1.一種基于等速萬向節(jié)傳動軸變徑橢圓式的內(nèi)星輪，其主要構(gòu)造有：星輪主件(1)、球弧道(2)、球籠(3)、彈珠(4)、圓橢圓彈道位(5)、方橢圓彈道位(6)、長邊槽凹痕(7)、短邊槽凹痕(8)，其特征在于：星輪主件(1)的球弧道(2)上內(nèi)嵌彈珠(4)，并彈珠(4)被球籠(3)所束；所述的球籠(3)上開有與球弧道(2)位置對應、數(shù)量相同的圓橢圓彈道位(5)或方橢圓彈道位(6)；
每兩個的方橢圓彈道位(6)在設置的位置上相鏡像對稱；所述的方橢圓彈道位(6)開口壁處分別設有長邊槽凹痕(7)、短邊槽凹痕(8)；所述的長邊槽凹痕(7)與短邊槽凹痕(8)分界位置為圓弧角處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于等速萬向節(jié)傳動軸變徑橢圓式的內(nèi)星輪，其特征在于所述的長邊槽凹痕(7)與短邊槽凹痕(8)的長度比為3:1至5:1之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于等速萬向節(jié)傳動軸變徑橢圓式的內(nèi)星輪，其特征在于所述的圓橢圓彈道位(5)、方橢圓彈道位(6)數(shù)量比為2:1。