1.一種真空管道機器人，其特征在于：包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述清潔機構(gòu)包括一主軸、轉(zhuǎn)動連接于所述主軸端部的毛刷組件和用于帶動所述毛刷組件連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件，通過所述驅(qū)動組件帶動所述毛刷組件沿所述主軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對所述真空管道的內(nèi)壁進行連續(xù)清潔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述毛刷組件包括毛刷盤和沿所述毛刷盤的外圓周側(cè)面分布的毛刷，通過所述毛刷盤帶動所述毛刷旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對所述真空管道進行清潔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪和從動齒輪，所述驅(qū)動電機通過凸臺固定于所述主軸，所述驅(qū)動齒輪連接于所述驅(qū)動電機的輸出軸，所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動連接于所述主軸的外側(cè)面，所述從動齒輪連接于所述毛刷盤，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動齒輪經(jīng)所述傳動齒輪帶動所述從動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述毛刷盤的同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述前爬行段和所述后爬行段均包括氣缸軸、擴展機構(gòu)和氣囊封堵機構(gòu)，所述擴展機構(gòu)連接于所述氣缸軸，用于沿所述氣缸軸擴展收縮，實現(xiàn)與所述真空管道內(nèi)壁的抵觸或脫離，所述氣囊封堵機構(gòu)設(shè)于所述氣缸軸的一端，用于對所述真空管道的內(nèi)壁進行封堵，用于泄漏檢測，所述氣缸軸遠離所述氣囊封堵機構(gòu)的一端設(shè)有連接套筒，用于連接所述伸縮段。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述擴展機構(gòu)包括爬行氣缸、第一連接圓盤、第二連接圓盤和擴展組件，所述爬行氣缸固定于所述氣缸軸，所述第一連接圓盤固定于所述氣缸軸位于靠近所述氣囊封堵機構(gòu)的一側(cè)，所述第二連接圓盤滑動連接于所述氣缸軸，所述第二連接圓盤通過第一伸縮桿連接于所述爬行氣缸，所述擴展組件呈環(huán)形均勻分布于所述第一連接圓盤和所述第二連接圓盤之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述擴展組件包括氣缸支架、擴展支架和聯(lián)長桿，所述擴展支架轉(zhuǎn)動連接于所述第一連接圓盤，所述聯(lián)長桿固定于所述擴展支架上，所述氣缸支架的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二連接圓盤，所述氣缸支架的另一端轉(zhuǎn)動連接于所述擴展支架，用于帶動所述擴展支架和所述聯(lián)長桿開展或收攏。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述氣囊封堵機構(gòu)包括限位板、氣囊內(nèi)環(huán)和環(huán)形氣囊，兩個所述限位板固定于所述氣囊內(nèi)環(huán)的兩側(cè)，所述環(huán)形氣囊位于兩個所述限位板之間，且安裝于所述氣囊內(nèi)環(huán)的外側(cè)，所述環(huán)形氣囊設(shè)有氣閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述氣缸軸上設(shè)有至少一個安裝孔，所述安裝孔安裝有塞子。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空管道機器人，其特征在于：所述伸縮段包括固定套筒、伸縮氣缸、推動圓盤和連接軟管，所述伸縮氣缸固定于所述固定套筒上，所述伸縮氣缸通過第二伸縮桿連接于所述推動圓盤，所述推動圓盤通過伸縮套筒移動連接于所述固定套筒，所述固定套筒和所述推動圓盤通過所述連接軟管分別連接所述前爬行段和所述后爬行段。