本實用新型涉及煙草移栽領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動、高效地與煙草移栽自動取苗裝置匹配的煙草送苗傳動箱。

背景技術(shù)：

我國雖然是世界上最大的煙葉生產(chǎn)國，但是煙葉生產(chǎn)的機械化水平非常低，目前采用人工移栽煙草的工作效率很低，約0.3畝/人/每天，人工覆膜移栽的成本大約為80-100元/畝，且存在勞動強度大，移栽質(zhì)量差等問題。采用機械化移栽效率約12.5畝/人/天且價格大約為20-40元/畝。實現(xiàn)從育苗到移栽的機械化作業(yè)，不僅可以提高煙草幼苗的質(zhì)量，降低育苗成本，還能提高經(jīng)濟效益，特別是對春旱嚴(yán)重，或春季少雨，夏旱來得較早的地區(qū)的煙草播種或移栽具有重要實用意義，因此設(shè)計適合我國國情的、性能優(yōu)良的煙草移栽機已成為煙草生產(chǎn)機械化生產(chǎn)的迫切需要。

目前國內(nèi)已經(jīng)研制開發(fā)的缽苗移栽機主要以半自動為主，其主要卡在必須采用人工將育苗盤上的煙苗拔出然后放置在栽種裝置當(dāng)中這一環(huán)節(jié)，即不能實現(xiàn)從育苗盤到栽種地的全自動移栽過程，而國外的全自動移栽機因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、尚處在研究起步階段等諸多因素，不具備推廣的實用性。而在自動夾苗的過程中，不僅需要夾苗機械手的夾持動作，還需要通過移動煙苗盤，將煙苗不斷地移動到夾苗機械手適合的準(zhǔn)確位置，因此，必須配套設(shè)計一種移動煙苗盤的傳動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可配合自動夾苗機械手的煙草送苗傳動箱，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開一種煙草送苗傳動箱，包括箱體和設(shè)置在箱體上的第一橫軸、第二橫軸、第三橫軸、第四橫軸、第五橫軸、第一縱軸、第二縱軸和第三縱軸；

所述第一橫軸為動力輸入軸，所述第四、第五橫軸為橫向運動動力輸出軸，所述第三縱軸為縱向運動動力輸出軸；所述第一橫軸和所述第一縱軸之間通過設(shè)置的相交軸齒輪組傳動，所述第一橫軸上設(shè)置的第一主動齒輪與所述第二橫軸上設(shè)置的第一從動齒輪嚙合，所述第二橫軸上還設(shè)置有第二主動齒輪，所述第三橫軸上設(shè)置有第三中間齒輪，所述第三中間齒輪與設(shè)置在第五橫軸上的第五從動齒輪嚙合，所述第四橫軸上設(shè)置有第四從動齒輪；

所述第一縱軸和第二縱軸之間通過第一縱軸齒輪組嚙合傳動，所述第二縱軸上設(shè)置的第二主動不完全齒輪與所述第三縱軸上設(shè)置的第二從動不完全齒輪嚙合；

所述第一縱軸上還設(shè)置有一與所述第二橫軸的一端滑動配合、驅(qū)動該第二橫軸往復(fù)運動的凸輪，所述第二橫軸上套接有一彈簧，所述彈簧設(shè)置于所述第二主動齒輪與所述箱體之間。

進一步的，所述相交軸齒輪組為渦輪蝸桿組或者錐齒輪組。

進一步的，所述第一縱軸齒輪組為增速齒輪組。

進一步的，所述第一主動齒輪和所述第一從動齒輪均為不完全齒輪。

進一步的，所述第四橫軸、第五橫軸、第三縱軸輸出端均設(shè)置有齒輪齒條機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

該傳動箱結(jié)構(gòu)簡單，操作調(diào)整方便，適應(yīng)性強，簡單快捷地實現(xiàn)了煙苗盤的橫向雙向運動和縱向運動以配合煙草自動移栽機的自動夾苗機械手作業(yè)，解決了常規(guī)人工取苗效率低、工作勞動強度大的缺點，適合我國國情，便于推廣。

下面將參照附圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例公開的煙草送苗傳動箱的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例公開的煙草送苗傳動箱的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例公開的煙草送苗傳動箱的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、第一橫軸；101、第一主動齒輪；2、第二橫軸；201、第一從動齒輪；202、第二主動齒輪；203、彈簧；3、第三橫軸；301、第三中間齒輪；4、第四橫軸；401、第四從動齒輪；5、第五橫軸；501、第五從動齒輪；6、第一縱軸；602、凸輪；7、第二縱軸；701、第二主動不完全齒輪；8、第三縱軸；802、第二從動不完全齒輪；10、箱體。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本實用新型公開了一種煙草送苗傳動箱，該傳動箱主要應(yīng)用在煙苗移栽機上，該傳動箱的主要作用是實現(xiàn)設(shè)置于其上的煙苗盤的橫向雙向運動和縱向運動，以實現(xiàn)煙苗盤的同步運動，便于取苗機械手的自動夾苗或者人工取苗的作業(yè)方便。其主要結(jié)構(gòu)如圖1-圖3所示，包括箱體10和設(shè)置在箱體10上的第一橫軸1、第二橫軸2、第三橫軸3、第四橫軸4、第五橫軸5、第一縱軸6、第二縱軸7和第三縱軸8，其中，第一橫軸1、第二橫軸2、第三橫軸3、第四橫軸4和第五橫軸5相互平行且通過齒輪傳動，第一縱軸6、第二縱軸7和第三縱軸8相互平行且通過齒輪傳動。

其中，第一橫軸1為動力輸入軸，第四橫軸4和第五橫軸5為橫向運動動力輸出軸，第三縱軸8為縱向運動動力輸出軸。第一橫軸1和第一縱軸6之間通過設(shè)置的相交軸齒輪組傳動，在本實施例中，該相交軸齒輪組為蝸輪蝸桿組，第一橫軸1上設(shè)置的第一主動齒輪101與第二橫軸2上設(shè)置的第一從動齒輪201嚙合，其中，第一主動齒輪101和第一從動齒輪201均為不完全齒輪。第二橫軸2上還設(shè)置有第二主動齒輪202，第三橫軸3上設(shè)置有第三中間齒輪301，第三中間齒輪301與設(shè)置在第五橫軸5上的第五從動齒輪501嚙合，第四橫軸4上設(shè)置有第四從動齒輪401，其中，第四橫軸4位于第三橫軸3的上方。

第一縱軸6和第二縱軸7之間通過第一縱軸齒輪組嚙合傳動，在本實施例中，第一縱軸齒輪組為增速齒輪組。第二縱軸7上設(shè)置的第二主動不完全齒輪701與第三縱軸8上設(shè)置的第二從動不完全齒輪802嚙合。

第一縱軸6上還設(shè)置有一凸輪602，其與第二橫軸2的一端貼合匹配，第二橫軸2上套接有一彈簧203，彈簧203設(shè)置于第二主動齒輪202與箱體10的箱壁之間，在本實施例中，煙苗盤的橫向雙向運動是通過凸輪602的升程和回程使第二橫軸2往復(fù)運動，從而進一步帶動第二主動齒輪202在第四從動齒輪401和第三中間齒輪301之間的嚙合切換，從而進一步選擇驅(qū)動第四橫軸4或者第五橫軸5。

進一步的，為了便于第二主動齒輪202在第四從動齒輪401和第三中間齒輪301之間的嚙合切換，第一主動齒輪101和第一從動齒輪201均為不完全齒輪。

而在本實施例中，第四橫軸4、第五橫軸5、第三縱軸8的輸出端均設(shè)置有齒輪齒條機構(gòu)，該齒輪齒條機構(gòu)均與待驅(qū)動的煙苗盤連接。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。