本實用新型涉及電子產(chǎn)品加工輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種用于背光源拍攝定位的相機調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

背光源被廣泛應(yīng)用于觸摸屏、LCD/LCM、手機、平板電腦、GPS、太陽能電池等行業(yè)，其一般包括燈條、導(dǎo)光板、擴散膜片、增光膜片及黑白膠片等。

在如今的背光源組裝生產(chǎn)線中，已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人來代替人工操作，逐步往工業(yè)4.0的趨勢發(fā)展。因此，使用工業(yè)機器人前最重要的一個步驟就是先對產(chǎn)品進行定位，將定位的數(shù)據(jù)輸送到機器人的控制器，機器人才能識別到產(chǎn)品的具體位置。而定位數(shù)據(jù)的采集需要同相機對其拍攝，但是產(chǎn)品會有多種尺寸，每次變換產(chǎn)品時，都需要人工去調(diào)整拍攝相機的位置，人工操作會導(dǎo)致工人勞動強度大，對位不準確，貼合的精度差，且貼合效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的問題提供一種穩(wěn)定可靠的，其定位精度高，代替人工操作，降低人工成本，提高了生產(chǎn)的效率的相機調(diào)節(jié)機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

本實用新型提供的本實用新型提供的一種用于背光源拍攝定位的相機調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括用于背光源拍攝定位的相機、支撐架、與支撐架連接的相機滑動裝置和與相機滑動裝置連接的相機固定機構(gòu)，所述相機滑動裝置包括滑動底座、兩塊支撐塊、電機固定塊、導(dǎo)軌、第一滑塊、第二滑塊、第一移動座、第二移動座、第一絲桿螺母、第二絲桿螺母、正反牙絲杠及用于驅(qū)動正反牙絲杠轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；所述導(dǎo)軌固定連接于滑動底座，所述第一滑塊和所述第二滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述兩塊支撐塊分別設(shè)于所述滑動底座的兩側(cè)，所述正反牙絲桿與所述兩塊支撐塊連接，所述第一絲桿螺母和第二絲桿螺母與所述正反牙絲桿配合連接，所述第一移動座與所述第一絲桿螺母和所述第一滑塊連接，所述第二移動座與所述第二絲桿螺母和所述第二滑塊連接，所述電機固定塊與其中一塊支撐塊連接，所述驅(qū)動電機安裝于電機固定塊并與所述正反牙絲杠連接；所述相機固定機構(gòu)包括與第一移動座連接的X軸微調(diào)滑臺、與X軸微調(diào)滑臺連接的Y軸微調(diào)滑臺、連接于Y軸微調(diào)滑臺的移動板、與移動板連接的相機角度調(diào)節(jié)塊、與相機角度調(diào)節(jié)塊連接的相機支撐板和固定連接于相機支撐板的相機夾持件。

其中的，所述相機角度調(diào)節(jié)塊設(shè)有用于作為轉(zhuǎn)動軸心的軸通孔和用于調(diào)節(jié)角度的圓弧槽。

其中的，所述驅(qū)動電機與所述正反牙絲杠通過聯(lián)軸器連接。

其中的，所述正反牙絲杠與所述兩塊支撐塊的連接處設(shè)有軸承。

其中的，所述滑動底座設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)器，所述第一移動座設(shè)有用于與接近開關(guān)感應(yīng)器感應(yīng)的感應(yīng)擋片；所述第二移動座設(shè)有用于移動限位的限位塊。

其中的，所述限位塊設(shè)有用于限制移動范圍的限位槽。

其中的，所述相機夾持件包括與所述相機支撐板連接的夾持底塊和與夾持底塊可拆卸連接的夾持塊。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的一種用于背光源拍攝定位的相機調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過采用正反牙絲杠傳動機構(gòu)，再結(jié)合微調(diào)滑臺的使用，從而實現(xiàn)相機的自動調(diào)節(jié)，其定位精度高，保證機器人使用的精確度，從而能保證了背光源后續(xù)貼合的質(zhì)量，產(chǎn)品的一致性好，本實用新型代替人工操作，降低人工成本，提高了生產(chǎn)的效率，具有很強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖3為本實用新型的上視圖。

附圖標記說明

1-支撐架；2-相機滑動裝置；21-底座；22-支撐塊；23-電機固定塊；24-導(dǎo)軌；241-第一滑塊；242-第二滑塊；243-第一移動座；244-第二移動座；251-第一絲桿螺母；252-第二絲桿螺母；25-正反牙絲杠；26-驅(qū)動電機；3-相機固定機構(gòu)；31-X軸微調(diào)滑臺；32-Y軸微調(diào)滑臺；33-移動板；34-相機角度調(diào)節(jié)塊；341-軸通孔；342-圓弧槽；35-相機支撐板；36-相機夾持件；361-夾持底塊；362-夾持塊；4-聯(lián)軸器；5-軸承；6-接近開關(guān)感應(yīng)器；7-感應(yīng)擋片；8-限位塊；81-限位槽；9-相機。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的一種用于背光源拍攝定位的相機調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括用于背光源拍攝定位的相機9、支撐架1、與支撐架1連接的相機滑動裝置2和與相機滑動裝置2連接的相機固定機構(gòu)3。所述相機9通過所述相機固定機構(gòu)3與所述相機滑動裝置2連接。本實用新型優(yōu)選采用兩個相機9和兩個相機固定機構(gòu)3，兩個相機9通過支撐架1都架設(shè)于背光源的上方。在所述相機滑動裝置2的作用下，兩個相機9分別同時移動到背光源的對角處進行拍攝，所拍攝的位置信息會傳送給機器人的控制系統(tǒng)進行視覺定位，以便于機器人能準確地對背光源進行抓取。

本實施例中，所述相機固定機構(gòu)3包括與第一移動座243連接的X軸微調(diào)滑臺31、與X軸微調(diào)滑臺31連接的Y軸微調(diào)滑臺32、連接于Y軸微調(diào)滑臺32的移動板33、與移動板33連接的相機角度調(diào)節(jié)塊34、與相機角度調(diào)節(jié)塊34連接的相機支撐板35和固定連接于相機支撐板35的相機夾持件36。所述相機角度調(diào)節(jié)塊34設(shè)有用于作為轉(zhuǎn)動軸心的軸通孔341和用于調(diào)節(jié)角度的圓弧槽342，該相機角度調(diào)節(jié)塊34可以軸通孔341為軸心，在圓弧槽342的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)相機9的安裝角度，以便于相機9能夠滿足多種尺寸背光源的拍攝。其中，第二移動座244也連接有所述相機固定機構(gòu)3，其結(jié)構(gòu)與前述的一樣，在這里不再贅述。采用X軸微調(diào)滑臺31和Y軸微調(diào)滑臺32能填充相機滑動裝置2單一位移的缺陷，使相機9拍攝的位置更為精確，減少誤差。其中，所述相機夾持件36包括與所述相機支撐板35連接的夾持底塊361和與夾持底塊361可拆卸連接的夾持塊362。夾持塊362通過螺釘與夾持底塊361連接，從而將相機9夾持于夾持底塊361和與夾持塊362之間。采用可拆卸連接可便于相機9的更換和維護。

本實施例中，所述相機滑動裝置2包括滑動底座21、兩塊支撐塊22、電機固定塊23、導(dǎo)軌24、第一滑塊241、第二滑塊242、第一移動座243、第二移動座244、第一絲桿螺母251、第二絲桿螺母252、正反牙絲杠25及用于驅(qū)動正反牙絲杠25轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機26。所述導(dǎo)軌24固定連接于滑動底座21，所述第一滑塊241和所述第二滑塊242與所述導(dǎo)軌24滑動連接，所述兩塊支撐塊22分別設(shè)于所述滑動底座21的兩側(cè)，所述正反牙絲桿與所述兩塊支撐塊22連接，所述第一絲桿螺母251和第二絲桿螺母252與所述正反牙絲桿配合連接，所述第一移動座243與所述第一絲桿螺母251和所述第一滑塊241連接，所述第二移動座244與所述第二絲桿螺母252和所述第二滑塊242連接，所述電機固定塊23與其中一塊支撐塊連接，所述驅(qū)動電機26安裝于電機固定塊23并與所述正反牙絲杠25連接。所述第一絲杠螺母與所述正反牙絲杠的正絲部分連接，所述第二絲杠螺母與所述正反牙絲杠的反絲部分連接，當驅(qū)動電機26驅(qū)動正反牙絲杠轉(zhuǎn)動時，第一絲杠螺母251和第二絲杠螺母252會產(chǎn)生相對移動，從而帶動第一移動座243和第二移動座244沿著導(dǎo)軌24作相互靠近或者相互遠離的移動，由于相機固定機構(gòu)3連接于相機滑動裝置2，因此相機9也會沿直線相對移動。本實用新型在絲桿傳動機構(gòu)和導(dǎo)軌24滑塊機構(gòu)的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化調(diào)整相機9的位置，以適用于客戶不同尺寸的背光源的定位，擺脫了人手調(diào)整所帶來的誤差，使相機9移動更加平穩(wěn)、精確，從而讓機器人得到更準確位置信息，提高了生產(chǎn)效率。

本實施例中，所述驅(qū)動電機26與所述正反牙絲杠25通過聯(lián)軸器4連接。使用聯(lián)軸器4具有緩沖、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。

本實施例中，所述正反牙絲杠25與所述兩塊支撐塊22的連接處設(shè)有軸承5。使用軸承5能使正反牙絲杠25轉(zhuǎn)動更平穩(wěn)，減少轉(zhuǎn)動摩擦。

本實施例中，所述滑動底座21設(shè)有接近開關(guān)感應(yīng)器6，所述第一移動座243設(shè)有用于與接近開關(guān)感應(yīng)器6感應(yīng)的感應(yīng)擋片7；所述第二移動座244設(shè)有用于移動限位的限位塊8。其中的，所述限位塊8設(shè)有用于限制移動范圍的限位槽81。在工作時，當感應(yīng)擋片7移動到接近開關(guān)感應(yīng)器6的感應(yīng)區(qū)，此時移動座已經(jīng)到達最大的移動范圍，因此該驅(qū)動電機26將停止運作，防止絲杠螺母繼續(xù)運動而碰到滑動底座21上的支撐塊，從而造成機械零件的損壞。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例公開如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。