jié)構(gòu)，所述材料可以描述為熔化導(dǎo)線(schmelzleitung)或二氧化硅?？梢酝ㄟ^施加足夠高的電流對(duì)該結(jié)構(gòu)編程，以便建立或分開連接。所述電子保險(xiǎn)絲可以借助特殊的編程電路和信號(hào)來響應(yīng)。這些電路可以產(chǎn)生需要的電氣條件，以便產(chǎn)生編程電流并且對(duì)電子保險(xiǎn)絲對(duì)應(yīng)地編程。所述電子保險(xiǎn)絲操控器也可以具有需要的邏輯線路和/或控制信號(hào)，以便發(fā)起和/或監(jiān)控編程過程。電子保險(xiǎn)絲可以作為用于在機(jī)動(dòng)車中的不同的電路的保護(hù)器件使用。此外電子保險(xiǎn)絲可以用于信號(hào)的快速切換。

11、按本公開的意義，通信標(biāo)準(zhǔn)涉及規(guī)定的規(guī)則、協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，其可以實(shí)現(xiàn)在不同的儀器、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的信息交換。所述通信標(biāo)準(zhǔn)可以作為通用語言起作用并且能夠?qū)崿F(xiàn)在不同的儀器之間的順暢的通信和互通性。通信標(biāo)準(zhǔn)可以定義用于交換數(shù)據(jù)和信息的結(jié)構(gòu)、格式、句法、語義和/或行為準(zhǔn)則。所述通信標(biāo)準(zhǔn)可以保證，發(fā)送器和接收器使用相同的方法和協(xié)定，以便解釋和處理信息。

12、按本公開的意義，“調(diào)制方法”涉及如下技術(shù)，在所述技術(shù)中，將信息或數(shù)據(jù)調(diào)制為載波信號(hào)，以便經(jīng)由通信連接通過通信媒介傳輸所述信息或數(shù)據(jù)。在所述調(diào)制中，根據(jù)要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)改變載波信號(hào)的特性、如幅值、頻率或相位。由此可以傳輸并且隨后在接收側(cè)解調(diào)和重建所述數(shù)據(jù)。

13、以上描述的裝置在此提供一系列優(yōu)點(diǎn)。另外可以規(guī)定，用于構(gòu)建通信連接的通信媒介僅需要非常少數(shù)量的電導(dǎo)線。可以規(guī)定，一個(gè)功能區(qū)的所有功能單元和所述功能區(qū)的所述控制裝置以相同的數(shù)量的電導(dǎo)線來連接。所述電導(dǎo)線和通信接口可以統(tǒng)一并且標(biāo)準(zhǔn)化。能夠?qū)崿F(xiàn)在幾代控制裝置和/或功能單元上的再次使用。在功能單元的替換或重新開發(fā)時(shí)也可以繼續(xù)使用所述控制裝置。

14、此外有利的可以是，在所述功能單元中試下的邏輯可以限制到最小的功能性。功能性的處理可以轉(zhuǎn)移到控制裝置和/或機(jī)動(dòng)車中的另外的上級(jí)的單元上。為了實(shí)施可以僅將控制指令提供給功能單元。可以通過所述轉(zhuǎn)移取消在各功能單元上的計(jì)算密集的處理和因此其設(shè)計(jì)。

15、接著詳細(xì)闡述以上描述的裝置的可能的進(jìn)一步擴(kuò)展方案。

16、可以規(guī)定，所述通信標(biāo)準(zhǔn)選擇自至少包括lin、can、以太網(wǎng)和can-fd的組。在使用按照公開的控制裝置的情況下，可以在使用統(tǒng)一的通信接口的情況下實(shí)現(xiàn)用于與功能區(qū)的功能單元通信的不同的通信標(biāo)準(zhǔn)。由此在新一代和/或其進(jìn)一步改進(jìn)中無須適配功能單元的通信標(biāo)準(zhǔn)。功能區(qū)的控制裝置也可以跨越多代地使用并且不需要適配。

17、lin(local?interconnect?network，局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))是串行通信標(biāo)準(zhǔn)，所述通信標(biāo)準(zhǔn)特別被提供用于在機(jī)動(dòng)車中的通信。所述通信標(biāo)準(zhǔn)提供將車輛中的不同的電子控制器相互連接的低成本且簡(jiǎn)單的可能性。lin的特征在于簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)和低的成本。其可以使用簡(jiǎn)單的硬件，所述硬件具有唯一的線纜總線和主從通信模式。由此需要的構(gòu)件和線纜敷設(shè)較簡(jiǎn)單并且較成本有利。lin以大約20kbit/s的低的數(shù)據(jù)傳輸率工作。該低的數(shù)據(jù)傳輸率對(duì)于機(jī)動(dòng)車中的許多應(yīng)用是足夠的，在所述應(yīng)用中僅必須傳輸包括控制指令或狀態(tài)信息的優(yōu)先的數(shù)據(jù)量。lin提供確定性的通信，使得以可預(yù)測(cè)的方式能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。這能夠?qū)崟r(shí)地實(shí)現(xiàn)在控制裝置和功能單元之間的精確同步和可靠通信。lin為以低的電流消耗的運(yùn)行而優(yōu)化。lin可以在機(jī)動(dòng)車的不同的區(qū)域中使用，所述區(qū)域包括照明控制、車窗玻璃升降器、座椅調(diào)節(jié)、開關(guān)單元和其他的簡(jiǎn)單的電子功能。can(controller?area?network-bus，控制器局域網(wǎng))是如下通信協(xié)議，其特別提供用于在機(jī)動(dòng)車中使用。其能夠?qū)崿F(xiàn)在機(jī)動(dòng)車中的不同的電子的控制裝置和功能單元之間的數(shù)據(jù)通信，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置、制動(dòng)器、安全氣囊、空調(diào)設(shè)備、多媒體系統(tǒng)和其他的功能單元。can-fd(controller?area?networkflexible?data?rate，控制器局域網(wǎng)可變速率)是can(controller?area?network)協(xié)議的進(jìn)一步擴(kuò)展方案。其可以取得數(shù)據(jù)傳輸率的改善和can總線的靈活性，以便符合在現(xiàn)代機(jī)動(dòng)車和工業(yè)應(yīng)用中的提升的要求。以太網(wǎng)是如下通信協(xié)議，所述通信協(xié)議在汽車工業(yè)中可以用于對(duì)在機(jī)動(dòng)車中的不同的電子控制裝置和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。其基于了最初開發(fā)用于在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)通信的以太網(wǎng)技術(shù)。

18、可以規(guī)定，所述輸入耦合電流式地、電感式地、電容式地、通過波耦合、通過輻射耦合和/或直接通過操控電子保險(xiǎn)絲進(jìn)行。通過所述輸入耦合，可以以特殊的格式通過統(tǒng)一的通信接口和統(tǒng)一的通信連接傳輸控制指令。

19、電流式的輸入耦合可以通過在兩個(gè)電子構(gòu)件或開關(guān)電路之間通過導(dǎo)線或線纜的直接的電連接進(jìn)行。在此，電流直接從一個(gè)構(gòu)件流動(dòng)至另一個(gè)構(gòu)件。電流式的輸入耦合可以通過在兩個(gè)構(gòu)件之間的線纜的直接連接進(jìn)行。電感式的輸入耦合可以涉及電能量或信號(hào)在兩個(gè)構(gòu)件之間通過電磁感應(yīng)的傳輸。在此產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)從一個(gè)構(gòu)件傳輸?shù)搅硪粋€(gè)構(gòu)件上，由此在接收的構(gòu)件中感應(yīng)出電流。電容式的輸入耦合可以涉及電能量或信號(hào)在兩個(gè)構(gòu)件之間通過電容的傳輸。在此在所述構(gòu)件之間產(chǎn)生電場(chǎng)，所述電場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)電荷的傳輸。波耦合可以涉及信號(hào)或能量在兩個(gè)構(gòu)件之間通過電磁波的傳輸。在此產(chǎn)生和發(fā)射電磁波，以便傳輸信息。輻射耦合可以涉及信號(hào)或能量在兩個(gè)構(gòu)件之間通過指向性的電磁輻射的傳輸。在此產(chǎn)生指向性的輻射，所述輻射定向到接收的構(gòu)件上，以便能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸。直接通過電子保險(xiǎn)絲的操控的輸入耦合涉及信號(hào)或能量通過電子保險(xiǎn)元件(電子保險(xiǎn)絲)的直接控制的傳輸。電子保險(xiǎn)絲可以打開或關(guān)閉電連接，以便能實(shí)現(xiàn)或阻止電流或信號(hào)傳輸。通過電子保險(xiǎn)絲的針對(duì)性的控制，信號(hào)或能量的輸入耦合可以在不同的構(gòu)件之間進(jìn)行。

20、可以規(guī)定，所述電子保險(xiǎn)絲操控器構(gòu)成為軟件單元和/或作為電子電路。所述電子保險(xiǎn)絲操控器可以在軟件中構(gòu)成和/或通過微控制器、fpga、處理器實(shí)施。此外，電子保險(xiǎn)絲操控器可以作為電子電路實(shí)現(xiàn)地構(gòu)成為在ic上的集成電路。

21、可以規(guī)定，所述通信連接通過雙線導(dǎo)線或三線導(dǎo)線構(gòu)成。因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)化的通信連接，所述標(biāo)準(zhǔn)化的通信連接限定為最小的數(shù)量的線。因此可以減少用于通信的復(fù)雜性。此外可以通過減少的數(shù)量的線來減少線的重量和因此車輛的總重量。

22、可以規(guī)定，所述控制裝置具有用于存儲(chǔ)分配表的存儲(chǔ)單元并且要能傳輸?shù)目刂浦噶钤诜峙浔碇信渲媒o相應(yīng)的功能單元。所述存儲(chǔ)單元可以構(gòu)成為非易失性存儲(chǔ)器。所述分配表可以構(gòu)成為查找表(lut)或轉(zhuǎn)換表，以便靜態(tài)地定義信息并且在程序的運(yùn)行時(shí)間中(用于避免耗費(fèi)的計(jì)算或高的存儲(chǔ)器消耗)利用這些信息?？梢砸?guī)定，對(duì)于一個(gè)條目定義一個(gè)固定的當(dāng)值(gegenwert)。因此可以規(guī)定，對(duì)于特定的指令配置特定的功能單元。因此預(yù)定，該指令發(fā)送給功能區(qū)內(nèi)的特定的功能單元并且通過該功能單元實(shí)施。

23、換言之，上面描述的內(nèi)容可以總結(jié)為如下文所述的本公開的可能的更具體的實(shí)施方案，其中，以下描述應(yīng)被解釋為不限制本公開。

24、可以結(jié)合在所述區(qū)內(nèi)的基于半導(dǎo)體的通信技術(shù)設(shè)置在中央控制器和區(qū)控制器之間的與技術(shù)無關(guān)的通信隧道。

25、可以在車輛領(lǐng)域中的e/e開發(fā)中實(shí)現(xiàn)兩大趨勢(shì)。這可以是分區(qū)化的趨勢(shì)和集中化的趨勢(shì)?？s寫e/e代表電氣/電子。分區(qū)化可以包括，在一個(gè)區(qū)、例如在頂部區(qū)內(nèi)的控制器集盡可能多的e/e功能邏輯于自身并且在所述區(qū)中的其他控制器(其包括頂篷中的照明控制器)具有盡可能少的e/e功能邏輯并且盡量限制于e/e基本功能。盡可能限制于e/e基本功能的控制器的優(yōu)點(diǎn)可以在于，這些控制器可以在多個(gè)構(gòu)件/車輛更新?lián)Q代中沒有技術(shù)變更地使用。對(duì)此的前提可以是，存在至區(qū)控制器的統(tǒng)一的硬件和軟件接口。僅區(qū)控制器在較短的周期中替換，因?yàn)樗鰠^(qū)控制器包含經(jīng)常改變的e/e功能邏輯，尤其是當(dāng)所述e/e功能還未達(dá)到一定的成熟度時(shí)。這可以在區(qū)層面上節(jié)省開發(fā)和保險(xiǎn)費(fèi)用。在所述區(qū)之間的通信可以通常通過區(qū)控制器進(jìn)行。此外給出集中化的趨勢(shì)。集中化表示，越來越多的e/e功能邏輯可以綜合在一個(gè)中央控制器上。在此區(qū)控制器的e/e功能邏輯也盡可能傳輸?shù)街醒肟刂破魃稀；谠撻_發(fā)，區(qū)控制器在中期上僅還構(gòu)成從中央控制器至相應(yīng)的區(qū)的通信端點(diǎn)。具體來說這可以意味著，區(qū)控制器基于所述集中化僅還形成位于所述區(qū)中的其余控制器的物理連接并且控制來自和至中央控制器的通信。在中央控制器和區(qū)控制器之間的通信可以通過多種通信技術(shù)和相應(yīng)單獨(dú)的通信線路進(jìn)行，所述通信技術(shù)包括lin、can、can-fd、flexray和以太網(wǎng)。所述單獨(dú)的通信線路并行于彼此地延伸并且是在線纜束構(gòu)造中的成本驅(qū)動(dòng)器。由所述兩種趨勢(shì)分區(qū)化和集中化可以得出如下要求，在開發(fā)e/e車輛系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該考慮所述要求。在中央控制器和所述區(qū)中的控制器之間的通信(通信技術(shù)、消息、信號(hào)等)可以跨代地保持不變。對(duì)此的背景是位于所述區(qū)中的控制器的硬件和軟件接口的保持和借此用于控制器的技術(shù)變更或重新開發(fā)的費(fèi)用的避免。在中央控制器和區(qū)控制器之間的并行延伸的通信線路的數(shù)量減少為分別一個(gè)通信線路，這通過車輛的不同通信技術(shù)來決定。這可以節(jié)省在線纜束中的費(fèi)用?？梢赃M(jìn)行在區(qū)控制器和位于所述區(qū)中的控制器之間的通信接口的標(biāo)準(zhǔn)化。在硬件和軟件方面，在區(qū)控制器上應(yīng)該盡可能存在僅一個(gè)接口。背景是關(guān)于位于所述區(qū)中的控制器的裝備和變化的最大可能的靈活性和這些區(qū)控制器的長期利用。

26、當(dāng)前多個(gè)基于不同的通信技術(shù)、例如lin、can、flexray和以太網(wǎng)的通信線路在中央控制器和區(qū)控制器之間延伸。這可以引起在線纜束中的費(fèi)用，所述費(fèi)用必須減少。此外還有在所述區(qū)內(nèi)的多個(gè)控制器非常頻繁地重新開發(fā)或經(jīng)歷技術(shù)變更，因?yàn)樵谒隹刂破魃系膃/e功能份額改變。這又可能導(dǎo)致用于技術(shù)變更或重新開發(fā)的高費(fèi)用。因此可能出現(xiàn)，在所述內(nèi)的控制器跨代(構(gòu)件和/或車輛更新?lián)Q代)地可利用。為此必須可能的是，在所述區(qū)內(nèi)的控制器可以將其e/e功能份額最大地轉(zhuǎn)移給區(qū)控制器或中期地轉(zhuǎn)移給中央控制器，此外必須清楚地定義在所述區(qū)內(nèi)的控制器上的硬件和軟件接口。此外目前在區(qū)控制器上存在至位于所述區(qū)中的控制器的多個(gè)不同的通信接口，所述通信接口由不同的通信技術(shù)產(chǎn)生。這限制了區(qū)控制器在位于所述區(qū)中的控制器的裝備和變化方面的靈活性并且借此基于可能的技術(shù)變更或重新開發(fā)限制了這些區(qū)控制器的長期利用。因此在區(qū)控制器上的通信接口必須朝位于所述區(qū)中的控制器的方向標(biāo)準(zhǔn)化。為此必須可能的是在區(qū)控制器上提供統(tǒng)一的硬件和軟件接口。本公開的出發(fā)點(diǎn)可以是控制器，所述控制器安裝在機(jī)動(dòng)車中并且集成機(jī)動(dòng)車中的最大可能的份額的e/e功能邏輯。中央控制器也可以包括多個(gè)控制器單元，所述控制器單元共享一個(gè)殼體。此外可以規(guī)定，在機(jī)動(dòng)車中設(shè)置多個(gè)用于不同的領(lǐng)域如行駛、信息娛樂等的中央控制器。

27、所述中央控制器又可以與一個(gè)或多個(gè)區(qū)控制器通過通信線路連接，以便減少用于線纜束的費(fèi)用。該通信線路通常要求具有高的傳輸率的通信技術(shù)，因?yàn)樗鐾ㄐ啪€路應(yīng)該作為用于具有較低的傳輸率的所有通信技術(shù)及其消息以及信號(hào)的通信信道起作用，所述消息和信號(hào)在區(qū)控制器之上的中央控制器和位于所述區(qū)中的控制器之間傳輸。通常所述通信線路和其具有高的傳輸率的通信技術(shù)可以與技術(shù)無關(guān)。可以設(shè)置1000base-t以太網(wǎng)(千兆以太網(wǎng))或多千兆以太網(wǎng)。在以太網(wǎng)通信中，高的幀大小(例如1500字節(jié))也是可能的，而在lin或can中僅8字節(jié)是可能的。此外在硬件和軟件方面的接口也可以朝位于所述區(qū)中的控制器的方向盡可能簡(jiǎn)化或標(biāo)準(zhǔn)化。許多通信技術(shù)目前要求在區(qū)控制器上的多個(gè)引腳和硬件導(dǎo)線、例如銅導(dǎo)線，以用于通信和供電。can通信技術(shù)要求在連接的控制器上的兩個(gè)通信引腳和兩個(gè)用于供電的引腳。由此在can通信技術(shù)中造成分別四個(gè)硬件導(dǎo)線和借此用于線纜束的費(fèi)用。為了能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)控制器在位于所述區(qū)中的控制器的裝備和變化方面的最大連接靈活性并且為了可以跨代地使用這些區(qū)控制器，有意義的是，將通信和供電獨(dú)立于通信技術(shù)地僅限制于所述供應(yīng)線路。在這里的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)可以是線纜束的費(fèi)用節(jié)省。

28、位于所述區(qū)中的控制器可以分別通過通信線路連接在區(qū)控制器上。位于所述區(qū)中的控制器可以通過不同的通信技術(shù)、例如lin、can和can-fd一方面與區(qū)控制器或另一方面通過通信信道與中央控制器通信。此外，位于所述區(qū)中的控制器應(yīng)該具有盡可能長的壽命并且因此可以在構(gòu)件和車輛更新?lián)Q代時(shí)使用。這意味著，在這些控制器的開發(fā)中選擇的通信技術(shù)、例如can必須在多個(gè)構(gòu)件和車輛更新?lián)Q代中使用并且因此必須由相應(yīng)的區(qū)控制器操作或由相應(yīng)的區(qū)控制器傳輸給中央控制器。當(dāng)區(qū)控制器將該通信跨代地傳輸給中央控制器時(shí)，則該通信技術(shù)也必須可以跨代地由中央控制器“響應(yīng)”或操作。在這里重要的可能是，除了位于所述區(qū)中的控制器之外也可以連接全部的位于所述區(qū)中的促動(dòng)器和傳感器。概括地，應(yīng)該在至今列舉的控制器上分區(qū)成多個(gè)sw單元和hw單元，以便可以結(jié)合在所述區(qū)內(nèi)的基于半導(dǎo)體的通信技術(shù)構(gòu)成在中央控制器和區(qū)控制器之間的與技術(shù)無關(guān)的通信隧道。通過在中央控制器和區(qū)控制器之間的通信信道的通信應(yīng)該在兩個(gè)方向上進(jìn)行。這些控制器可以不僅作為發(fā)送器而且作為接收器構(gòu)成。為了實(shí)現(xiàn)通信信道，在中央控制器和區(qū)控制器中需要sw單元控制通信信道。所述sw單元控制通信信道可以包括通信技術(shù)的消息(例如can消息)的打包或解包，所述消息通過所述通信信道在使用通信信道的通信技術(shù)(例如千兆以太網(wǎng))的情況下傳輸。類似于貨車，sw單元控制通信信道承擔(dān)貨車的裝卸任務(wù)。這樣盡可能多的功能邏輯可以匯集在中央控制器上并且從中央控制器與位于所述區(qū)中的控制器通過不同的通信技術(shù)在多個(gè)構(gòu)件或汽車更新?lián)Q代時(shí)通信。此外可以卸去在中央控制器和區(qū)控制器之間的線纜束。

29、除了sw單元控制通信信道之外，分別必須還在區(qū)控制器中安裝sw單元網(wǎng)關(guān)、sw和/或hw單元電子保險(xiǎn)絲操控器和電子保險(xiǎn)絲(hw單元)。具體來說說明以下使用情況，在所述使用情況中，中央控制器可以獨(dú)立于通信技術(shù)通過通信信道和區(qū)控制器將消息傳輸給位于所述區(qū)中的控制器。相反的路徑，即位于所述區(qū)中的控制器可以通過區(qū)控制器和通信信道將消息傳輸給中央控制器。sw單元控制通信信道區(qū)控制器解包消息，所述消息應(yīng)該從中央控制器傳輸給位于所述區(qū)中的控制器。在所述區(qū)中現(xiàn)在存在多個(gè)控制器，所述消息可以傳輸給所述控制器。因此可以需要sw單元網(wǎng)關(guān)，所述sw單元網(wǎng)關(guān)知道哪個(gè)消息應(yīng)該傳輸給在所述區(qū)中的哪個(gè)控制器并且在所述區(qū)中的哪些控制器不應(yīng)該接收該消息。在簡(jiǎn)化且圖解的示圖中，sw單元網(wǎng)關(guān)在左側(cè)具有包括在車輛中的所有消息的大表并且在右側(cè)具有用于在所述區(qū)中的每個(gè)控制器的單獨(dú)的表。這能夠?qū)崿F(xiàn)消息的正確配置。所述電子保險(xiǎn)絲操控器可以是sw單元和/或附加地需要電子電路、即hw單元，并且構(gòu)成在sw單元網(wǎng)關(guān)和電子保險(xiǎn)絲(hw單元)之間的結(jié)合環(huán)節(jié)。電子保險(xiǎn)絲可以是電子的保險(xiǎn)器件，其作為集成電路實(shí)施并且承擔(dān)常規(guī)的保險(xiǎn)器件的功能。這表示，位于所述區(qū)中的控制器通過從電子保險(xiǎn)絲出發(fā)的導(dǎo)線連接并且通過該導(dǎo)線提供能量或也可以斷開電流。可以低成本地將收發(fā)器集成到電子保險(xiǎn)絲的電子電路中，所述收發(fā)器可以通過電流供應(yīng)導(dǎo)線發(fā)送和接收用戶數(shù)據(jù)。

30、可能的可以是，電子保險(xiǎn)絲為多個(gè)控制器提供電流或?qū)⑵鋽嚅_電流。這可以根據(jù)使用的通信技術(shù)并且在lin通信技術(shù)中實(shí)現(xiàn)。因此可以附加地提到，區(qū)控制器經(jīng)常可以承擔(dān)配電器、即在所述區(qū)內(nèi)的能量分配的功能。電子保險(xiǎn)絲操控器具有將高頻通信技術(shù)、例如can的消息借助調(diào)制方法輸入耦合到至位于所述區(qū)的控制器中的電線上的任務(wù)。所述輸入耦合可以電流式地、電感式地、電容式地、通過波耦合、通過輻射耦合或直接通過操控電子保險(xiǎn)絲進(jìn)行。通過電流式的耦合、感應(yīng)的耦合、電容的耦合、波耦合或輻射耦合的輸入耦合要求在sw和/或hw單元電子保險(xiǎn)絲操控器中的附加的電子構(gòu)件。所述調(diào)制描述一種在通信技術(shù)中的方法，其中，要傳輸?shù)挠行盘?hào)改變(調(diào)制)所謂的載體。由此能夠?qū)崿F(xiàn)低頻有效信號(hào)的高頻傳輸。發(fā)送信號(hào)在載頻的范圍中使與有效信號(hào)有關(guān)的帶寬活躍。在區(qū)控制器中的電子保險(xiǎn)絲操控器可以發(fā)送消息，并且也可以接收消息。

31、通信可以通過電線傳輸給位于所述區(qū)中的控制器。在每個(gè)位于所述區(qū)中的控制器上可以需要與集成到電子保險(xiǎn)絲中的收發(fā)器兼容的另外的收發(fā)器。為了保持在消息從中央控制器通過通信信道由區(qū)控制器傳輸至位于所述區(qū)中的控制器的使用情況中，可以在這里說明，位于所述區(qū)中的控制器的收發(fā)器接收以及借助電子電路和/或解調(diào)技術(shù)輸出耦合和解碼所調(diào)制的信號(hào)。所述輸出耦合可以如輸入耦合那樣電流式地、電感式地、電容式地、通過波耦合、通過輻射耦合或直接通過操控電子保險(xiǎn)絲進(jìn)行。所述輸出耦合通過電流式的耦合、感應(yīng)的耦合、電容的耦合、波耦合或輻射耦合進(jìn)行，其要求在sw和/或hw單元電子保險(xiǎn)絲操控器中的附加的電子構(gòu)件。相反的使用情況、即消息從位于所述區(qū)中的控制器通過區(qū)控制器和通信信道向中央控制器的發(fā)送同樣地起作用，只是以相反的次序。也可以可能的是，在該使用情況中，不總是僅中央控制器是消息的接收器。也可以以相同的方法響應(yīng)例如位于另外的區(qū)中的其他控制器。

32、在機(jī)動(dòng)車中設(shè)有在中央控制器和用于第二座位排的右邊的座椅的照明控制器之間的通信，所述照明控制器位于頂部區(qū)中。用于在第二座位排中的右邊的座椅的照明控制器可以利用can通信技術(shù)開發(fā)并且因此利用該通信技術(shù)通信。在該照明控制器中分區(qū)出sw和/或hw單元電子保險(xiǎn)絲操控器和電子保險(xiǎn)絲(hw單元)。至少一個(gè)電線從該電子保險(xiǎn)絲引導(dǎo)至區(qū)控制器。在用于頂部區(qū)的區(qū)控制器中，分區(qū)出sw單元控制通信信道、sw單元網(wǎng)關(guān)以及如在照明控制器中那樣各一個(gè)sw和/或hw單元電子保險(xiǎn)絲操控器和電子保險(xiǎn)絲(hw單元)。區(qū)控制器又通過通信線路與中央控制器連接。通信信道可以具有以太網(wǎng)通信技術(shù)。在中央控制器中分區(qū)出sw單元通信信道。用于車內(nèi)照明燈的功能邏輯和借此還有用于在第二座位排中的右邊的座位的照明控制器的操控器分區(qū)在中央控制器上。中央控制器可以通知照明控制器，所述照明控制器從現(xiàn)在開始五秒應(yīng)該以藍(lán)色閃光。因此，用于車內(nèi)照明燈的功能邏輯計(jì)算為此需要的動(dòng)作并且構(gòu)建以can格式(照明控制器的通信技術(shù))的消息。該消息可以轉(zhuǎn)交給sw單元控制通信信道。sw單元控制通信信道將can消息打包成以太網(wǎng)幀并且將該以太網(wǎng)幀發(fā)送給頂部區(qū)的區(qū)控制器。在頂部區(qū)控制器中，在那里分區(qū)的sw單元控制通信信道對(duì)以太網(wǎng)幀解包并且可再次獲得最初的can消息。所述can消息發(fā)送給sw單元網(wǎng)關(guān)。sw單元網(wǎng)關(guān)可以將所述can消息與其消息表比較(abgleichen)并且將該can消息配置給照明控制器。sw單元接著將所述can消息發(fā)送給電子保險(xiǎn)絲操控器，包括提示，為該目的設(shè)置至照明控制器的通信路徑。電子保險(xiǎn)絲操控器將can消息借助調(diào)制方法耦合到至照明控制器的電線上。所述輸入耦合通過對(duì)電子保險(xiǎn)絲的直接操控進(jìn)行。照明控制器接收向上調(diào)制的can消息并且借助電子保險(xiǎn)絲和解調(diào)方法對(duì)其解碼。照明控制器接著處理can消息并且開始以藍(lán)色閃光五秒。

33、此外提供一種包括以上描述的控制單元或控制裝置的機(jī)動(dòng)車。所述機(jī)動(dòng)車可以是轎車(尤其是汽車)或商用車(例如載貨車)。所述機(jī)動(dòng)車可以是自動(dòng)化的。所述機(jī)動(dòng)車可以設(shè)計(jì)用于借助控制裝置在機(jī)動(dòng)車自動(dòng)化的行駛中至少部分地和/或至少暫時(shí)承擔(dān)縱向引導(dǎo)和/或橫向引導(dǎo)?？梢赃@樣進(jìn)行所述自動(dòng)化的行駛，使得機(jī)動(dòng)車的前進(jìn)(很大程度上)自主地進(jìn)行?？梢灾辽俨糠值睾?或暫時(shí)通過控制裝置控制所述自動(dòng)化的行駛。

34、以上關(guān)于控制裝置描述的內(nèi)容類似地也適用于機(jī)動(dòng)車，并且反之亦然。

35、此外提供一種用于將控制指令傳輸給在機(jī)動(dòng)車的功能區(qū)內(nèi)的多個(gè)功能單元中的至少一個(gè)功能單元的方法。所述方法可以具有多個(gè)方法步驟。在該第一方法步驟中，進(jìn)行至在功能區(qū)內(nèi)的至少一個(gè)功能單元的統(tǒng)一的通信連接的構(gòu)建。在另一個(gè)步驟中，可以通過統(tǒng)一的通信連接在使用通信標(biāo)準(zhǔn)的情況下進(jìn)行控制指令向功能單元的傳輸?？刂浦噶钔ㄟ^電子保險(xiǎn)絲操控器借助調(diào)制方法輸入耦合到所述通信連接上來提供。

36、所述控制方法可以是計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，即，所述方法的多個(gè)或所有步驟可以至少部分地由計(jì)算機(jī)或用于數(shù)據(jù)處理的裝置實(shí)施、可選地由控制裝置實(shí)施。

37、以上關(guān)于控制裝置和機(jī)動(dòng)車所述的內(nèi)容類似地也適用于所述方法，并且反之亦然。

38、此外提供一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令在通過計(jì)算機(jī)實(shí)施所述程序時(shí)引起所述計(jì)算機(jī)至少部分地實(shí)施或執(zhí)行以上描述的方法。

39、計(jì)算機(jī)程序的程序編碼可以以任意的代碼存在，尤其是以對(duì)于機(jī)動(dòng)車的控制裝置適合的代碼存在。

40、以上關(guān)于控制裝置、機(jī)動(dòng)車和方法所述的內(nèi)容類似地也適用于所述計(jì)算機(jī)程序，并且反之亦然。

41、此外提供一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)、尤其是計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)包括指令，所述指令在所述指令通過計(jì)算機(jī)實(shí)施時(shí)引起所述計(jì)算機(jī)至少部分地實(shí)施或執(zhí)行以上描述的方法。

42、也就是說，可以提供一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，其具有以上定義的計(jì)算機(jī)程序。所述計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)可以是任意的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)儀器、例如usb棒、硬盤、cd-rom、sd卡或ssd卡(或ssd驅(qū)動(dòng)器/ssd硬盤)。

43、所述計(jì)算機(jī)程序無須強(qiáng)制地存儲(chǔ)在這樣的計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上來提供給機(jī)動(dòng)車，而是也可以通過互聯(lián)網(wǎng)或另外地從外部得到。

44、以上關(guān)于方法、控制裝置、計(jì)算機(jī)程序和機(jī)動(dòng)車所述的內(nèi)容類似地也適用于所述計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)，并且反之亦然。