本實(shí)用新型涉及機(jī)械手機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的機(jī)械手在吊起重物的過程中,突然斷電時(shí)很容易因?yàn)橐馔饣?，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種安全性能好的機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，包括底座、電機(jī)、傳動(dòng)軸、滾輪、摩擦帶、聯(lián)軸器、磁粉張力器、滑桿、彈簧和氣缸，所述電機(jī)安裝在底座上方，所述滾輪通過傳動(dòng)軸與電機(jī)的輸出軸連接，所述底座上設(shè)有通孔，所述滑桿可上下滑動(dòng)的安裝在通孔中，所述摩擦帶一端固定在底座上，另一端繞過滾輪后與滑桿頂端連接，所述滑桿底部安裝有聯(lián)軸器，所述彈簧套設(shè)在聯(lián)軸器與底座之間的滑桿上，所述彈簧通過磁粉張力器通電壓縮，所述氣缸向上設(shè)置在滑桿底部。

進(jìn)一步的，所述摩擦帶包括鋼帶和粘合在鋼帶上的橡膠帶。

本實(shí)用新型的有益效果在于：將機(jī)械手固定在傳動(dòng)軸上，當(dāng)發(fā)生意外情況斷電時(shí)，聯(lián)軸器與底座分離，滑桿在彈簧彈力的作用下向下滑動(dòng)，使摩擦帶繃緊，將滾輪抱死，使傳動(dòng)軸制動(dòng)，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，恢復(fù)通電后，氣缸將滑桿頂起，可恢復(fù)動(dòng)力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)的主視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、底座；2、電機(jī)；3、傳動(dòng)軸；4、滾輪；5、摩擦帶；6、聯(lián)軸器；7、滑桿；8、彈簧；9、氣缸。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：將機(jī)械手固定在傳動(dòng)軸上，當(dāng)發(fā)生意外情況斷電時(shí)裝置可制動(dòng)，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生。

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)施例的機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，包括底座1、電機(jī)2、傳動(dòng)軸3、滾輪4、摩擦帶5、聯(lián)軸器6、磁粉張力器、滑桿7、彈簧8和氣缸9，所述電機(jī)2安裝在底座1上方，所述滾輪4通過傳動(dòng)軸3與電機(jī)2的輸出軸連接，所述底座1上設(shè)有通孔，所述滑桿7可上下滑動(dòng)的安裝在通孔中，所述摩擦帶5一端固定在底座1上，另一端繞過滾輪4后與滑桿7頂端連接，所述滑桿7底部安裝有聯(lián)軸器6，所述彈簧8套設(shè)在聯(lián)軸器6與底座1之間的滑桿7上，所述彈簧8通過磁粉張力器通電壓縮，所述氣缸9向上設(shè)置在滑桿7底部。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：將機(jī)械手固定在傳動(dòng)軸3上，當(dāng)發(fā)生意外情況斷電時(shí)，聯(lián)軸器6與底座1滑桿7在彈簧8彈力的作用下向下滑動(dòng)，使摩擦帶5繃緊，將滾輪4抱死，使傳動(dòng)軸3制動(dòng)，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，恢復(fù)通電后，氣缸9將滑桿7頂起，可恢復(fù)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述摩擦帶5包括鋼帶和粘合在鋼帶上的橡膠帶。

由上述描述可知，鋼帶可提高摩擦帶5強(qiáng)度，橡膠帶可提高摩擦帶5摩擦力。

請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，包括底座1、電機(jī)2、傳動(dòng)軸3、滾輪4、摩擦帶5、聯(lián)軸器6、磁粉張力器、滑桿7、彈簧8和氣缸9，所述電機(jī)2安裝在底座1上方，所述滾輪4通過傳動(dòng)軸3與電機(jī)2的輸出軸連接，所述底座1上設(shè)有通孔，所述滑桿7可上下滑動(dòng)的安裝在通孔中，所述摩擦帶5一端固定在底座1上，另一端繞過滾輪4后與滑桿7頂端連接，所述滑桿7底部安裝有聯(lián)軸器6，所述彈簧8套設(shè)在聯(lián)軸器6與底座1之間的滑桿7上，所述彈簧8通過磁粉張力器通電壓縮，所述氣缸9向上設(shè)置在滑桿7底部，所述摩擦帶5包括鋼帶和粘合在鋼帶上的橡膠帶。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手剎車機(jī)構(gòu)，將機(jī)械手固定在傳動(dòng)軸上，當(dāng)發(fā)生意外情況斷電時(shí)，滑桿在彈簧彈力的作用下向下滑動(dòng)，使摩擦帶繃緊，將滾輪抱死，使傳動(dòng)軸制動(dòng)，避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，恢復(fù)通電后，氣缸將滑桿頂起，可恢復(fù)動(dòng)力，鋼帶可提高摩擦帶強(qiáng)度，橡膠帶可提高摩擦帶摩擦力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。