本實用新型涉及一種超靜音型行星齒輪箱，屬于機(jī)械傳動領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱、變速箱，其結(jié)構(gòu)是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，也是將傳動速比降低，同時又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)，應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛，最初與電機(jī)配合，除了用于微型減速馬達(dá)，還用于遮陽行業(yè)辦公自動化, 智能家居，生產(chǎn)自動化, 醫(yī)療器械, 金融機(jī)械，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)，游戲機(jī)等領(lǐng)域。

但是目前的行星齒輪箱主要存在的問題是：機(jī)加工齒輪使用拉齒或粉末冶金成型工藝材料，加工成本很高，并且使用直齒及單一軸承傳動，噪音高、承載能力弱，不同層級采用同一齒圈速比無法靈活調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種超靜音型行星齒輪箱，降低行星齒輪箱的材料及制造成本，優(yōu)化行星齒輪箱的噪音水平，通關(guān)相關(guān)設(shè)計在最小變動的基礎(chǔ)上獲得不同的齒輪箱速比。

本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種超靜音型行星齒輪箱，其包括直流電機(jī)，斜齒圈，直齒圈，一級行星齒輪結(jié)構(gòu)、二級行星齒輪結(jié)構(gòu)和輸出軸，所述一級行星齒輪結(jié)構(gòu)包括一級行星齒輪和一級行星板組件，二級行星齒輪結(jié)構(gòu)包括二級行星齒輪和二級行星板，所述直流電機(jī)的傳動軸端部設(shè)有機(jī)芯齒，該機(jī)芯齒與設(shè)在其四周的一級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星板組件包括一級行星板以及設(shè)在該一級行星板兩端的齒輪軸和傳動齒輪，所述齒輪軸與一級行星齒輪相連接，傳動齒輪與設(shè)在其四周的二級行星齒輪相互嚙合，所述一級行星齒輪的外圍套裝有所述斜齒圈，斜齒圈的內(nèi)圈與一級行星齒輪相嚙合，斜齒圈的外圍套裝有所述直齒圈，直齒圈一端連接斜齒圈，另一端與所述二級行星齒輪相嚙合，所述二級行星板的一端通過行星板齒輪軸與二級行星齒輪相連接，二級行星板的另一端與所述輸出軸的輸入端連接，在輸出軸的輸入端上套裝有兩個滾珠軸承。

所述直流電機(jī)的傳動軸端與所述直齒圈之間安裝有連接板。

所述斜齒圈、一級行星齒輪和機(jī)芯齒均為斜齒結(jié)構(gòu)。

所述滾珠軸承分別從直齒圈端部的內(nèi)齒圈的上下端壓入，內(nèi)齒圈設(shè)有注塑臺階，滾珠軸承壓入后無法從壓入方向脫出。

所述斜齒圈采用高強(qiáng)度尼龍材料注塑成型。

所述一級行星齒輪采用高強(qiáng)度尼龍或粉末冶金料制作。

本實用新型的有益效果是：相比機(jī)加工的行星齒輪箱，該種結(jié)構(gòu)行星齒輪箱，成本低，負(fù)載能力相當(dāng)，噪音水平低，可調(diào)整性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—輸出軸，2—滾珠軸承，3—直齒圈，4—二級行星，5—行星板齒輪軸，6—二級行星齒，7—一級行星板組件，8—一級行星齒輪，9—機(jī)芯齒，10—連接板，11—直流電機(jī)，12—斜齒圈。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種超靜音型行星齒輪箱，其包括直流電機(jī)11，斜齒圈12，直齒圈3，一級行星齒輪結(jié)構(gòu)、二級行星齒輪結(jié)構(gòu)和輸出軸1，所述一級行星齒輪結(jié)構(gòu)包括一級行星齒輪8和一級行星板組件7，二級行星齒輪結(jié)構(gòu)包括二級行星齒輪6和二級行星板4，所述直流電機(jī)11的傳動軸端部設(shè)有機(jī)芯齒9，該機(jī)芯齒9與設(shè)在其四周的一級行星齒輪8相互嚙合，所述一級行星板組件7包括一級行星板以及設(shè)在該一級行星板兩端的齒輪軸和傳動齒輪，所述齒輪軸與一級行星齒輪8相連接，傳動齒輪與設(shè)在其四周的二級行星齒輪6相互嚙合，所述一級行星齒輪8的外圍套裝有所述斜齒圈12，斜齒圈12的內(nèi)圈與一級行星齒輪8相嚙合，斜齒圈12的外圍套裝有所述直齒圈3，直齒圈3一端連接斜齒圈12，另一端與所述二級行星齒輪6相嚙合，所述二級行星板4的一端通過行星板齒輪軸5與二級行星齒輪6相連接，二級行星板4的另一端與所述輸出軸1的輸入端連接，在輸出軸1的輸入端上套裝有兩個滾珠軸承2。

本實用新型中，所述斜齒圈12、一級行星齒輪8和機(jī)芯齒9均為斜齒結(jié)構(gòu)，降低了齒輪箱噪音。斜齒圈12采用高強(qiáng)度尼龍材料注塑成型，一級行星齒輪8采用高強(qiáng)度尼龍或粉末冶金料制作，減少了材料及加工成本。

本實用新型中，第一級行星齒輪以及斜齒圈采用可拆卸的“鑲件”結(jié)構(gòu)，可以通過更換齒圈調(diào)整整機(jī)的減速比。

本實用新型中，輸出軸承采用雙滾珠軸承結(jié)構(gòu)，減少了輸出軸受力后的跳動。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。