本實(shí)用新型屬于精密機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種光電轉(zhuǎn)臺(tái)的基座裝置，尤其涉及一種適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊及減振功能的基座裝置。

背景技術(shù)：
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光電轉(zhuǎn)臺(tái)作為戰(zhàn)場(chǎng)信息感知和火力控制的精密系統(tǒng)，在其工作時(shí)，需要基座有良好的穩(wěn)定能力以提供轉(zhuǎn)臺(tái)的高精度跟蹤及定位，自定心鎖緊減振裝置上端與光電轉(zhuǎn)臺(tái)固定，下端連接到載車上，裝置依靠錐銷將轉(zhuǎn)臺(tái)基座牢固鎖緊，為轉(zhuǎn)臺(tái)工作提供穩(wěn)固基座；在運(yùn)輸狀態(tài)下，由于野外路況惡劣，需要轉(zhuǎn)臺(tái)基座具有良好的減振能力便于運(yùn)輸中保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)不受振動(dòng)損壞。將錐銷解鎖即可利用裝置自帶的專用減振器為轉(zhuǎn)臺(tái)提供運(yùn)輸保護(hù)。

現(xiàn)有車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)一般安裝剛度較大的減振器便于工作時(shí)提供穩(wěn)定的基座，或是利用轉(zhuǎn)臺(tái)自身結(jié)構(gòu)減振。轉(zhuǎn)臺(tái)直接連接在載車上，運(yùn)輸時(shí)的強(qiáng)烈振動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的光電設(shè)備及系統(tǒng)精密性產(chǎn)生嚴(yán)重后果，加裝轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)專用的減振器會(huì)使情況好轉(zhuǎn)，但減振器既是光電轉(zhuǎn)臺(tái)承受車輛顛簸所產(chǎn)生的強(qiáng)烈的沖擊振動(dòng)的最直接的受力點(diǎn)之一，也是爬坡、大角度傾斜時(shí)承受傾覆力矩最直接的受力點(diǎn)之一，會(huì)使其性能下降或過(guò)早損壞。因此自定心鎖緊減振裝置是保護(hù)轉(zhuǎn)臺(tái)工作及運(yùn)輸必不可少的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種既可以在工作時(shí)精確定位轉(zhuǎn)臺(tái)，提供穩(wěn)定的基座，又可以在運(yùn)輸中提供良好減振能力的適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊減振裝置，該裝置為獨(dú)立模塊且定位精度高、減振效果好。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊減振裝置包括上連接法蘭部分、減振機(jī)構(gòu)部分、電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分、減振器安裝座；所述電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分包括鎖緊座和三組相同配置的直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)；鎖緊座固連于上連接法蘭部分的底部中間，三組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)按周向120°均布安裝在下減振器安裝座上；減振機(jī)構(gòu)部分包括三組配置相同的減振器組件，三組配置相同的減振器組件與直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)間隔布置安裝在下減振器安裝座上，減振器組件的上部與上連接法蘭部分固定連接；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于工作模式時(shí)，三組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊錐銷分別插入于鎖緊座的三個(gè)錐孔，使轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭與減振器安裝座剛性的連接到一起；當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于運(yùn)輸模式時(shí)，三組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊錐銷與鎖緊座的三個(gè)錐孔分離，使轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭與減振器安裝座脫開。

所述上連接法蘭部分包括轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭、鎖緊座連接法蘭和減振器連接法蘭；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭內(nèi)圈部分與下方的鎖緊座連接法蘭固定連接；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭外圈部分與減振器連接法蘭固定連接；減振器連接法蘭與減振器組件連接。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭為圓環(huán)形；鎖緊座連接法蘭為圓筒形；減振器連接法蘭具有圓環(huán)形上部，圓環(huán)形上部的下面沿圓周方向均勻分布三個(gè)向下伸出的梯形凸臺(tái)；圓環(huán)形上部的下表面位于相鄰梯形凸臺(tái)之間的位置處具有沿圓周方向延伸的輕量化溝槽，各梯形凸臺(tái)的斜邊處具有輕量化凹槽；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭內(nèi)圈與鎖緊座連接法蘭的上部邊緣連接；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭外圈與減振器連接法蘭的圓環(huán)形上部連接；減振器連接法蘭下面的梯形凸臺(tái)分別與對(duì)應(yīng)的減振器組件連接。

所述減振器組件中包括減振器、減振器限位塊和固定在減振器上端的限位凸臺(tái)；減振器上端通過(guò)減振器限位塊與減振器連接法蘭下端伸出的梯形凸臺(tái)連接；減振器下端與減振器安裝座連接。

所述減振器可以采用空氣阻尼減振器、金屬阻尼減振器或者彈簧減振器等。

所述鎖緊座的下部由三個(gè)一體的按周向120°均布的側(cè)凸座組成；側(cè)凸座的外側(cè)具有錐孔，側(cè)凸座的上面固定有連接件；鎖緊座通過(guò)三個(gè)連接件安裝固定于鎖緊座連接法蘭的底部。

所述側(cè)凸座的主體上帶有輕量化孔。

所述鎖緊座連接法蘭底部具有三個(gè)沿圓周方向均勻分布的周向限位凸起；側(cè)凸座的連接件的上面帶有周向定位溝槽；鎖緊座連接法蘭底部的周向限位凸起與連接件上面的周向定位溝槽配合并固連在一起。

所述直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)、直線電機(jī)座、鎖緊錐銷；鎖緊錐銷安裝于直線電機(jī)主軸上；直線電機(jī)安裝在直線電機(jī)座上，直線電機(jī)座安裝在減振器底座上。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括下連接法蘭，所述直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座安裝在下連接法蘭上，并與鎖緊座的對(duì)應(yīng)錐孔同軸，鎖緊錐銷與導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合；下連接法蘭與減振器安裝座固定連接。

所述的自定心鎖緊減振裝置工作模式為，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作模式時(shí)，裝置需鎖緊以為轉(zhuǎn)臺(tái)提供穩(wěn)定的基座，此時(shí)采用三組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)中的直線電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鎖緊錐銷通過(guò)導(dǎo)向座孔向鎖緊座中心推出，由于鎖緊座的三個(gè)錐孔也是按周向120°均布的，因此當(dāng)三個(gè)鎖緊錐銷到達(dá)最大行程時(shí)將自動(dòng)定心并相互鎖緊，這樣就使轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭與下連接法蘭剛性的連接到一起，鎖緊后電機(jī)自鎖并斷電，基座相當(dāng)于剛性底座，具有鎖緊精度高、鎖緊可靠，可為轉(zhuǎn)臺(tái)提供良好的穩(wěn)定性。導(dǎo)向座在工作中起到了導(dǎo)向和穩(wěn)固鎖緊錐銷的作用。

所述的自定心鎖緊減振裝置工作模式為，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)處于運(yùn)輸模式時(shí)，通過(guò)解鎖直線電機(jī)鎖緊力，鎖緊錐銷退回到導(dǎo)向座內(nèi)，并且不再與鎖緊座有任何的干涉。解鎖后電機(jī)可自動(dòng)斷電并自鎖，減振器獲得自由度，這樣就使轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭與下連接法蘭脫開，基座相當(dāng)于一個(gè)具有良好減振能力的減振底座，可對(duì)光電轉(zhuǎn)臺(tái)提供良好的運(yùn)輸保護(hù)能力，且鎖緊部分不會(huì)對(duì)減振器位移產(chǎn)生干擾。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括上連接法蘭部分、減振機(jī)構(gòu)部分、電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分；采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，周向均布的三個(gè)錐銷自動(dòng)定心鎖緊，具有鎖緊精度高、鎖緊可靠，鎖緊后電機(jī)自鎖，基座相當(dāng)于剛性底座，可為轉(zhuǎn)臺(tái)提供良好的穩(wěn)定性，且有鎖緊后電機(jī)可自動(dòng)斷電的優(yōu)點(diǎn)；通過(guò)解鎖直線電機(jī)鎖緊力，鎖緊錐銷退回到導(dǎo)向座內(nèi)，解鎖后電機(jī)可自動(dòng)斷電并自鎖，空氣阻尼減振器獲得自由度，基座相當(dāng)于一個(gè)具有良好減振能力的減振底座，可對(duì)光電轉(zhuǎn)臺(tái)提供良好的運(yùn)輸保護(hù)能力，且鎖緊部分不會(huì)對(duì)減振器位移產(chǎn)生干擾。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊減振裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2是圖1中所示減振機(jī)構(gòu)部分、電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊減振裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4、圖5是減振器連接法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是鎖緊座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是鎖緊座結(jié)構(gòu)剖視圖。

其中，1、轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭，2、鎖緊座連接法蘭，3、減振器連接法蘭，4、直線電機(jī)，5、直線電機(jī)座，6、導(dǎo)向座，7、減振器限位塊，8、減振器，9、減振器安裝座，10、鎖緊座，11、下連接法蘭，12、鎖緊錐銷。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

參見附圖1、附圖2和附圖3，本實(shí)用新型的適用于車載光電轉(zhuǎn)臺(tái)的自定心鎖緊減振裝置包括上連接法蘭部分、減振機(jī)構(gòu)部分、電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分、下連接法蘭11。

所述上連接法蘭部分包括轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1、鎖緊座連接法蘭2、減振器連接法蘭3。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1為圓環(huán)形；鎖緊座連接法蘭2為圓筒形，其底部具有三個(gè)沿圓周方向均勻分布的周向限位凸起21；如圖4、5所示，減振器連接法蘭3具有圓環(huán)形上部31，圓環(huán)形上部31的下面沿圓周方向均勻分布三個(gè)伸出的梯形凸臺(tái)32；圓環(huán)形上部31的下表面位于相鄰梯形凸臺(tái)32之間的位置處具有沿圓周方向延伸的輕量化溝槽311，各梯形凸臺(tái)32的斜邊處具有輕量化凹槽321。轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1上有圓周向均布的8-12個(gè)通孔，可以與具有相同接口尺寸的光電轉(zhuǎn)臺(tái)連接；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1內(nèi)圈與鎖緊座連接法蘭2通過(guò)圓周上均布的8-12個(gè)螺釘孔連接；轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1外圈與減振器連接法蘭3通過(guò)圓周上均布的8-12個(gè)螺釘孔連接。

根據(jù)有限元理論及拓?fù)鋬?yōu)化方法，對(duì)減振器連接法蘭2進(jìn)行力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，優(yōu)化后減振器連接法蘭2重量下降18％，剛度提升10％，最大應(yīng)力下降20％，節(jié)省材料的同時(shí)提高了零件的使用性能。

所述減振機(jī)構(gòu)部分包括三組配置相同的減振器組件，分別為減振器組件d，減振器組件e，減振器組件f(見圖2)。三組減振器組件在減振器安裝座9上按周向120°均布安裝。

所述減振器組件中包括減振器8、減振器限位塊7和固定在減振器8上端的限位凸臺(tái)81。減振器8的上端通過(guò)螺釘與減振器限位塊7連接，減振器限位塊7通過(guò)螺釘與減振器連接法蘭3下端伸出的梯形凸臺(tái)32連接；減振器8下端通過(guò)螺釘與減振器底座9連接；通過(guò)減振器限位塊7的厚度來(lái)調(diào)整其下底面距離減振器8上端的限位凸臺(tái)81之間的距離，以調(diào)整減振器所能達(dá)到的最大行程及減振性能。

所述電動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)部分包括鎖緊座10和三組相同配置的直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)，三組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)分別為直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)a，直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)b，直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)c(見圖2)，每組直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)是按周向120°均布的。

所述直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)4、直線電機(jī)座5、鎖緊錐銷12、導(dǎo)向座6。

如圖6、7所示，所述鎖緊座10的下部由三個(gè)一體的按周向120°均布的側(cè)凸座101組成；側(cè)凸座101的主體上帶有輕量化孔1011，并且側(cè)凸座101的外側(cè)具有錐孔1012。側(cè)凸座101的上面固定有連接件102，并且連接件102的上面帶有周向定位溝槽1021；連接件102的上面的周向定位溝槽1021與鎖緊座連接法蘭2底部的周向限位凸起21配合并固連在一起。

所述直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)4、直線電機(jī)座5、鎖緊錐銷12和導(dǎo)向座6；鎖緊錐銷12安裝于直線電機(jī)4主軸上；直線電機(jī)4安裝在直線電機(jī)座5上，直線電機(jī)座5安裝在減振器底座9上，導(dǎo)向座6通過(guò)三個(gè)螺釘安裝于下連接法蘭11之上；下連接法蘭11通過(guò)螺釘與減振器底座9固連在一起，用于整個(gè)減振裝置與載車的連接。各直線電機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)分別與鎖緊座10相對(duì)應(yīng)錐孔1012對(duì)應(yīng)，鎖緊錐銷12采用45號(hào)鋼制作并做調(diào)質(zhì)后處理，表面粗糙度小于0.8。導(dǎo)向座6采用耐磨銅質(zhì)材料制作，內(nèi)孔表面粗糙度小于0.8，鎖緊錐銷12與導(dǎo)向座6的導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合安裝，配合間隙小于0.01mm，并在配合面涂一層耐溫良好的潤(rùn)滑脂。導(dǎo)向座6通過(guò)螺釘安裝到下連接法蘭11上，并與鎖緊座10的錐孔1011同軸，鎖緊錐銷12與鎖緊座10的錐孔1011的配合要求與鎖緊錐銷12與導(dǎo)向座6的導(dǎo)向孔配合相同。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式。所述上連接法蘭部分還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如僅采用轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1，將鎖緊座10固定于其下面中間位置處，轉(zhuǎn)臺(tái)連接法蘭1的外圈部分通過(guò)減振機(jī)構(gòu)與減振器底座9連接。減振機(jī)構(gòu)中減振器8可以是空氣阻尼減振器，或者是金屬阻尼減振器13，或者是彈簧減振器等其它類型減振器。鎖緊座10只要是具有三個(gè)周向均布的平面，且三個(gè)平面上帶有與鎖緊錐銷12配合的錐孔的形狀即可，例如還可以采用六棱柱形，或者帶有三個(gè)側(cè)平面的近似圓柱形，或者帶有三個(gè)側(cè)平面和向內(nèi)凹進(jìn)弧面的柱形等。