本實(shí)用新型涉及建筑施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)。

背景技術(shù)：

在我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的支持下，城市的地下管道、雨水管道、排污管道、電力管道、共同管溝的施工均廣泛應(yīng)用頂管技術(shù)，并且頂管機(jī)日漸趨向集成化、小型化發(fā)展。但在現(xiàn)有的頂管技術(shù)面臨著諸多問(wèn)題，例如內(nèi)部空間利用率低，集成程度低，體積大；鉸接密封裝置加工難度大，糾偏角度小，密封成本高。

現(xiàn)有的頂管機(jī)需要單獨(dú)布置控制線纜，并且每次頂進(jìn)新管時(shí)須拆裝一次，接頭插撥次數(shù)多了，頂管機(jī)容易發(fā)生損壞；長(zhǎng)距離頂進(jìn)時(shí)線纜臨時(shí)存放占用了狹窄的施工空間；靈活性差，針對(duì)不同管徑和土質(zhì)，機(jī)頭的傳感器和動(dòng)力源數(shù)量有所不同，因此控制線都是單機(jī)專用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種鉸接密封性能好，糾偏角度大，大大降低制造成本的空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)，包括切削刀盤、破碎倉(cāng)和殼體，所述破碎倉(cāng)的前端和切削刀盤的背面連接，所述破碎倉(cāng)的末端和殼體的前端連接；

所述殼體分為前殼體和后殼體，所述前殼體為圓筒形，所述前殼體的前端連接于破碎倉(cāng)的末端，所述前殼體的末端套接于后殼體的前端，所述后殼體的前端設(shè)有球形調(diào)節(jié)段，所述球形調(diào)節(jié)段和前殼體的末端活動(dòng)套接；所述球形調(diào)節(jié)段的外壁的頂部設(shè)有兩個(gè)第一安裝槽；還包括唇形密封圈，所述唇形密封圈套裝于所述第一安裝槽；

還包括頂管控制設(shè)備，所述頂管控制設(shè)備安裝于所述后殼體的內(nèi)部，所述頂管控制設(shè)備設(shè)有無(wú)線傳輸模塊，所述無(wú)線傳輸模塊用于無(wú)線接收外界的控制信號(hào)和向外界無(wú)線發(fā)送頂管機(jī)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，還包括兩個(gè)鉸接油缸，所述鉸接油缸的一端鉸接于所述前殼體的內(nèi)壁，所述鉸接油缸的另一端鉸接于所述后殼體的內(nèi)壁，兩個(gè)所述鉸接油缸之間間隔60°～180°。

優(yōu)選地，所述球形調(diào)節(jié)段還包括Y型潤(rùn)滑油路，所述Y型潤(rùn)滑油路的輸入口和后殼體的內(nèi)壁連通，所述Y型潤(rùn)滑油路的兩個(gè)輸出口分別和兩個(gè)所述第一安裝槽的側(cè)壁連通。

優(yōu)選地，還包括潤(rùn)滑油輸送器，所述潤(rùn)滑油輸送器的輸出口和Y型潤(rùn)滑油路的輸入口連接。

優(yōu)選地，所述前殼體和后殼體之間的糾偏角度為0°～7°，所述唇形密封圈為單唇密封圈。

優(yōu)選地，還包括液壓馬達(dá)和中心轉(zhuǎn)軸，所述液壓馬達(dá)設(shè)置于殼體的內(nèi)部，所述液壓馬達(dá)的輸出軸通過(guò)所述中心轉(zhuǎn)軸和切削刀盤連接，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切削刀盤旋轉(zhuǎn)。

所述空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)用于在卵石層中進(jìn)行開(kāi)挖作業(yè)，前殼體為圓筒形，后殼體的前端設(shè)有球形調(diào)節(jié)段，從而前殼體和后殼體之間為圓柱面和球面之間的接觸，從而即簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低加工難度，有較好的密封性，又能保證有較大的糾偏角度和軸向移動(dòng)距離。設(shè)置所述無(wú)線傳輸模塊，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收外界的控制信號(hào)和向外界無(wú)線發(fā)送頂管機(jī)數(shù)據(jù)，無(wú)需控制線纜，方便靈活，提高通用性，減少每次頂新管時(shí)的工作量。

附圖說(shuō)明

附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的硬巖頂管機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的硬巖頂管機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例的球形調(diào)節(jié)段結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：切削刀盤1；破碎倉(cāng)2；殼體3；前殼體31；后殼體32；球形調(diào)節(jié)段 41；第一安裝槽412；唇形密封圈42；鉸接油缸45；Y型潤(rùn)滑油路413；潤(rùn)滑油輸送器44；液壓馬達(dá)51；中心轉(zhuǎn)軸52；頂管控制設(shè)備6；無(wú)線傳輸模塊61。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

本實(shí)施例的空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)，如圖1所示，包括切削刀盤1、破碎倉(cāng)2和殼體3，所述破碎倉(cāng)2的前端和切削刀盤1的背面連接，所述破碎倉(cāng)2的末端和殼體3的前端連接；

如圖2、圖3所示，所述殼體3分為前殼體31和后殼體32，所述前殼體31 為圓筒形，所述前殼體31的前端連接于破碎倉(cāng)2的末端，所述前殼體31的末端套接于后殼體32的前端，所述后殼體32的前端設(shè)有球形調(diào)節(jié)段41，所述球形調(diào)節(jié)段41和前殼體31的末端活動(dòng)套接；所述球形調(diào)節(jié)段41的外壁的頂部設(shè)有兩個(gè)第一安裝槽412；還包括唇形密封圈42，所述唇形密封圈42套裝于所述第一安裝槽412；

如圖2所示，還包括頂管控制設(shè)備6，所述頂管控制設(shè)備6安裝于所述后殼體32的內(nèi)部，所述頂管控制設(shè)備6設(shè)有無(wú)線傳輸模塊61，所述無(wú)線傳輸模塊 61用于無(wú)線接收外界的控制信號(hào)和向外界無(wú)線發(fā)送頂管機(jī)數(shù)據(jù)。

所述空間利用率高的小型硬巖頂管機(jī)用于在卵石層中進(jìn)行開(kāi)挖作業(yè)，所述硬巖頂管機(jī)設(shè)置于鋼管節(jié)的前端并通過(guò)位于鋼管節(jié)后方的動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)向土層內(nèi)部掘進(jìn)，所述硬巖頂管機(jī)的前端設(shè)置切削刀盤1旋轉(zhuǎn)切削卵石層，切削中破裂的泥石穿過(guò)所述切削刀盤1進(jìn)入所述破碎倉(cāng)2破碎成粒徑較小的碎石，從而便于運(yùn)輸至所述殼體3的末端。

前殼體31為圓筒形，后殼體32的前端設(shè)有球形調(diào)節(jié)段41，從而前殼體31 和后殼體32之間為圓柱面和球面之間的接觸，從而即簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低加工難度，有較好的密封性，又能保證有較大的糾偏角度和軸向移動(dòng)距離。為進(jìn)一步提高密封性能，在球形調(diào)節(jié)段41的外壁設(shè)置兩道唇形密封圈42，兩道唇形密封圈 42對(duì)稱地設(shè)置于球形調(diào)節(jié)段41的外壁，有效防止外部的泥漿從前殼體31和后殼體32之間的接縫滲入硬巖頂管機(jī)的內(nèi)部。僅設(shè)置兩道唇形密封圈42即可滿足密封需求，從而大大地降低密封成本。

設(shè)置所述無(wú)線傳輸模塊61，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收外界的控制信號(hào)和向外界無(wú)線發(fā)送頂管機(jī)數(shù)據(jù)，無(wú)需控制線纜，方便靈活，提高通用性，減少每次頂新管時(shí)的工作量。

優(yōu)選地，如圖2所示，還包括兩個(gè)鉸接油缸45，所述鉸接油缸45的一端鉸接于所述前殼體31的內(nèi)壁，所述鉸接油缸45的另一端鉸接于所述后殼體32的內(nèi)壁，兩個(gè)所述鉸接油缸45之間間隔60°～180°。所述前殼體31和后殼體 32之間通過(guò)所述鉸接油缸45鉸接，并通過(guò)控制所述鉸接油缸45的伸縮調(diào)整前殼體31和后殼體32之間軸線的夾角，從而實(shí)現(xiàn)前殼體31的小幅度轉(zhuǎn)向，以糾正所述硬巖頂管機(jī)在前進(jìn)挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的偏移，起到糾偏作用。兩個(gè)所述鉸接油缸45之間間隔優(yōu)選為90°，既實(shí)現(xiàn)對(duì)前殼體31的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，又可減少占用空間。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述球形調(diào)節(jié)段41還包括Y型潤(rùn)滑油路413，所述 Y型潤(rùn)滑油路413的輸入口和后殼體32的內(nèi)壁連通，所述Y型潤(rùn)滑油路413的兩個(gè)輸出口分別和兩個(gè)所述第一安裝槽412的側(cè)壁連通。

優(yōu)選地，如圖3所示，還包括潤(rùn)滑油輸送器44，所述潤(rùn)滑油輸送器44的輸出口和Y型潤(rùn)滑油路413的輸入口連接。

所述潤(rùn)滑油輸送器44向所述Y型潤(rùn)滑油路413輸送潤(rùn)滑油，并且潤(rùn)滑油經(jīng)過(guò)所述Y型潤(rùn)滑油路413流向兩個(gè)所述第一安裝槽412，從而使唇形密封圈42 浸潤(rùn)在潤(rùn)滑油中以防止所述唇形密封圈42干裂老化，增長(zhǎng)其使用壽命；而且可在兩個(gè)所述第一安裝槽412中形成油膜，提高前殼體31和后殼體32之間的潤(rùn)滑度和密封性，防止外部的泥漿滲入。

優(yōu)選地，所述前殼體31和后殼體32之間的糾偏角度為0°～7°，所述唇形密封圈42為單唇密封圈。所述前殼體31和后殼體32之間的糾偏角度為0°～ 7°，糾偏角度大。所述唇形密封圈42為單唇密封圈，造價(jià)較低，而且僅設(shè)置兩道唇形密封圈42即可滿足密封需求，從而大大地降低密封成本。

優(yōu)選地，如圖2所示，還包括液壓馬達(dá)51和中心轉(zhuǎn)軸52，所述液壓馬達(dá) 51設(shè)置于殼體3的內(nèi)部，所述液壓馬達(dá)51的輸出軸通過(guò)所述中心轉(zhuǎn)軸52和切削刀盤1連接，所述液壓馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)切削刀盤1旋轉(zhuǎn)。所述硬巖頂管機(jī)為作用于標(biāo)準(zhǔn)貫入錘擊數(shù)N>10的卵石層的小型頂管機(jī)，所述硬巖頂管機(jī)設(shè)置所述液壓馬達(dá)51以驅(qū)動(dòng)切削刀盤1旋轉(zhuǎn)，在相同功率下，與電機(jī)相比，所述液壓馬達(dá)51 產(chǎn)生的動(dòng)力更大，體積更小、重量更輕、結(jié)構(gòu)更為緊湊，無(wú)須配備減速器，可極大地減小占用空間，使小型頂管機(jī)也可提供大切削力；而且，所述液壓馬達(dá) 51工作時(shí)較為穩(wěn)定，散熱性能好，可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速比為 10-1500。所述液壓馬達(dá)51優(yōu)選為徑向柱塞式液壓馬達(dá)，徑向柱塞式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)矩大。所述硬巖頂管機(jī)采用液壓馬達(dá)51，降低了切削控制難度，同時(shí)節(jié)約空間，為頂管控制設(shè)備6和油路系統(tǒng)提供更多的裝配空間，從而既可減少所述硬巖頂管機(jī)的體積，又可增大所述硬巖頂管機(jī)的可用空間。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。