1.一種液壓式銷軸插接裝置，包括活動件A（9）、活動件B（10）以及連接活動件A（9）和活動件B（10）的銷軸（4），其特征在于：所述的銷軸（4）上連接有與銷軸（4）運動方向垂直的滑塊（2），所述的滑塊（2）的兩側(cè)設(shè)置有滑軌（3），所述的滑塊（2）上設(shè)置有對稱分布的軌道槽（6），所述的軌道槽（6）與滑塊（2）的運動方向成一定夾角，所述的銷軸（4）上設(shè)置有連接板（5），所述的連接板（5）與設(shè)置在滑套（7）內(nèi)的滑套軸（8）連接，所述的滑套（7）活動安裝在滑塊（2）的軌道槽（6）內(nèi)，所述的滑塊（2）的一端設(shè)置有提供動力的液壓缸（1），所述的滑塊（2）為V字形滑塊，兩個對稱設(shè)置的軌道槽（6）形成V字形，所述的銷軸（4）與連接板（5）連接位置設(shè)置有平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的滑套（7）滑動安裝在滑塊（2）的軌道槽（6）內(nèi)部，所述的滑套軸（8）滑動安裝在滑套（7）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的滑套軸（8）設(shè)置在連接板（5）的沉孔內(nèi)，滑套軸（8）上端與連接板（5）焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的銷軸（4）設(shè)置在連接板（5）的下端位置，銷軸（4）與連接板（5）之間焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的銷軸（4）設(shè)置在連接板（5）的上端位置，銷軸（4）與連接板（5）之間卡接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的銷軸（4）上設(shè)置有卡塊（11），所述的連接板（5）上設(shè)置有卡槽（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的任意一種液壓式銷軸插接裝置，其特征在于：所述的銷軸（4）與活動件A（9）和活動件B（10）同軸設(shè)置。