本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置。

背景技術(shù)：

在各類機(jī)械裝置中，存在大量的運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)部件在使用過(guò)程中需要進(jìn)行限位以保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。

目前常用的運(yùn)動(dòng)限位裝置會(huì)設(shè)置鋼絲繩或者傳動(dòng)鏈條等部件，通過(guò)施加一定的外力帶動(dòng)鋼絲繩或者傳動(dòng)鏈條用于限制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但是如果需要限位的運(yùn)動(dòng)部件很多，此時(shí)采用鋼絲繩或者鏈條裝置，需要的空間就會(huì)相應(yīng)的很大，布置起來(lái)也會(huì)十分復(fù)雜，進(jìn)而故障率也會(huì)增多。這使得現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)限位裝置的限位效果不夠穩(wěn)定可靠，且安裝和使用過(guò)程都不方便，同時(shí)還具有較大的占地面積，浪費(fèi)了空間。

綜上所述，如何有效地解決運(yùn)動(dòng)限位裝置的限位效果不佳且使用不便等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于一種用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置，該運(yùn)動(dòng)限位裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決運(yùn)動(dòng)限位裝置的限位效果不佳且使用不便問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置，包括固定安裝于臂架上的第一定位塊，還包括可沿臂架水平滑移的運(yùn)動(dòng)部件和定心器，定心器包括固定板和可卡緊于第一定位塊的定位裝置，運(yùn)動(dòng)部件包括用于推動(dòng)定心器的推動(dòng)桿和可扣接于固定板的拉桿裝置。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，定位裝置包括和定心器固定連接的安裝座以及豎直插裝于安裝座的螺栓，還包括和安裝座通過(guò)第一銷軸鉸接的定位桿，定位桿的底端和第一定位塊的凹槽相匹配，定位桿和安裝座之間設(shè)有套設(shè)于螺栓的彈簧。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，還包括固定安裝于臂架上的用于配合拉桿裝置實(shí)現(xiàn)和取消扣接的第二定位塊，第一定位塊和第二定位塊的間距大于固定板和定位裝置的間距。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，拉桿裝置包括和運(yùn)動(dòng)部件鉸接的拉桿鉤，拉桿鉤位于鉸點(diǎn)的一側(cè)和運(yùn)動(dòng)部件之間設(shè)有彈簧，拉桿鉤位于鉸點(diǎn)的另一側(cè)設(shè)有用于扣接固定板的鉤頭，拉桿鉤的底部設(shè)有和第二定位塊接觸配合的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)包括第二銷軸以及通過(guò)第二銷軸和拉桿鉤鉸接的滾輪，滾輪和第二定位塊接觸配合。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，第一定位塊具體為駝峰的第一定位塊，第二定位塊具體為單峰的第二定位塊。

優(yōu)選地，上述運(yùn)動(dòng)限位裝置中，運(yùn)動(dòng)部件對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)推動(dòng)桿，定心器上相應(yīng)設(shè)置有供推動(dòng)桿壓緊接觸的臺(tái)階面。

本實(shí)用新型提供的用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置，包括固定安裝于臂架上的第一定位塊，還包括可沿臂架水平滑移的運(yùn)動(dòng)部件和定心器，定心器包括固定板和可卡緊于第一定位塊的定位裝置，運(yùn)動(dòng)部件包括用于推動(dòng)定心器的推動(dòng)桿和可扣接于固定板的拉桿裝置。

應(yīng)用本實(shí)用新型提供的用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件朝向定心器運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)桿和定心器壓緊接觸后即可推動(dòng)定心器一起向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉桿裝置扣接在定心器上的固定板上。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件和定心器運(yùn)動(dòng)至定位裝置通過(guò)第一定位塊時(shí)，定位裝置在定心器動(dòng)力的作用下越過(guò)第一定位塊，使得定心器可以繼續(xù)朝前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件需要后退運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉桿裝置扣緊固定板帶動(dòng)定心器一起后退運(yùn)動(dòng)，定位裝置運(yùn)動(dòng)至第一定位塊時(shí)卡緊于第一定位塊中，不再越過(guò)第一定位塊的定位限制，同時(shí)拉桿裝置不再扣接于固定板上，使得運(yùn)動(dòng)部件和定心器脫離開(kāi)來(lái)，運(yùn)動(dòng)部件仍可繼續(xù)后退運(yùn)動(dòng)，而定心器則由于定位裝置卡緊在第一定位塊中保持在預(yù)設(shè)的位置，實(shí)現(xiàn)定心器的限位功能。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了定心器的運(yùn)動(dòng)限位功能，整個(gè)裝置安全可靠且維護(hù)方便，同時(shí)易于操作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拉桿裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

運(yùn)動(dòng)部件1、推動(dòng)桿2、拉桿裝置3、拉桿鉤31、鉤頭32、第二銷軸33、滾輪34、定心器4、固定板5、定位裝置6、安裝座61、螺栓62、第一銷軸63、定位桿64、第一定位塊7、第二定位塊8、彈簧9。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置，以避免限位效果不夠可靠有效，提高安裝和維護(hù)過(guò)程的便捷性，減小占地面積。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于定心器的運(yùn)動(dòng)限位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種用于定心器4的運(yùn)動(dòng)限位裝置，包括固定安裝于臂架上的第一定位塊7，還包括可沿臂架水平滑移的運(yùn)動(dòng)部件1和定心器4，定心器4包括固定板5和可卡緊于第一定位塊7的定位裝置6，運(yùn)動(dòng)部件1包括用于推動(dòng)定心器4的推動(dòng)桿2和可扣接于固定板5的拉桿裝置3。

應(yīng)用上述實(shí)施例提供的用于定心器4的運(yùn)動(dòng)限位裝置時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件1朝向定心器4運(yùn)動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)桿2和定心器4壓緊接觸后即可推動(dòng)定心器4一起向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉桿裝置3扣接在定心器4上的固定板5上。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件1和定心器4運(yùn)動(dòng)至定位裝置6通過(guò)第一定位塊7時(shí)，定位裝置6在定心器4動(dòng)力的作用下越過(guò)第一定位塊7，使得定心器4可以繼續(xù)朝前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件1需要后退運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉桿裝置3扣緊固定板5帶動(dòng)定心器4一起后退運(yùn)動(dòng)，定位裝置6運(yùn)動(dòng)至第一定位塊7時(shí)卡緊于第一定位塊7中，不再越過(guò)第一定位塊7的定位限制，同時(shí)拉桿裝置3不再扣接于固定板5上，使得運(yùn)動(dòng)部件1和定心器4脫離開(kāi)來(lái)，運(yùn)動(dòng)部件1仍可繼續(xù)后退運(yùn)動(dòng)，而定心器4則由于定位裝置6卡緊在第一定位塊7中保持在預(yù)設(shè)的位置，實(shí)現(xiàn)定心器4的限位功能。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了定心器4的運(yùn)動(dòng)限位功能，整個(gè)裝置安全可靠且維護(hù)方便，同時(shí)易于操作。

請(qǐng)參閱圖3和圖4，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖3的俯視圖。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中定位裝置6的使用效果，定位裝置6包括和定心器4固定連接的安裝座61以及豎直插裝于安裝座61的螺栓62，還包括和安裝座61通過(guò)第一銷軸63鉸接的定位桿64，定位桿64的底端和第一定位塊7的凹槽相匹配，定位桿64和安裝座61之間設(shè)有套設(shè)于螺栓62的彈簧9。本實(shí)施例在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)定位裝置6越過(guò)第一定位塊7時(shí)，如果運(yùn)動(dòng)部件1施加的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力足夠，則會(huì)使得定位桿64從第一定位塊7的凹槽表面滑過(guò)，使得定心器4可以繼續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件1回退至預(yù)設(shè)位置使得拉桿裝置3和定心器4脫開(kāi)時(shí)，定位桿64則可以穩(wěn)定的卡緊在第一定位塊7的凹槽中，保證定心器4無(wú)法繼續(xù)后退或者前進(jìn)。其中定位桿64的卡緊力通過(guò)定位桿64和安裝座61之間的彈簧9提供。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中拉桿裝置3的使用效果，該運(yùn)動(dòng)限位裝置還包括固定安裝于臂架上的用于配合拉桿裝置3實(shí)現(xiàn)和取消扣接的第二定位塊8，第一定位塊7和第二定位塊8的間距大于固定板5和定位裝置6的間距。拉桿裝置3可以采用多種形式實(shí)現(xiàn)和固定板5的扣接與否，例如電氣驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)等，本實(shí)施例中優(yōu)選采用第二定位塊8支撐拉桿裝置3實(shí)現(xiàn)拉桿裝置3的抬起與放下等動(dòng)作，通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)拉桿裝置3和固定板5的扣接關(guān)系。

請(qǐng)參閱圖5，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拉桿裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中拉桿裝置3的使用效果，拉桿裝置3包括和運(yùn)動(dòng)部件1鉸接的拉桿鉤31，拉桿鉤31位于鉸點(diǎn)的一側(cè)和運(yùn)動(dòng)部件1之間設(shè)有彈簧9，拉桿鉤31位于鉸點(diǎn)的另一側(cè)設(shè)有用于扣接固定板5的鉤頭32，拉桿鉤31的底部設(shè)有和第二定位塊8接觸配合的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)拉桿裝置3運(yùn)動(dòng)至第二定位塊8的位置時(shí)，觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)和第二定位塊8接觸，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)則被第二定位塊8抬起，使得彈簧9被壓縮，鉤頭32部分抬高，當(dāng)鉤頭32部分越過(guò)固定板5后，第二定位塊8的體積縮小使得彈簧9重新伸長(zhǎng)，鉤頭32部分落下扣接在固定板5的上沿。運(yùn)動(dòng)部件1回退時(shí)則逆向執(zhí)行上述過(guò)程，實(shí)現(xiàn)鉤頭32和固定板5的脫開(kāi)過(guò)程。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且執(zhí)行方便可靠。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的使用效果，觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)包括第二銷軸33以及通過(guò)第二銷軸33和拉桿鉤31鉸接的滾輪34，滾輪34和第二定位塊8接觸配合。由于觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)需要接觸并頻繁滑過(guò)第二定位塊8的表面，因此優(yōu)選觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)包括銷軸和滾輪34，使得觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)和第二定位塊8的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更加順暢，避免了觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)易于磨損，延長(zhǎng)了拉桿結(jié)構(gòu)的使用壽命。

可以理解的是，第一定位塊7具體為駝峰的第一定位塊7，第二定位塊8具體為單峰的第二定位塊8。由于定位桿64需要卡緊于第一定位塊7中，因此可以優(yōu)選第一定位塊7設(shè)有駝峰式的頂面，而觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)則需要被頻繁的抬起和放下，因此可以優(yōu)選第二定位塊8設(shè)有單峰式的頂面。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)部件1的使用效果，運(yùn)動(dòng)部件1對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)推動(dòng)桿2，定心器4上相應(yīng)設(shè)置有供推動(dòng)桿2壓緊接觸的臺(tái)階面。優(yōu)選運(yùn)動(dòng)部件1對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)推動(dòng)桿2，推動(dòng)桿2和定心器4上的臺(tái)階面接觸配合，推動(dòng)定心器4運(yùn)動(dòng)，使得推動(dòng)桿2和定心器4的接觸配合更加穩(wěn)定可靠，推動(dòng)力能夠更加均勻的施加于定心器4的側(cè)面。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

還需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。