1.一種空間利用率高的小型硬巖頂管機，包括切削刀盤、破碎倉和殼體，所述破碎倉的前端和切削刀盤的背面連接，所述破碎倉的末端和殼體的前端連接，其特征在于：
所述殼體分為前殼體和后殼體，所述前殼體為圓筒形，所述前殼體的前端連接于破碎倉的末端，所述前殼體的末端套接于后殼體的前端，所述后殼體的前端設有球形調節(jié)段，所述球形調節(jié)段和前殼體的末端活動套接；所述球形調節(jié)段的外壁的頂部設有兩個第一安裝槽；還包括唇形密封圈，所述唇形密封圈套裝于所述第一安裝槽；
還包括頂管控制設備，所述頂管控制設備安裝于所述后殼體的內部，所述頂管控制設備設有無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊用于無線接收外界的控制信號和向外界無線發(fā)送頂管機數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的空間利用率高的小型硬巖頂管機，其特征在于：還包括兩個鉸接油缸，所述鉸接油缸的一端鉸接于所述前殼體的內壁，所述鉸接油缸的另一端鉸接于所述后殼體的內壁，兩個所述鉸接油缸之間間隔60°～180°。
3.根據(jù)權利要求1所述的空間利用率高的小型硬巖頂管機，其特征在于：所述球形調節(jié)段還包括Y型潤滑油路，所述Y型潤滑油路的輸入口和后殼體的內壁連通，所述Y型潤滑油路的兩個輸出口分別和兩個所述第一安裝槽的側壁連通。
4.根據(jù)權利要求3所述的空間利用率高的小型硬巖頂管機，其特征在于：還包括潤滑油輸送器，所述潤滑油輸送器的輸出口和Y型潤滑油路的輸入口連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的空間利用率高的小型硬巖頂管機，其特征在于：所述前殼體和后殼體之間的糾偏角度為0°～7°，所述唇形密封圈為單唇密封圈。
6.根據(jù)權利要求1所述的空間利用率高的小型硬巖頂管機，其特征在于：還包括液壓馬達和中心轉軸，所述液壓馬達設置于殼體的內部，所述液壓馬達的輸出軸通過所述中心轉軸和切削刀盤連接，所述液壓馬達驅動切削刀盤旋轉。